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6ポールモーターの回転数はどれくらいですか?

6 極モーターの RPM はどれくらいですか?

クイックアンサー

6極AC誘導電動機には、 1,200 HzでのRPMの同期速度 60 そして 1,000 50 Hz での RPM、式Nを使用して計算されます。の = 120 × f / P。実際の負荷では、ローターは 2–5% がスリップのために遅くなり、典型的な 1,140–1,176 RPM の全負荷速度 (60 Hz ) (または960–980 Hzでの回転数)。あたり 50 NEMA MG 1、最も一般的な産業クラスである設計 B モーターは、2–5% の定格スリップを示しますが、高効率 IE3/IE4 モーターは IEC 60034-30-1 1–3%のより狭いスリップ範囲を達成します。正確な銘板RPMは、モーターのサイズ、効率クラス、負荷条件、および設計文字によって異なります。

6極モーターとは何ですか?

6極モーターは、固定子巻線が 3対の磁極 (6 合計). 磁極は常に南北のペアで発生するため、モーターの極数は常に偶数です: 2、4、6、8、10、または12。極数は、モーターを決定する 2 つの要素のうちの 1 つです (電源周波数と並んで)の同期速度。

によると IEC 60034-1 (回転電気機械 – 定格と性能) では、6 極構成は中速カテゴリに分類されます。50 Hz では、1,000 RPM の同期速度が提供され、60 Hz では 1,200 RPM に達します。これにより、6 極モーターは、 適度な回転速度と高トルク より一般的な 4 極設計よりも出力します。

比較のために、標準周波数での一般的なポール構成の同期速度は次のとおりです。

極数ポールペア同期速度 (50 Hz)同期速度 (60 Hz)標準全負荷速度 (60 Hz)
213,000 回転数3,600 回転数3,450–3,540 回転数
421,500 回転数1,800 回転数1,725–1,770 回転数
631,000 回転数1,200 回転数1,140–1,176 回転数
84750 回転数900 回転数850–880 回転数
105600 回転数720 回転数680–705 回転数

出典:NEMA MG 1およびIEC 60034-1に従って計算された同期速度。全負荷速度は、デザインBモーターの典型的な2–5%のスリップを反映しています。

6極モーターが速度を生成する方法:ステップバイステップ

6 極モーターが 1,200 RPM (または 1,000 RPM) で動作する理由を理解するには、電源からシャフトの回転までの電気機械チェーンに従う必要があります。ステップバイステップのプロセスを次に示します。

ステップ 1: AC 電源でステータに通電する

三相 AC 電圧が固定子巻線に印加されます。6 極モーターでは、固定子には、相ごとに 3 のコイル セット (9 コイル・グループ合計) があり、磁場が極対あたり 120 電気度ごとに 1 回の南北サイクルを完了するように配置されています。60 Hz では、AC 波形は 60 回/秒にサイクルします。

ステップ 2: 回転磁場の形態

三相電流は、120 電気度によってオフセットされ、 回転磁場(RMF) このフィールドの速度は同期速度です。 Hz の 6 極モーターの場合、RMF は 1/20 秒ごとに 1 回転を完了します (60 Hz ÷ 3 極対 = 20 回転数/秒 = 1,200 RPM 以降)。 60

ステップ 3: ロータ電流が誘導される

回転場は、ローター導体 (通常はリスケージ内のアルミニウムまたは銅の棒) を通り過ぎます。ファラデーあたり電磁誘導の法則により、この相対運動はローターバーに電流を誘導します。として 安川県誘導電動機の回転トルク特性に関する応用報告 誘導電流の大きさは、スリップ周波数に直接関係する磁束の変化率に依存すると説明します。

ステップ 4: トルクが生成される

誘導ロータ電流はステータと相互作用します電磁トルク (ローレンツ力) を生成します。このトルクは、回転場と同じ方向にローターを加速します。ただし、ローターは同期速度に達することは決してできず、同期速度に達すると、磁場とローターの間の相対運動はゼロになり、誘導電流はゼロになり、トルクはゼロになります。

ステップ 5: 全負荷速度での平衡

ローターは同期速度よりわずかに低い速度で落ち着き、生成されたトルクは負荷トルクに等しくなります。この速度差は スリップ. 6の60Hzの極設計Bモーターの場合、一般的な全負荷スリップは2–5%で、実際の速度は約1,140–1,176RPMになります。高効率モーター(IE3/IE4)は、最適化されたローターバー形状とローター抵抗の減少により、スリップが低くなる傾向があります。 IEEE会議論文DOI:10.1109/IEMDC.2019.8785212です。

機能比較:6-極と他の極構成

適切な極数を選択することは、モーターの選択において最も重要な決定の 1 つです。以下は、6 極モーターと 2、4、および の主要パラメーターにわたる極の代替モーターの詳細な比較です。 8 8

パラメータ2-ポール4-ポール6-ポール8-ポール
同期速度 (60 Hz)3,600 回転数1,800 回転数1,200 回転数900 回転数
標準全負荷速度 (60 Hz)3,450–3,540 回転数1,725–1,770 回転数1,140–1,176 回転数850–880 回転数
トルク密度(相対)低いミディアム中高高い
始動トルク(全負荷の%)150–200%150–250%150–250%200–275%
全負荷効率(標準)89–93%91–95%90–94%88–93%
物理サイズ (同じ kW)最小スモールミディアム最大
騒音と振動より高速(高速)中程度下部最低値
ベストアプリケーション遠心ポンプ、ファン汎用産業用コンベア、ミキサー、コンプレッサークレーン、ホイスト、クラッシャー

エンジニアリングデータ:フォーミュラ、効率、温度制限

コアスピードとスリップの公式

次の式は、6極誘導モーターを使用するエンジニアにとって不可欠です。これらは、で定義されている基本的な関係から導き出されます。 NEMA MG 1 そして IEC 60034-1です。

1。同期速度の式:

Nの =(120×f)/ P

ここで、Nの =同期速度(RPM)、f =周波数(Hz)、P =極数

例: 6 Hz → N の 極モーター 60の = (120 × 60) / 6 = 1,200 回転数

2。スリップ式:

s = (Nの − NR) / Nの × 100%

ここで、s = スリップ (%)、Nの =同期速度(RPM)、NR =実際のローター速度(RPM)

例: Nの = 1,200 RPM と NR = 1,164 回転数 → s = (1,200 − 1,164) / 1,200 × 100% = 3%

3。実際のローター速度:

NR = Nの × (1 − s)

例: 6-pole at 60 Hz, 3% スリップ → NR = 1,200 × (1 − 0.03) = 1,164 回転数

4。トルク-パワー-速度の関係:

T = (P × 9,550) / NR

ここで、T = トルク (N・m)、P = パワー (kW)、NR =ローター速度(RPM)

例: 7.5 kW 6 の極モーター (1,164 RPM → T = (7.5 × 9,550) / 1,164 = 61.5 N・m

5。ローター(スリップ)周波数:

エフローター = S×F供給

例: 3% Hz → f での スリップ 60ローター = 0.03 × 60 = 1.8 Hz

6。NEMA MG 1 サービスファクター:

SF =定格負荷/銘板電力

標準のNEMAサービスファクターは、汎用モーターの1.0または1.15であり、モーターは定格条件下で銘板定格を超える15%までの過負荷を連続的に処理できます。

IEC 60034-30-1効率クラス

IEC 60034-30-1 規格は、単速三相誘導電動機の最小効率要件を定義しています。6 極モーターの場合、効率しきい値は出力電力によって異なります。次の表は、ベースラインとしての一般的な 4 極の等価値を示しています – 6 極モーターは、低速でのローター損失の増加と冷却効果の低下により、通常、1-2% の同等電力で効率が低下します。

IEC効率クラス説明NEMA相当典型的な全負荷スリップ例: 7.5 kW 6-極効率
IE1標準効率—3–5%86.0%
IE2高効率エネルギー効率2–4%89.1%
IE3プレミアム効率プレミアム効率1.5–3%91.0%
IE4スーパープレミアム効率—1–2%93.0%
IE5超プレミアム効率—<1%95.0%

効率値は、50 Hz 動作を示しています。DOE 10 CFR Part 431 によると、6 月 1 以降に米国で販売されたモーターは、2027 は、ほとんどの定格で IE3 と同等の最小値を満たす必要があります。出典: 米国エネルギー省です。

IEC 60034-1絶縁クラスの温度制限

温度上昇はモーターの寿命に直接影響します。IEC 60034-1によると、絶縁クラスは最大許容温度上昇を定義します。6極モーターは、通常、クラスF(155°C)の絶縁を使用し、クラスB(130°C)のマージン上昇で動作します。

絶縁クラス最高温度(°C)平均温度上昇 (°C)ホットスポット許容値 (°C)代表的なアプリケーション
あ105605廃止/低負荷
エ120755レガシーモーター
Bさん1308010標準産業用
エフ15510510ほとんどの6極モーター(Siemens SIMOTICS 1LE0シリーズなど)
Hさん18012515高温/ヘビーデューティー

シーメンス SIMOTICS SD 1LE1501 シリーズ 6 極モーター (7.5 kW at 50 Hz) は、IEC 60034-に準拠したクラス F 絶縁を使用し、IP55 エンクロージャと IC411 冷却を備えています。ソース: 1 シーメンス製品カタログです。

NEMA MG 1デザインレターとスリップの特徴

NEMA MG 1は、かご型誘導電動機をトルクと速度の特性によって分類する4つの設計文字を定義しています。これらは、6極モーターの実際の運転速度に直接影響します。

NEMAデザインIECと同等ロックロータートルクフルロードスリップ標準 6 極の全負荷速度 (60 Hz)ベストアプリケーション
あNノーマル<5%1,160–1,176 回転数高効率ファン、ポンプ
BさんN~150%評価2–5%1,140–1,176 回転数汎用 (最も一般的)
CさんHさん~200%評価~5%1,140 回転数コンベア、積載始動
D—~275%+ 評価5–13%1,044–1,140 回転数パンチプレス、クレーン、ホイスト

設計 B は産業用途を支配しており、効率的な全負荷運転と適切な始動トルクのバランスが取れています。出典: NEMA MG 1-2021; IEC 60034-12。

6極モーターに最適なアプリケーション

6極モーターの特徴的な中速 (1,200 RPM at 60 Hz) と高いトルク密度により、4 極モーター (1,800 RPM) が過剰なギアリングを必要とし、8 極モーター (900 RPM) が物理的にオーバーサイズになるアプリケーションに適しています。一般的なアプリケーションには次のようなものがあります。

1.コンベアシステムとマテリアルハンドリング

コンベアは通常、0.5–2.0 m/sのベルト速度で動作し、減速前に1,000–1,200RPM範囲の出力シャフト速度が必要です。6極モーターs 1,140–1,176 RPM 全負荷速度は、必要なギアボックス比を低減し、システム効率を向上させ、メンテナンスを削減します。NEMA Design C 6 極モーターは、に記載されているように、高い始動トルク (~200% 定格) のためにここで指定されることがよくあります。 ギアモーター選択ガイドです。

2.工業用ミキサーおよび撹拌機

化学処理、食品製造、水処理における混合用途では、中程度の速度で一定のトルクが必要です。6-ポール 三相非同期モーター 可変速ドライブの複雑さを伴わずに、粘性または可変密度の負荷に必要なトルクマージンを提供します。

3。コンプレッサーと容積式ポンプ

レシプロコンプレッサとスクリューコンプレッサは、6極モータの恩恵を受けますの動作速度が低く、クランクシャフトとベアリングへの機械的ストレスが軽減されます。の エアコンプレッサーモーターアプリケーション 多くの場合、5.5–15 kW 範囲のユニットに対して 6 極設計を指定し、1,000–1,200 RPM と高トルクの組み合わせがコンプレッサの負荷曲線に直接一致します。

4。HVAC ファンと送風機

大型の産業用換気ファンや遠心送風機は、1,000–1,200RPM入力速度に最適化されたインペラ設計を備えていることが多い。6極モーターを使用すると、ベルトとプーリーの減速、切断メンテナンス、信頼性の向上が不要になります。以下のために 小型ファンアプリケーション、4-極または6-極のシェードポールモーターが一般的です。

5. 電気自動車とトラクションドライブ

に掲載された研究 IEEE IEMDC 2019 (DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212) は、低速で6極構成を使用する可変極誘導機が、EVの登坂性と加速において大幅に高いトルク能力を提供することを示しています。巡航速度では、より少ない極数に切り替えると、高効率の動作範囲が拡張され、このアプローチは実験的に検証され、部分負荷での平均損失は3分の1減少します。

6-極モーターのステップバイステップ選択ガイド

適切な 6 極モーターを選択するには、速度、トルク、効率、および環境要件を一致させる必要があります。この 6 ステップのプロセスに従ってください。

ステップ 1: 負荷速度とトルク要件の定義

駆動機器に必要な出力シャフトの速度とトルクを決定します。負荷が 1,000–1,200 RPM で動作する場合、6 極モーターはギアボックスなしで直接駆動できます。出力速度が低い場合は、必要なギア比を計算します (ギア比 = モーター RPM / 出力 RPM)。たとえば、 ギアボックス付きモーター 1,164 RPM で 10:1 比率を実行すると、116 RPM 出力が出力されます。

ステップ 2: 必要なモーター出力の計算

式P = T × Nを使用しますR / 9,550 (kW = N・m × RPM / 9,550)。可変負荷の 15–25% サービス係数を追加します。標準モーター定格に対するクロスチェック: 6 極モーターは、0.75 kW、1.5 kW、2.2 kW、3.7 kW、5.5 kW、7.5 kW、< 11 15 18.5 22 30 50

ステップ 3: 周波数と電圧の互換性を確認する

50 Hz (1,000 RPM 同期) 用に設計された 6 極モーターは、5/6 速度 ( RPM 同期) で動作します。逆に、50 Hz の 60 Hz モーター (1,200 RPM は、電圧が低下していないと動作が遅くなりますが、過熱する可能性があります) 。常に銘板の周波数定格を確認してください。デュアル周波数動作については、製造元に問い合わせてください 833 60IEC 60034-1によるディレーティング曲線。

ステップ 4: 規制要件に基づく効率クラスの選択

によると、 米国 DOE 10CFR パート 431米国で販売されるほとんどの汎用モーター (1–500 HP) は、IE3 (プレミアム効率) の最小要件を満たす必要があります。100–750 HP モーターを対象とする拡張規格の準拠日は 6月 1、2027. EU では、規則 2019/1781 では、7 月以降の IE3 1、定格 75–375 kW の場合は 2021、および 7 月以降は 1、2023 は 75–200 kW が要求されます。の選択 IE3またはIE4モーター コンプライアンスを確保するだけでなく、スリップを減らし、実際の速度を同期に近づけます。

ステップ 5: NEMA デザインレターの選択

荷物に基づいてデザインレターを選択してくださいSのスタートの特徴:

  • デザインB (2–5% スリップ): 遠心ポンプ、ファン、および始動慣性の低い汎用アプリケーションに選択します。
  • デザインC (~5% スリップ): 負荷付きコンベア、レシプロコンプレッサ、および高慣性始動用に選択します。
  • デザインD (5–13% スリップ): パンチプレス、クレーン、およびスリップによるエネルギー吸収を必要とする用途に選択します。

ステップ 6: ベアリング寿命と熱マージンの検証

ベアリングL10hの寿命を計算します。 SKFベアリング定格寿命の方法論: L10h = (10⁶ / 60n) × (C/P)pここで、C は動定格荷重、P は等価ベアリング荷重、n は回転速度、ボール ベアリングの場合は p = 3、ローラー ベアリングの場合は 10/3。1,164 RPM の 6 極モーターは、1,750 RPM の 4 極よりも低いベアリング荷重を生成し、通常、同じベアリング サイズで L10h の寿命を 20–30% 延長します。絶縁クラスが適切な熱マージンを提供していることを確認します: 40°C 60034 1

6-極モーターを使用する際のエンジニアリング上の一般的な間違い

間違い 1: 同期速度とネームプレート速度を混同する

多くのエンジニアは、1,200 RPM を 6 極モーターの 60 Hz の速度と呼んでいますが、これは 同期 速度。実際の銘板 (全負荷) 速度は、通常 1,140–1,176 RPM です。スリップを考慮しずに 1,200 RPM を中心にシステムを設計すると、ギア比が小サイズになり、出力速度の計算が誤りになります。

間違い 2: 50 Hz と 60 Hz の間の周波数の不一致を無視しています。

60 Hz 電源 (同期 1,200 RPM) に 50 Hz 定格 6 極モーター (同期 1,000 RPM) を取り付けると、速度が 20% 増加し、電圧が比例して調整されていないと、過流束、過熱、および絶縁劣化を引き起こす可能性があります。モーターが動作周波数の定格であることを常に確認するか、VFD を使用して周波数を制御してください。

間違い 3: 間違った NEMA デザイン レターを選択しました

設計 C (200% 始動トルク) を必要とする負荷付きコンベアで設計 B モーター (150% 始動トルク) を使用すると、始動失敗やモーターの焼損が発生する可能性があります。逆に、遠心ポンプで設計 D モーター (5–13% スリップ) を使用すると、過度のスリップ損失によりエネルギーが無駄になります。Libbos らによる研究 IEEE Transactions on Transportation Electrification (DOI: 10.1109/TTE.2020.2997692) ポール数と設計選択の誤差は、部分荷重でシステム効率を最大30%低下させる可能性があることを示しています。

間違い 4: 効率クラスがスリップに及ぼす影響を見落とす

IE3 および IE4 モーターは、I²R 損失を低減し、スリップも低減するためにローター抵抗が低くなっています。IE3 6 極モーターは 1,176 RPM (2% スリップ) で動作しますが、IE1 の同等のモーターは 1,140 RPM (5% スリップ) で動作します。この 36 RPM の違いは、精密アプリケーションにおけるポンプの流量とコンベア速度に影響を与える可能性があります。常に、設置する特定の効率クラスの銘板速度に合わせて設計してください。

間違い 5: スリップ誘起ローター加熱を無視する

スリップは単なる速度指標ではなく、ローターの熱として放散されるエネルギーを直接測定します。関係 Pロータ損失 = s×Pエアギャップ、5%のモーターは、ロータI²R加熱としてエアギャップ電力の5%を放散します。高周囲環境や頻繁に始動する場合、これにより巻線温度が絶縁限界を超えて上昇する可能性があります。に掲載されたスロットとポールの組み合わせに関する研究 IEEE ELECO 2023 (DOI: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013) 不適切なポールとスロットの組み合わせがトルク高調波を増幅し、熱応力をさらに増大させることを示しています。

間違い 6: 電圧の不均衡がスリップに及ぼす影響を過小評価する

2%のような小さな電圧アンバランスは、10–15%だけスリップを増加させ、10–15°Cまで動作温度を上昇させる可能性があります。NEMA MG 1は、1%電圧アンバランスごとに、モータ出力を約5%ディレーティングすることを推奨しています。すでに熱限界付近で動作している6極モーターでは、これによりベアリングと絶縁の寿命が大幅に短縮される可能性があります。

トラブルシューティング表: 6-極モーター速度の問題

問題点考えられる原因ソリューション
モーターは銘板の速度を大幅に下回って動作します (例: 60 Hz で <1,100 RPM)。過負荷による過度のスリップ入力電流を測定します。銘板FLAより上の場合は、負荷を減らすか、モーターをサイズアップします。駆動機器に機械的結合がないか確認してください。
モーターは、無負荷で正確に1,200RPM(同期)で動作します。通常の無負荷動作 – スリップがゼロに近いアクションは必要ありません。定格負荷では、全負荷速度は1,140–1,176RPMに低下します。
モーター速度は、定常負荷下で±50RPMを変動します。電圧変動または供給の不均衡相間電圧を測定します。NEMA は、最大 1% のアンバランスを推奨します。電圧レギュレータを取り付けるか、電源トランスを調べます。
モーターは始動しますが、フルスピードに達する前に停止します負荷慣性に対する始動トルクが不十分NEMA設計書を確認します。高慣性負荷の場合は、設計Bから設計Cにアップグレードするか、制御された加速ランプを備えたVFDを使用します。
モーターの過熱とトリップの熱保護絶縁クラス制限を超えるスリップ誘起ローター加熱実際のスリップとネームプレートを確認します。スリップが5%を超える場合は、過負荷、低電圧、またはロータバーの損傷を調べます。周囲温度がIEC 60034-1の制限内(≤40°C)内であることを確認します。
モーターは1,200 RPMで過度の振動を発生させます機械的固有振動数による共振ISO 20816に従って振動解析を実施します。カップリングのアライメントと基礎の剛性を確認します。取り付け構造を補強するか、VFDを使用して動作速度をシフトすることを検討してください。
ベアリングの故障が時期尚早に発生する (<10,000 時間)ベアリングL10hの寿命は負荷と速度に不十分ですSKFの式を使用してL10hを再計算します。ベアリングのサイズまたはタイプ(ボール→ローラー)をアップグレードします。適切な潤滑間隔とグリースの適合性を確認します。
モーターの銘板には 960 RPM と表示されていますが、ユーザーは 1,200 RPM を予想していました。50 Hz 電源用定格の銘板 (同期 1,000 RPM、~4% スリップ)電源周波数を確認します。60 Hz では、速度は ~1,140–1,176 RPM に増加します。銘板に 50 Hz と表示されている場合は、電圧比と熱マージンを確認せずに、60 Hz で実行しないでください。

よくある質問

1。6 ポールモーターの 60 Hz の RPM はどれくらいですか?

Hz の 6 極モーターの同期速度は 60 1,200 回転数. 全負荷時の実際の走行速度は通常 1,140–1,176 回転数標準設計 B モーターは、約 1,140–1,170 RPM (2–5% スリップ) で動作します。

2。6 ポールモーターの 50 Hz の RPM はどれくらいですか?

Hz の 6 極モーターの同期速度は 50 1,000 回転数. 全負荷時の実際の走行速度は通常 960–980 回転数 2–4% スリップ。高効率の IE3/IE4 モーターは、スリップが低いため、980 RPM に近づく傾向があります。

3。6ポールモーターのRPMはどのように計算しますか?

数式を使用する Nの =(120×f)/ Pここで、Nの は RPM の同期速度、f は Hz の周波数、P は極数です。 Hz: N の 6 極モーターの場合 60の = (120 × 60) / 6 = 1,200 RPM。実際の速度を見つけるには、スリップ:Nを適用します。R = Nの × (1 − s)、ここで s はスリップ率です (通常、デザイン B モーターの場合は 0.02–0.05)。

4。6 極モーターが 4 極モーターよりも動作が遅いのはなぜですか?

モーターの速度は極数に反比例します。極が多いほど、回転磁場がサイクルあたりの回転数が少なくなります。 4 の Hz の極モーター 60 の同期速度は 1,800 RPM ですが、6 Hz の 極モーターの同期速度は 1,200 RPM のみです。トレードオフは、6 極モーターは、T = P × 9,550 / N の関係に従って、同じ電力定格でより高いトルクを供給します。 60

5。50 Hz 6 ポール・モーターを 60 Hz 電源で動作させることはできますか?

はい。ただし、モーターは 20% より速く動作します (~960 RPM から ~1,152 RPM まで)。電圧が比例して増加すると (20% によって)、モーターはより高い周波数で安全に動作できます。ただし、電圧を調整しないと、モーターが過流束して過熱する可能性があります。必ず製造元に問い合わせてくださいIEC 60034-1に準拠した銘板およびディレーティングガイドライン。

6。6 ポール モーターの同期速度と全負荷速度の違いは何ですか?

同期速度 (1,200 RPM at 60 Hz) は、回転磁場の速度です。全負荷速度 (通常は 1,140–1,176 RPM) は、定格負荷下での実際のローター速度です。この違いは、 スリップ、パーセンテージで表されます。スリップはトルクの生成に必要です。 誘導電動機—それがなければ、ローターに電流が誘導されず、トルクも生成されません。

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参考文献

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  6. Libbos, E., et al. — 「可変極誘導機の損失最小化とアンペアあたりの最大トルク動作」、IEEE Transactions on Transportation Electrification、2020。土井: 10.1109/TTE.2020.2997692
  7. Koçak, F., et al. — 「スロット/ポールの組み合わせの検討による高周波誘導モーター設計」、IEEE ELECO 2023。土産地: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013
  8. SKF — ベアリング定格寿命計算、ISO 281方法論. https://www.skf.com/africa/en/products/bearings-units-housings/principles/bearing-selection-process/bearing-size/size-selection-based-on-rating-life/bearing-rating-life/
  9. シーメンス — SIMOTICS SD 1LE1501 シリーズ 6-ポール モーター技術データ. https://mall.industry.siemens.com/mall/zh/cn/Catalog/Product/?mlfb=1LE1501-1CC6.-….
  10. 安川電機アメリカ 誘導電動機の回転トルク特性、アプリケーションレポート AR.MOTOR.01. https://www.yaskawa.com/downloads/-/document/downloads?productGroup=Inverter%20Drives&productLine=AC%20Motors

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