Pourquoi le bras robotique a besoin de réducteurs de vitesse?
Le bras robotique peut imiter certaines fonctions d'action des mains et des bras humains, utilisé pour saisir et transporter des objets ou faire fonctionner des outils selon une procédure fixe d'un dispositif de fonctionnement automatique. Il peut remplacer un travail humain pénible pour améliorer la mécanisation et l'automatisation de la production., et peut fonctionner dans des environnements dangereux pour protéger la sécurité personnelle, et est donc largement utilisé dans des industries telles que la fabrication de machines, logistique intelligente, stockage intelligent, lignes de production automatisées et équipements de robots industriels.
Manipulateurs se composent principalement d'une main et d'un mécanisme de mouvement. La main est une pièce utilisée pour saisir la pièce à usiner (ou un outil), et a diverses formes structurelles, comme le type de serrage, type de maintien et type d'adsorption, selon la forme, taille, lester, exigences matérielles et opérationnelles de l'objet saisi. Mécanisme de mouvement, de sorte que la main puisse effectuer une variété de rotations (oscillation), mouvement ou mouvement composite pour lever l’action prescrite, changer la position et la posture de l'objet saisi. Le mécanisme de mouvement de levage, télescopage, rotation et autres modes de mouvement indépendants; robot pourquoi réducteur, la considération principale concerne les trois rôles suivants.
1. pour obtenir une vitesse faible, pour obtenir un couple important, pour obtenir de meilleures caractéristiques de fonctionnement.
2. Ajouter un réducteur peut réduire l'inertie de rotation, généralement le carré du rapport de vitesse est réduit, ce qui est important pour le contrôle, peut être un contrôle opportun du démarrage et de l'arrêt, vitesse variable. Grâce au réducteur, augmenter le couple équivaut également à augmenter la puissance d'entrée, peut réduire la puissance d'entrée du moteur requise (dans le besoin d'occasions de contrôle de vitesse), la situation générale du moteur est plus chère que le réducteur, pensez donc à utiliser un réducteur, tel qu'un système d'entraînement robotique.
3. réducteur dans le variateur, il joue un rôle dans la protection du moteur, réducteur en marche pour résister au couple plus important, la surcharge est transmise au moteur uniquement le montant de la surcharge divisé par la valeur du rapport de réduction, si le moteur directement par le moteur peut causer des dommages au moteur. La surcharge est très importante lorsque le réducteur sera endommagé en premier, et le réducteur n'a besoin que de remplacer les pièces de rechange et peut être restauré pour être utilisé, le coût est relativement faible, si le moteur est directement endommagé, la réparation est relativement lente, le coût est également élevé.
La conception du manipulateur nécessite généralement d’atteindre un poids léger, petite taille, couple élevé (grande capacité portante), conduite en douceur, réponse flexible, bonne stabilité, besoins de haute sécurité, un réducteur de joint de manipulateur est généralement requis en raison du rapport d'entraînement élevé, couple élevé, rigidité de couple élevée, petit retour, montage facile, petite taille, poids léger et quelques autres caractéristiques.
Le réducteur planétaire spécial du manipulateur peut améliorer la précision en boucle fermée et mieux contrôler la boucle de contrôle. Parce qu'il existe un taux de réduction important de 50:1, le réducteur du robot hors de l'arbre est perturbé par la transmission côté moteur, l'entraînement direct rétrécit de 37 dB, ce qui rend la précision en boucle fermée dans le réducteur hors de l'arbre plus élevée. En même temps, l'inertie de rotation équivalente du rotor est augmentée à 2500 fois, rendant le lien d'hystérésis de la boucle de contrôle dominé par l'inertie du rotor, tandis que le rotor est directement entraîné par la force électromagnétique, de sorte qu'il n'y a pas d'hystérésis de couple due à la rigidité, ce qui est mieux que l'entraînement direct pour contrôler.
Le manipulateur peut utiliser un réducteur planétaire, Réducteur de brosse DC, Réducteur sans balais DC, réducteur pas à pas, réducteur à coupelle creuse et réducteur RV, réducteur d'harmoniques comme moteur réducteur d'entraînement, paramètres techniques, les caractéristiques de performance et d'autres besoins peuvent être personnalisés en fonction du scénario de l'industrie de l'application.
