Qual è il numero di giri di un motore a palo 6?

Qual è il numero di giri di un motore a palo 6?

Risposta rapida

Un motore a induzione AC a polo 6 ha un velocità sincrona di 1,200 RPM a 60 Hz e 1,000 RPM a 50 Hz, calcolata utilizzando la formula N_s = 120 × f / P. Sotto carico effettivo, il rotore scorre 2–5% più lentamente a causa dello slittamento, dando un tipico velocità a pieno carico di 1,140–1,176 RPM a 60 Hz (o 960–980 RPM a 50 Hz). Per NEMA MG 1, I motori Design B, la classe industriale più comune, presentano 2–5%, mentre i motori IE3/IE4 ad alta efficienza per IEC 60034-30-1 Ottieni intervalli di slittamento più stretti di 1–3%. L’esatta targhetta di numero di giri dipende dalle dimensioni del motore, dalla classe di efficienza, dalle condizioni di carico e dalla lettera di progettazione.

Cos’è un motore a palo 6?

Un motore a polo 6 è un motore a induzione CA trifase il cui avvolgimento dello statore produce Tre coppie di poli magnetici (6 totale). I poli magnetici si trovano sempre in coppie nord-sud, quindi il conteggio dei poli motori è sempre numeri pari: 2, 4, 6, 8, 10 o 12. Il numero di poli è uno dei due fattori, insieme alla frequenza di alimentazione, che determina il motorevelocità sincrona.

Secondo IEC 60034-1 (Macchine elettriche rotanti – Potenza nominale e prestazioni), una configurazione a poli 6 rientra nella categoria a velocità media. A 50 Hz, eroga una velocità sincrona di 1,000 RPM; a 60 Hz, raggiunge 1,200 RPM. Questo rende i motori a poli 6 ideali per applicazioni che richiedono velocità di rotazione moderata con coppia maggiore rispetto ai più comuni modelli a palo 4.

Per fare un confronto, ecco la velocità sincrona delle configurazioni dei poli comuni a frequenze standard:

Fonte: Velocità sincrona calcolata secondo NEMA MG 1 e IEC 60034-1; le velocità a pieno carico riflettono lo slip tipico 2–5% per i motori Design B.

Come un motore a palo 6 genera velocità: passo dopo passo

Capire perché un motore a polo 6 funziona a 1,200 RPM (o 1,000 RPM) richiede di seguire la catena elettromeccanica dall’alimentazione alla rotazione dell’albero. Ecco il processo passo passo:

Passaggio 1: L’alimentatore CA alimenta lo statore

La tensione CA trifase viene applicata agli avvolgimenti dello statore. In un motore a poli 6, lo statore ha 3 set di bobine per fase (9 gruppi di bobine totali), disposti in modo che il campo magnetico completi un ciclo nord-sud ogni 120 gradi elettrici per coppia di poli. A 60 Hz, la forma d’onda CA cicla 60 volte al secondo.

Passaggio 2: Rotazione dei campi magnetici

La corrente trifase, compensata da 120 gradi elettrici, crea un Campo magnetico rotante (RMF) nello statore. La velocità di questo campo è la velocità sincrona. Per un motore a poli 6 a 60 Hz, l’RMF compie un giro completo ogni 1/20 di secondo (da 60 Hz ÷ 3 coppie di poli = 20 giri al secondo = 1,200 RPM).

Passaggio 3: La corrente del rotore viene indotta

Il campo rotante passa oltre i conduttori del rotore (tipicamente barre di alluminio o rame in una gabbia di scoiattolo). Per Faradaydell’induzione elettromagnetica, questo moto relativo induce una corrente nelle barre del rotore. Yaskawas Rapporto applicativo sulle caratteristiche della coppia di velocità del motore a induzione spiega che l’entità della corrente indotta dipende dal tasso di variazione del flusso, che è direttamente legato alla frequenza di scorrimento.

Passo 4: La coppia è prodotta

La corrente del rotore indotto interagisce con lo statoreper produrre una coppia elettromagnetica (forza di Lorentz). Questa coppia accelera il rotore nella stessa direzione del campo rotante. Tuttavia, il rotore non può mai raggiungere la velocità sincrona: se lo facesse, non ci sarebbe un movimento relativo zero tra il campo e il rotore, zero corrente indotta e coppia zero.

Passo 5: Equilibrio a pieno carico

Il rotore si stabilizza ad una velocità leggermente inferiore alla velocità sincrona, dove la coppia prodotta è pari alla coppia di carico. Questa differenza di velocità è la scivolare. Per un motore Design B a pole 6 a 60 Hz, lo slittamento tipico a pieno carico è 2–5%, producendo una velocità effettiva di circa 1,140–1,176 RPM. I motori ad alta efficienza (IE3/IE4) tendono ad avere uno slittamento inferiore grazie alla geometria ottimizzata della barra del rotore e alla ridotta resistenza del rotore, come confermato da una ricerca pubblicata in IEEE Conference Paper DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212.

Confronto delle funzionalità: 6-Pole vs. altre configurazioni di Pole

La scelta del giusto conteggio dei poli è una delle decisioni più critiche nella selezione dei motori. Di seguito è riportato un confronto dettagliato delle alternative ai poli 6 rispetto ai parametri chiave 2, 4 e 8 tra i parametri chiave 8:

Dati ingegneristici: formule, efficienza e limiti di temperatura

Formule di velocità e slittamento del nucleo

Le seguenti formule sono essenziali per qualsiasi ingegnere che lavori con motori a induzione a polo 6. Esse derivano dalle relazioni fondamentali definite in NEMA MG 1 e IEC 60034-1.

1. Formula di velocità sincrona:

N_s = (120 × f) / P

Dove: N_s = velocità sincrona (RPM), f = frequenza (Hz), P = numero di poli

Esempio: 6-motore a pol 60 Hz → N_s = (120 × 60) / 6 = 1,200 RPM

2. Formula di scivolamento:

s = (N_s − N_r) / N_s × 100%

Dove: s = scivolamento (%), N_s = velocità sincrona (RPM), N_r = velocità effettiva del rotore (RPM)

Esempio: Se N_s = 1,200 RPM e N_r = 1,164 RPM → s = (1,200 − 1,164) / 1,200 × 100% = 3%

3. Velocità effettiva del rotore:

N_r = N_s × (1 − s)

Esempio: 6-polo a 60 Hz, 3% slip → N_r = 1,200 × (1 − 0.03) = 1,164 RPM

4. Rapporto coppia-potenza-velocità:

T = (P × 9,550) / N_r

Dove: T = coppia (N·m), P = potenza (kW), N_r = velocità del rotore (RPM)

Esempio: 7.5 kW 6-motore a polo 1,164 RPM → T = (7.5 × 9,550) / 1,164 = 61.5 N·m

5. Frequenza del rotore (slittamento):

f_rotore = s × f_Fornitura

Esempio: 3% scivolamento a 60 Hz → f_rotore = 0.03 × 60 = 1.8 Hz

6. Fattore di servizio NEMA MG 1:

SF = Carico nominale / Potenza targhetta

Il fattore di manutenzione NEMA standard è 1.0 o 1.15 per i motori generici, il che significa che un motore può gestire continuamente fino a 15% sovraccarico al di sopra della sua targhetta nominale in condizioni nominali.

IEC 60034-30-1 Classi di efficienza

Lo standard IEC 60034-30-1 definisce i requisiti minimi di efficienza per i motori a induzione trifase monovelocità. Per un motore a poli 6, le soglie di efficienza variano in base alla potenza di uscita. La tabella seguente mostra i valori equivalenti tipici dei poli 4 come base: i motori a poli 6 generalmente raggiungono un’efficienza 1–2% a una potenza equivalente a causa delle maggiori perdite del rotore e della ridotta efficacia di raffreddamento a velocità inferiori.

I valori di efficienza sono indicativi per il funzionamento 50 Hz. Secondo il DOE 10 CFR Part 431, i motori venduti negli Stati Uniti dopo giugno 1, 2027 devono soddisfare i minimi equivalenti IE3 per la maggior parte delle valutazioni. Fonte: Dipartimento dell’Energia degli Stati Uniti.

IEC 60034-1 Limiti di temperatura della classe di isolamento

L’aumento della temperatura influisce direttamente sulla durata del motore. Secondo IEC 60034-1, le classi di isolamento definiscono l’aumento massimo consentito della temperatura. Un motore a poli 6 utilizza in genere un isolamento di classe F (155°C), azionato a un aumento di Classe B (130°C) per un aumento del margine:

I motori a polo Siemens SIMOTICS SD 1LE1501 serie 6 (7.5 kW a 50 Hz) utilizzano un isolamento in classe F secondo IEC 60034-1, con contenitore IP55 e raffreddamento IC411. Catalogo prodotti Siemens.

NEMA MG 1 Lettere di design e caratteristiche dello slip

NEMA MG 1 definisce quattro lettere di progetto che classificano i motori a induzione a gabbia scoiattolo in base alle loro caratteristiche di coppia-velocità. Queste influenzano direttamente la velocità di funzionamento effettiva di un motore a polo 6:

Il design B domina l’uso industriale, bilanciando un efficiente funzionamento a pieno carico con un’adeguata coppia di avviamento. Fonte: NEMA MG 1-2021; IEC 60034-12.

Le migliori applicazioni per i motori a palo 6

Il motore a polo 6La velocità media caratteristica (1,200 RPM a 60 Hz) e la maggiore densità di coppia lo rendono la scelta preferita per applicazioni in cui un motore a poli 4 (1,800 RPM) richiederebbe un ingranaggi eccessivo e un motore a polari 8 (900 RPM) sarebbe fisicamente sovradimensionato. Le applicazioni comuni includono:

1. Sistemi di trasporto e movimentazione dei materiali

I trasportatori funzionano in genere a velocità del nastro di 0.5–2.0 m/s, richiedendo velocità dell’albero di uscita nell’intervallo 1,000–1,200 RPM prima della riduzione della velocità. Un motore a polo 6s 1,140–1,176 La velocità a pieno carico riduce il rapporto del cambio richiesto, migliorando l’efficienza del sistema e riducendo la manutenzione. I motori a polo NEMA Design C 6 sono spesso specificati qui per la loro elevata coppia di avviamento (~200% nominale), come documentato in Guide alla selezione del motoriduttore.

2. Miscelatori e agitatori industriali

Le applicazioni di miscelazione nella lavorazione chimica, nella produzione alimentare e nel trattamento delle acque richiedono una coppia costante a velocità moderate. Un palo 6 motore asincrono trifase fornisce il margine di coppia necessario per carichi viscosi o a densità variabile senza la complessità degli azionamenti a velocità variabile.

3. Compressori e pompe volumetriche

I compressori alternativi e i compressori a vite beneficiano del motore a polo 6riducendo la velocità operativa, che riduce le sollecitazioni meccaniche sugli alberi motore e sui cuscinetti. Applicazione del motore del compressore d’aria spesso specifica i modelli a palo 6 per le unità nell’intervallo 5.5–15 kW, dove la combinazione di 1,000–1,200 RPM e coppia elevata corrisponde direttamente alle curve di carico del compressore.

4. Ventilatori e soffianti HVAC

I grandi ventilatori di ventilazione industriale e i soffianti centrifughi hanno spesso design a girante ottimizzati per 1,000–1,200 velocità di ingresso RPM. L’utilizzo di un motore a polo 6 elimina la necessità di ridurre la velocità della cinghia e della carruccola, riducendo la manutenzione e migliorando l’affidabilità. applicazioni di ventole più piccole, sono comuni i motori a palo ombreggiato 4 o 6.

5. Veicoli elettrici e trazioni

Ricerca pubblicata in IEEE IEMDC 2019 (DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212) dimostra che le macchine a induzione a polo variabile che utilizzano configurazioni a poli 6 a basse velocità offrono una capacità di coppia significativamente più elevata per la pendenza e l’accelerazione dei veicoli elettrici. A velocità di crociera, il passaggio a un numero di poli inferiore estende la gamma operativa ad alta efficienza, un approccio convalidato sperimentalmente con una riduzione media della perdita di un terzo a carico parziale.

Guida alla selezione passo passo per i motori a palo 6

La scelta del motore a polo 6 giusto comporta la corrispondenza di velocità, coppia, efficienza e requisiti ambientali. Segui questo processo 6:

Passaggio 1: Definizione dei requisiti di velocità e coppia di carico

Determinare la velocità e la coppia dell’albero di uscita necessarie per l’attrezzatura azionata. Se il carico funziona a 1,000–1,200 RPM, un motore a pol 6 può azionarlo direttamente senza un riduttore. Per velocità di uscita inferiori, calcolare il rapporto di trasmissione richiesto: Rapporto di trasmissione = Motore RPM / Output RPM. Ad esempio, un motore con riduttore in esecuzione a 1,164 RPM con un rapporto 10:1 fornisce un’uscita RPM 116.

Passaggio 2: Calcolare la potenza del motore richiesta

Utilizzare la formula P = T × N_r / 9,550 (kW = N·m × RPM / 9,550). Aggiungere un 15–25% fattore di servizio per carichi variabili. Controllo incrociato rispetto alle valutazioni standard dei motori: 6 i motori a poli sono comunemente disponibili in 0.75 kW, 1.5 kW, < 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 50

Passaggio 3: verifica della compatibilità di frequenza e tensione

Un motore a polari 6 progettato per 50 Hz (1,000 RPM sincrono) funzionerà a 5/6 velocità (833 RPM sincrono) su un’alimentazione 60 Hz se la tensione è regolata proporzionalmente. Al contrario, un 60 motore Hz (1,200 RPM) su 50 Hz funzionerà più lentamente, ma potrebbe surriscaldarsi se la tensione non è diminuita. Verificare sempre la frequenza nominale. Per il funzionamento a doppia frequenza, consultare il produttores secondo IEC 60034-1.

Passaggio 4: Selezionare la classe di efficienza in base ai requisiti normativi

Per il U.S. DOE 10 Parte CFR 431, la maggior parte dei motori per uso generico (1–500 HP) venduti negli Stati Uniti deve soddisfare i minimi IE3 (Premium Efficiency). La data di conformità per gli standard estesi che coprono 100–750 Giugno 1, 2027. Nell’UE, il regolamento 2019/1781 richiede IE3 a partire da luglio 1, 2021 per i motori classificati 75–375 kW e IE4 a partire da luglio 1, 2023 per 75–200 kW. Selezione di un Motore IE3 o IE4 non solo garantisce la conformità, ma riduce anche lo scivolamento, avvicinando la velocità effettiva alla sincronia.

Passaggio 5: scegli la lettera di design NEMA

Seleziona la lettera di progetto in base al tuo caricoCaratteristiche di partenza:

• Design B (2–5% slip): Scegli pompe centrifughe, ventilatori e applicazioni generiche con bassa inerzia di avviamento.
• Progetto C (~5%): Scegli trasportatori caricati, compressori alternativi e avviamenti ad alta inerzia.
• Design D (5–13% slip): scegli punzoni, gru e applicazioni che richiedono l’assorbimento di energia attraverso lo scorrimento.

Passaggio 6: verifica della durata del cuscinetto e del margine termico

Calcolare la durata del cuscinetto L10h per Metodologia di durata nominale dei cuscinetti SKF: L10h = (10⁶ / 60n) × (C/P)^p, dove C è il carico dinamico, P è il carico equivalente del cuscinetto, n è la velocità di rotazione e p = 3 per i cuscinetti a sfere o 10/3 per i cuscinetti a rulli. Un motore a pol 6> a 1,164 RPM genera carichi di cuscinetti inferiori a un 4a un palo a 1,750 RPM, prolungando tipicamente la durata L10h di 20–Errori ingegneristici comuni quando si lavora con i motori a palo 6

Errore 1: Confondere la velocità sincrona con la velocità della targhetta

Molti ingegneri fanno riferimento a 1,200 RPM come la velocità di un motore a pole 6 a 60 Hz, ma questo è il sincrono La velocità effettiva della targhetta (a pieno carico) è in genere 1,140–1,176 RPM. La progettazione di un sistema intorno a 1,200 RPM senza tenere conto dello slittamento porta a rapporti di trasmissione sottodimensionati e calcoli errati della velocità di uscita.

Errore 2: ignorare la mancata corrispondenza di frequenza tra 50 Hz e 60 Hz

L’installazione di un motore a polo 50 Hz 6 (sincrono 1,000 RPM) su un’alimentazione 60 Hz (sincrono 1,200 RPM) aumenta la velocità di 20% e può causare sovraflusso, surriscaldamento e degrado dell’isolamento se la tensione non viene regolata proporzionalmente. Verificare sempre che il motore sia classificato per la frequenza operativa o utilizzare un VFD per controllare la frequenza.

Errore 3: Selezione della lettera di progetto NEMA sbagliata

L’uso di un motore Design B (150% coppia di avviamento) su un trasportatore caricato che richiede la coppia di avviamento C (200%) causerà guasti di avviamento e potenziale burnout del motore. Al contrario, l’utilizzo di un motore Design D (5–13% slip) su una pompa centrifuga spreca energia a causa di eccessive perdite da scivolamento. Transazioni IEEE sull’elettrificazione dei trasporti (DOI: 10.1109/TTE.2020.2997692) mostra che il conteggio dei paloni e gli errori di selezione del progetto possono ridurre l’efficienza del sistema fino a 30% a carico parziale.

Errore 4: trascurare l’impatto della classe di efficienza sullo scivolamento

I motori IE3 e IE4 hanno una minore resistenza del rotore per ridurre le perdite di I²R, riducendo anche lo slittamento. Un motore IE3 6 a pol potrebbe funzionare a 1,176 RPM (2% slittamento) mentre un equivalente IE1 funziona a 1,140 RPM (5% slip). Questa differenza di 36 RPM può influire sulle portate della pompa e sulla velocità del trasportatore nelle applicazioni di precisione.

Errore 5: trascurare il riscaldamento del rotore indotto dallo slittamento

Lo slittamento non è solo un indicatore di velocità, ma misura direttamente l’energia dissipata come calore del rotore. Per la relazione P_{perdita del rotore} = s × P_{intercapedine d’aria}, un motore a 5% dissipa 5% della sua potenza di intercapedine d’aria come riscaldamento I²R del rotore. In ambienti ad alta temperatura o con avviamenti frequenti, ciò può spingere le temperature dell’avvolgimento oltre i limiti di isolamento. Uno studio sulle combinazioni di slot e pole pubblicato in IEEE ELECO 2023 (DOI: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013) dimostra che combinazioni improprie di scanalatura e scanalatura amplificano le armoniche di coppia, aumentando ulteriormente lo stress termico.

Errore 6: Sottostimare l’effetto dello squilibrio di tensione sullo scivolamento

Uno squilibrio di tensione di un valore inferiore a 2% può aumentare lo slittamento di 10–15% e aumentare la temperatura di esercizio di 10–15°C. NEMA MG 1 consiglia di ridurre la potenza del motore di circa 5% per ogni 1% voltage squilibrio. In un motore a poli 6 già in funzione vicino al limite termico, ciò può ridurre significativamente la durata del cuscinetto e dell’isolamento.

Tabella di risoluzione dei problemi: 6 – Problemi di velocità del motore del palo

Domande frequenti

1. Qual è il numero di giri di un motore a polo 6 a 60 Hz?

Un motore a polari 6 a 60 Hz ha una velocità sincrona di 1,200 RPM. A pieno carico, la velocità effettiva di marcia è tipicamente 1,140–1,176 RPM, a seconda della lettera di progetto NEMA e della classe di efficienza. I motori B di design standard funzionano a circa 1,140–1,170 RPM (2–5% slip).

2. Qual è il numero di giri di un motore a polo 6 a 50 Hz?

Un motore a polari 6 a 50 Hz ha una velocità sincrona di 1,000 RPM. A pieno carico, la velocità effettiva di marcia è tipicamente 960–980 RPM con 2–4%. I motori IE3/IE4 ad alta efficienza tendono a funzionare più vicino a 980 RPM a causa dello slittamento inferiore.

3. Come si calcola il numero di giri di un motore a polo 6?

Usa la formula N_s = (120 × f) / P, dove N_s è la velocità sincrona in RPM, f è la frequenza in Hz e P è il numero di poli. Per un motore a poloni 6 a 60 Hz: N_s = (120 × 60) / 6 = 1,200 RPM. Per individuare la velocità effettiva, applicare lo slitta: N_r = N_s × (1 − s), dove s è la percentuale di slittamento (tipicamente 0.02–0.05 per i motori Design B).

4. Perché un motore a palo 6 funziona più lentamente di un motore a palo 4?

La velocità del motore è inversamente proporzionale al numero di poli. Più poli significano che il campo magnetico rotante completa meno giri per ciclo. 4-motore a pol a 60 Hz ha una velocità sincrona di 1,800 RPM, mentre un motore a poli 6 a 60 Hz ha una velocità sincrona di soli 1,200 RPM. Il compromesso è che i motori a poli 6 erogano una coppia maggiore a parità di potenza nominale, seguendo la relazione T = P × 9,550 / N.

5. Posso far funzionare un 50 Hz 6 con un’alimentazione 60 Hz?

Sì, ma il motore funzionerà 20% più velocemente (da ~960 RPM a ~1,152 RPM). Se la tensione viene aumentata proporzionalmente (di 20%), il motore può funzionare in modo sicuro alla frequenza più alta. Tuttavia, se la tensione non viene regolata, il motore potrebbe sovrafluire e surriscaldarsi. Consultare sempre il produttoretarghetta e linee guida di riduzione della classifica secondo IEC 60034-1.

6. Qual è la differenza tra velocità sincrona e velocità a pieno carico per un motore a polo 6?

La velocità sincrona (1,200 RPM a 60 Hz) è la velocità del campo magnetico rotante. La velocità a pieno carico (tipicamente 1,140–1,176 RPM) è la velocità effettiva del rotore sotto carico nominale. La differenza è chiamata scivolare, espressa in percentuale. Lo slittamento è necessario per la produzione di coppia Motori a induzione—senza di esso, non verrebbe indotta corrente nel rotore e non sarebbe prodotta coppia.

Perché scegliere Greensky?

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• Approccio ingegneristico: Il nostro team di ricerca e sviluppo di 8 ingegneri di livello dottorato reinveste 10% dei ricavi annuali nella ricerca, assicurando che ogni Progettazione del motore è ottimizzato per i requisiti specifici di velocità, coppia ed efficienza dell’applicazione, comprese le precise configurazioni di avvolgimento a palo 6.
• Conformità IE3/IE4: Il nostro Motori asincroni a gabbia scoiattolo soddisfare o superare i requisiti di efficienza IE3 IEC 60034- IE3, garantendo la conformità alle normative DOE 10 CFR Part 431 in vigore a giugno 1, 2027 per il mercato statunitense. 30 1
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Riferimenti

1. IEC 60034-1:2022 — Macchine elettriche rotanti – Parte 1: Valutazione e prestazioni. https://webstore.iec.ch/publication/60661
2. IEC 60034-30-1:2020 — Macchine elettriche rotanti – Parte 30-1: Classi di efficienza dei motori CA azionati da linea. https://webstore.iec.ch/publication/60759
3. NEMA MG 1-2021 — Motori e generatori. Associazione nazionale dei produttori elettrici. https://www.nema.org/standards/view/ANSI-NEMA-MG-1
4. Dipartimento dell’Energia degli Stati Uniti — Standard di risparmio energetico per i motori elettrici, 10 Parte CFR 431. https://www.energy.gov/cmei/buildings/small-electric-motors
5. Libbos, E., et al. — “Azionamento a macchina a induzione a polo variabile per veicoli elettrici”, IEEE IEMDC 2019. DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212
6. Libbos, E., et al. — “Minimizzazione delle perdite e funzionamento di coppia massima per ampere per macchine a induzione a polo variabile”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2020. DOI: 10.1109/TTE.2020.2997692
7. Koçak, F., et al. — “Progettazione di motori a induzione ad alta frequenza con l’esame delle combinazioni slot/polo”, IEEE ELECO 2023. DOI: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013
8. SKF — Calcolo della durata nominale dei cuscinetti, metodologia ISO 281. https://www.skf.com/africa/en/products/bearings-units-housings/principles/bearing-selection-process/bearing-size/size-selection-based-on-rating-life/bearing-rating-life/
9. Siemens — SIMOTICS SD 1LE1501 Serie 6-Dati tecnici del motore a palo. https://mall.industry.siemens.com/mall/zh/cn/Catalog/Product/?mlfb=1LE1501-1CC6.-….
10. Yaskawa America — Caratteristiche di coppia della velocità del motore a induzione, rapporto applicativo AR.MOTOR.01. https://www.yaskawa.com/downloads/-/document/downloads?productGroup=Inverter%20Drives&productLine=AC%20Motors