無刷直流馬達中的霍爾效應感測器：原理、配置角度與訊號完整性
快速解答
BLDC 馬達的霍爾效應感測器是一個閂鎖型開關，轉子磁極通過時改變狀態。三顆間隔 120 電氣角，每個電氣週期產生六種合法訊號組合，每一種組合告訴驅動器接下來 60 電氣角該導通哪一對相。機械角間距等於 120 除以極對數，八極轉子就是 30 度。選料要看動作點、釋放點、溫度與抖動，不是看單價；而三段式狀態序列的好壞，取決於產生它的感測器裝得準不準。
感測器實際偵測的是什麼
霍爾效應是載流導體置於垂直磁場時，出現在側向的電壓。載子受羅倫茲力推向一側，電荷分離後在導體兩端產生電壓，大小正比於磁通密度與偏壓電流，反比於載子濃度與感測元件的厚度。
馬達裡的那顆感測器並不是這個元件本身。它是一顆積體電路：一片薄薄的半導體霍爾板、一個偏壓電流源、一個帶遲滯的門檻比較器、一級溫度補償放大器，加上一顆輸出電晶體，全部封裝在幾平方毫米的殼體裡。磁場從來不會出現在輸出端。出現在輸出端的是一個判斷，這個判斷是對照內部門檻做出的，而門檻是驅動器唯一看得到的部分。
所以在規格表上，真正要緊的參數是門檻，不是靈敏度曲線。兩顆磁靈敏度完全相同的元件，可能在不同的磁通位準才切換，而驅動器分辨不出差別，直到馬達變熱、氣隙變大、其中一顆開始漏掉磁極。
閂鎖、雙極或線性：馬達該用哪一種
市場上賣進馬達領域的霍爾元件有四族，而六步換相的預設選項只有其中一族。差別不在精度，在於磁場回到零的時候輸出怎麼反應——每個極邊界會發生兩次。
| 元件 | 零磁場時的行為 | 馬達裡的典型用途 | 適合換相嗎？ |
|---|---|---|---|
| 閂鎖型（雙極） | 保持上一個狀態，直到相反極性到來 | 六步換相的轉子位置 | 適合，而且是標準選擇 |
| 單極性開關 | 磁場降到釋放點以下就放開 | 極限停止、上蓋偵測、煞車釋放感測 | 不適合：會在磁極之間掉出 |
| 全極性開關 | 任一種極性都反應，接近零場時放開 | 接近感測與在場感測 | 不適合：沒有方向資訊 |
| 線性（類比） | 輸出正比於磁通密度，可跨越零點 | 弦波與餘弦內插的角位置感測 | 只有每通道配一顆 ADC 加外部邏輯才行 |
非用閂鎖不可的理由就是極邊界。北極與南極之間磁場會穿過零點，單極性或全極性開關會在此放開，於是一個區段中間多出一個邊緣，送出錯誤的換相指令。閂鎖型會撐過這段區域，只在相反磁極真的到了才切換，這正是狀態機需要的行為。
BOP、BRP，以及讓輸出乾淨的遲滯
閂鎖型元件由兩個門檻定義：動作點 BOP，磁通往一個方向上升時輸出改變狀態；釋放點 BRP，磁通往另一個方向上升時輸出改回來。兩者之間的差距就是遲滯，它讓磁場停在門檻附近又帶雜訊時，輸出不會抖個不停。動作點低的元件被形容為更靈敏，容許更大的磁鐵到感測器間隙，代價是更容易被雜散磁場觸發 [10]。
為什麼是三顆，為什麼是 120 電氣角
馬達的轉子位置是用電氣角計算的，不是機械角。一個電氣週期是從一個北極到下一個北極的距離，所以磁極越多的轉子，一圈裡塞進越多電氣週期。換算就是乘上極對數：θe = p · θm，其中 p 是極對數。
三顆間隔 120 電氣角的感測器，產生一組三相方波。六種組合各自對應電氣週期上恰好一個 60 度區段，所以六步換相不需要任何內插：狀態本身就是區段。換成機械角，間距隨極數增加而縮小，而客製馬達設計最常卡在這一點。
| 轉子極數 | 極對數（p） | 120 電氣角對應的機械角 | 一個狀態跨幾度 | 每轉幾個狀態 |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 1 | 120° | 60° | 6 |
| 4 | 2 | 60° | 30° | 12 |
| 6 | 3 | 40° | 20° | 18 |
| 8 | 4 | 30° | 15° | 24 |
| 10 | 5 | 24° | 12° | 30 |
| 12 | 6 | 20° | 10° | 36 |
極數越多，機械間距越小
八極轉子需要感測器相隔 30 機械度。這剛好等於 12 槽定子的槽距，所以感測器可以直接坐在槽口上，用一片簡單的電路板，不需要調整。把同一片電路板裝到九槽定子上，槽距是 40 度，30 度的地方根本沒有槽：感測器得改裝在自己的載板上，或者馬達要設計成允許角度微調的感測器座。八極轉子上 1 機械度的誤差，會變成 4 度的電氣時序誤差，這也是高極數馬達對同樣機械公差最不寬容的原因。
六種狀態，一張真值表
馬達與驅動器之間的全部介面，就是下面這張表。每一列是一個合法的霍爾組合、該區段應驅動的相對，以及必須留空的那一相——留空是為了讓它承載反電動勢，驅動器之後可以拿來做無感測器交接或診斷 [10]。
| 霍爾 A B C | 區段 | 導通高側 | 導通低側 | 留空 |
|---|---|---|---|---|
| 1 0 1 | 1 | A | B | C |
| 1 0 0 | 2 | A | C | B |
| 1 1 0 | 3 | B | C | A |
| 0 1 0 | 4 | B | A | C |
| 0 1 1 | 5 | C | A | B |
| 0 0 1 | 6 | C | B | A |
| 0 0 0 | 無效 | 感測器故障或線束斷開 | ||
| 1 1 1 | 無效 | 感測器故障、輸出短路或磁環缺失 | ||
區段編號是約定，不是馬達本身的性質：區段 1 落在北極參考點還是差 60 度，取決於繞組相序，以及這台機器打算往哪個方向轉。兩個無效狀態反而更值得注意。線束短路、感測器死掉、磁環掉了，全部會落在 000 或 111，而一顆每次取樣都只信三個位腳的驅動器，會毫不猶豫地在全低狀態下換相，然後燒掉橋臂。
這個序列也解釋了電流波形的形狀。每一相在正方向導通 120 電氣角、留空 60、在負方向導通 120、再留空，所以六步驅動被稱為 120 度導通；每一相在整個週期裡有三分之二的時間帶電流。把電流變成轉矩的馬達常數是繞組與磁鐵的性質，不是感測器的；感測器只決定電流何時加上去 [5]。
讀訊號：上拉、濾波、屏蔽與走線
感測器封裝到控制器之間有一段線，而在多數機器上，這段線是整個換相系統最脆弱的地方。閂鎖型霍爾元件的輸出通常是開汲極，只能拉低；高準位靠上拉電阻產生，而這顆電阻的阻值同時決定邊緣速度與整個通道的抗雜訊能力。驅動器拿到六個狀態之後怎麼轉成橋臂樣式，我們在 BLDC 馬達控制器指南裡有完整說明。
| 項目 | 為什麼重要 | 做錯時的症狀 |
|---|---|---|
| 上拉的阻值與位置 | 決定對抗線材電容的上升時間；電阻放在控制器端可以縮小迴路面積 | 邊緣變慢、比較器端抖動、換相抖動隨線長惡化 |
| 串聯電阻與 RC 濾波 | 限制暫態能灌進去的電流，並抑制切換雜訊 | 大電流時出現假狀態、換相瞬間卡頓 |
| 屏蔽層接地 | 屏蔽只有在承載回流時才有效，所以必須在控制器端接地，長距離時兩端都接 | 干擾只在長線束上出現，把線縮短就消失 |
| 線纜分隔與對絞 | 霍爾訊號就走在三條以 PWM 頻率切換的相線旁邊 | 雜訊跟隨工作週期而不是跟隨轉速 |
| 馬達端的電源去耦 | 感測器自己也吃小電流、也有快邊緣 | 換了新感測器仍然存在的隨機狀態突波 |
| 接地參考 | 霍爾地必須回到控制器的訊號地，不能接到承載相電流的力量地 | 偏移把門檻推移，好感測器在熱態下漏掉磁極 |
上拉阻值是一個 EMC 決定
上拉的取捨值得用數字講。10 kΩ 上拉配 200 pF 的線材與輸入電容，上升邊緣的時間常數是 2 µs。電氣頻率低的時候看不出來；在 2 kHz 電氣頻率下，一個狀態持續 83 µs，還算過得去。真正過不去的是同一個選擇的另一半：10 kΩ 也讓這個節點變成高阻抗目標，容易被旁邊相線的電容耦合打進來。
降到 2.2 kΩ 要多花一、兩毫安的電源電流，換來一個強健得多的節點。2.2 到 4.7 kΩ 配 5 V，比多數參考設計裡的 10 kΩ 更適合當預設值，尤其是線束長過半公尺的馬達。
線束：三條規則蓋掉大部分故障
把霍爾線束拉離相線束，不要並排走。屏蔽層在控制器端接地，長距離時兩端都接。讓感測器在接頭上擁有自己的電源與地腳，不要跟功率級的邏輯電源共用。在車輛與 AGV 上，線束長到值得考慮差動或緩衝架構，而整套驅動的 EMC 要求是以「電力驅動系統」評估的，不是以「馬達」評估 [2]。
時序誤差在轉矩上要付多少代價
換相時序指的是定子電流向量與轉子磁通之間的夾角。理想的六步驅動會讓每個區段居中，使這個夾角維持在 90 電氣角附近，此時每安培產生的轉矩最高。把所有邊緣平移同一個角度，整個波形就跟著移位：馬達還是會轉，但每安培的轉矩變低，驅動器為了同樣的負載得多拉電流。把這些電流換算成軸上轉矩，用的就是我們在 BLDC 馬達轉矩計算裡列出的馬達常數算式。
瞬時係數就是誤差的餘弦。15 度偏移會損失約百分之三的轉矩，沒人會注意到。30 度偏移損失超過百分之十三，表現出來就是原本運轉涼爽的機器開始發燙。超過 60 度，部分週期的轉矩方向會反過來，驅動器等於在一個區段裡煞車、在下一個區段裡驅動。
| 時序誤差（電氣角） | 轉矩係數 | 操作者看到什麼 |
|---|---|---|
| 0° | 100% | 負載對應的標稱電流 |
| 15° | 96.6% | 量不出來 |
| 30° | 86.6% | 電流約多 15%、機殼更熱、漣波更明顯 |
| 45° | 70.7% | 電流明顯上升、需要降額或頻繁跳脫 |
| 60° | 50% | 同樣負載要兩倍電流，熱快速累積 |
| 90° | 0% | 沒有淨轉矩；馬達嗡嗡響並吃堵轉電流 |
整體偏移與非均勻配置
整體偏移是好處理的狀況，因為可以在驅動器裡把換相角往前推來補償。難處理的是非均勻配置，也就是三顆感測器彼此之間不是剛好 120 度。這會造成相電流不平衡與低頻轉矩諧波，不是單純掉轉矩，而且沒有任何單一超前角可以修好。
這種情況的量測與補償方法在文獻裡有記載，包括霍爾訊號的濾波與超前角的線上調整 [6] [8]。這些諧波有一部分聽得出來，是跟著負載而不是跟著轉速的嗡嗡聲，所以客訴常常是以噪音問題進來。機器上其他噪音機制，我們在降低電動馬達噪音指南裡談。
霍爾邊緣不是位置回授
這個題目裡最貴的誤解，就是把霍爾訊號當編碼器用。它們不是：它們是一個六步狀態機，解析度天生就是粗的。每個狀態跨 60 電氣角，換成機械角就是 60 除以極對數。
四極馬達上一個狀態是 30 機械度，八極馬達上是 15 度。需要十分之一度的定位軸沒有辦法靠這個訊號閉環，而再多的邊緣內插也改變不了「這顆感測器當初是為了回答是非題而選的」這件事。邊緣能做的，是提供轉速估測：每個電氣週期有六個邊緣，所以八極馬達在 1,000 rpm 下每秒產生 400 個邊緣，而微秒級解析度的捕獲計時器量出來的週期，用來做轉速控制已經夠了 [5]。
實務上的後果是架構性的。同時需要換相與定位的機器，通常兩種元件都帶：霍爾給驅動器，編碼器或線性霍爾對給控制器。想用三顆閂鎖做定位的設計，最後會得到一個慢的迴路、一個粗的追隨誤差，以及一場永遠調不收斂的整定。至於哪種回授拓撲適合哪台機器，取捨分別寫在我們針對割草機驅動與AGV 牽引的比較裡。
看起來像馬達故障的毛病
被退回來說「沒力」的含感測器馬達，大多數繞組是好的，壞的是感測鏈。這裡牽涉三個實體層，修法各不相同，症狀卻互相重疊，所以下表把它們分開。
| 症狀 | 最可能的機制 | 現場檢查 | 處理 |
|---|---|---|---|
| 靜止時驅動器回報無效狀態 | 感測器死掉、線束斷開或磁環缺失 | 切霍爾監看模式；找 000 或 111 | 換感測板或線束；確認磁環有裝上 |
| 起動方向錯誤，之後又恢復 | 維修時動到相序，或 60° 與 120° 感測器組混用 | 比對相端點與驅動器設定 | 對調兩條相線，或修正相位設定 |
| 只在大電流時運轉粗糙 | 相線雜訊耦合進霍爾線束 | 在低電流、無載下重測 | 改走線、縮短、屏蔽層接地、降低上拉阻值 |
| 熱態下失去換相 | 磁鐵劣化、氣隙變大或門檻漂移 | 比較冷態與工作溫度的狀態寬度 | 檢查氣隙與磁鐵牌號；重新選閂鎖型元件 |
| 某個區段偏短，固定頻率的轉矩漣波 | 感測器對位不良，彼此不是 120° | 在定轉速下量六個狀態寬度 | 重新對位或更換感測器載板；在驅動器裡做修正 |
| 間歇性故障，沒有規律 | 接頭微動磨蝕、進水、焊點冷焊 | 監看狀態時搖動接頭 | 依外殼等級重新密封，更換接頭 |
熱故障不是馬達故障
熱的問題最常被誤判成馬達本身的毛病。閂鎖型感測器的最高接面溫度，往往低於繞組絕緣等級所允許的溫度，而它貼在一塊鎖在定子上的電路板，定子正扛著繞組的熱。在檯面上好好的、二十分鐘後就掛掉的感測器，通常是待在一個比設計者假設更熱的空腔裡，而馬達的外殼防護等級，對殼內的溫度什麼都沒說 [1]。
在牽引機械上，同一個缺陷表現成整體過熱，而不是感測器故障，所以判馬達死刑之前，值得先讀我們關於 AGV 馬達過熱的說明。
選料：八個參數
下面八個參數決定一顆閂鎖型元件裝進某顆馬達能不能用。排序依據是「造成改設計的順序」，不是規格表上的排列順序。
| 參數 | 它控制什麼 | 要注意 |
|---|---|---|
| 動作點與釋放點（BOP / BRP） | 需要多少磁通才切換，因而決定容許氣隙 | 太靈敏會被雜散磁場觸發；太鈍在熱態下漏掉磁極 |
| 輸出型式 | 開汲極需要上拉；推挽不需要，但邏輯準位固定 | 同一條線束混用兩種，或把開汲極輸出拉到額定以上 |
| 電源範圍 | 與 5 V 邏輯或 12/24 V 電軌的相容性 | 5 V 感測器接 24 V 上拉，第一個暫態就撐不住 |
| 頻率頻寬 | 元件跟得上的最快磁場變化 | 高極數馬達高速運轉會超出，輸出開始漏狀態 |
| 抖動 | 定轉速下輸出時序的變異 | 抖動就是角度誤差；它表現成再怎麼調都消不掉的轉矩漣波 |
| 輸出延遲與更新率 | 磁場穿越門檻到輸出改變之間的延遲 | 取樣式元件會在傳播延遲之外再加一個更新週期 |
| 溫度額定 | 接面限值對比真實空腔溫度 | 繞組等級不是感測器限值；要量電路板，不是量外殼 |
| 封裝與密封 | 能不能塞進定子裡，以及能不能在潮濕多塵的機器裡活下來 | 導線架上的 TO-92 與灌封空腔裡的模壓 SMD，行為不一樣 |
頻率頻寬是最常被跳過的參數，而它在選料之前就能算。電氣頻率是 fe = n · p / 60，每個電氣週期含六個狀態，所以狀態率是它的六倍。八極馬達在 6,000 rpm 下是 400 Hz 電氣頻率、每秒 2,400 個狀態，每個狀態約持續 420 µs。標示幾 kHz 的元件應付起來很輕鬆；同一顆元件換到 12 極、20,000 rpm 的馬達上，面對的是 2 kHz 電氣頻率與每秒 12,000 個狀態，每個狀態 83 µs——這時候慢的取樣式輸出，就會開始扭曲它原本該報告的時序。
進料檢驗：六個狀態，按順序
霍爾感測鏈很容易驗，卻幾乎沒有人驗。每顆馬達花一分鐘，就能攔下那些在檯面電源上做功能測試也過關的毛病，因為感測器裝歪的馬達照樣能轉，照樣通過無載運轉。
| 檢查 | 方法 | 判定標準 |
|---|---|---|
| 六個狀態齊全 | 在霍爾監看模式下用手轉一圈 | 六個狀態，每個電氣週期各出現一次，順序重複 |
| 沒有無效狀態 | 同一測試，盯著 000 與 111 | 任何軸角下都不出現 |
| 狀態寬度均衡 | 在定速低速下擷取六個區間 | 每個都接近 60 電氣角；偏差超過約 10% 指向對位不良 |
| 邊緣抖動 | 重複擷取數次 | 寬度可重現到幾微秒，不是幾十微秒 |
| 方向與相序 | 低速正轉與反轉 | 兩個方向下，同樣轉矩對應同樣電流 |
寬度均衡這一項最值得做。六個大致相等的區間，代表感測器彼此相隔 120 電氣角、磁環均勻；有一個區間偏短，代表配置誤差；整組逐漸變短，代表磁環或氣隙隨角度變化。這兩個狀況都不會讓「只驗證狀態」的驅動器發出警報，卻會吃掉這台機器一輩子的轉矩餘裕。表裡的 10% 是現場慣例，不是標準限值，高極數馬達應該收得更緊——同樣的機械公差在那裡換算成更多電氣角。
什麼時候非用霍爾不可
無感測器控制已經進步到，選擇不再是「要性能就含感測器、要成本就無感測器」。這是一個關於工況的問題，實務上有五種工況決定答案。
| 工況 | 霍爾回授 | 理由 |
|---|---|---|
| 零速需要轉矩，或要頂住負載 | 必需 | 靜止時反電動勢為零，沒有東西可以估 |
| 要克服靜摩擦或預壓機構起動 | 必需 | 盲目起動會在交接前產生頓衝或反轉 |
| 持續低於額定轉速幾個百分點的爬行 | 必需 | 轉速越低，估測器的訊噪比越塌 |
| 帶載頻繁換向 | 通常必需 | 每次換向都會穿過零速，那正是估測器的盲點 |
| 風扇、泵浦或壓縮機無載起動 | 選配 | 起動溫和，而且工況幾乎全在額定轉速 |
工況落在前四列，馬達就該指定含感測器，工作重心轉到把它們做對：配置角度、閂鎖門檻、線束，以及上面那套驗收測試。落在最後一列，無感測器路線比較便宜，而那是另一個題目；牽引應用的機器層級取捨寫在我們關於 AGV 轉速與 rpm 選型的說明裡。換相時序搞錯的熱後果會以過熱的形式出現，而不是以感測器故障的形式，所以大家常常往錯的方向追 [3]。
為什麼選擇 Greensky Power 的含感測器 BLDC 馬達
我們做 20 mm 到 130 mm 機座的含感測器與無感測器 BLDC 馬達，含感測器的機型，感測器載板、磁環與繞組是一起設計的，不是從三份型錄裡湊出來的。這一點很要緊，因為 120 度間距是感測器電路板與定子槽之間的關係：搞錯了，再怎麼調驅動器也補不回轉矩。
我們出貨的每一顆含感測器馬達，都會在霍爾監看模式下用手轉一圈，並把六個狀態寬度記進測試紀錄。有這份紀錄，保固對話就會很短：要嘛這顆馬達出廠時狀態是均衡的，要嘛不是。我們服務的應用領域整理在馬達應用底下，而霍爾感測器 BLDC 馬達採購指南列出我們希望任何供應商做到的規格，那也正是我們要求自己的同一份清單。
客製範圍涵蓋配合既有驅動器的感測器相位、60 度或 120 度輸出組、附屏蔽線的整合線束，以及符合馬達所處外殼等級的接頭。如果需求是一顆必須從零速就出轉矩、或要頂住負載不被反向拖動的馬達，請從工況與線束開始談，而不是從機座尺寸。更大的範圍在我們的無刷直流馬達頁面，換相迴路如何閉合的基本原理在BLDC 馬達基礎，而從樣品走到量產的流程寫在客製電動馬達製造底下。
參考文獻
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- International Electrotechnical Commission. (2020). IEC 60034-5:2020 — Rotating electrical machines, Part 5: Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines (IP code). IEC. https://webstore.iec.ch/en/publication/64224
- International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 60529:1989+AMD2:2013 — Degrees of protection provided by enclosures (IP code). IEC. https://webstore.iec.ch/en/publication/2452
- Krishnan, R. (2010). Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives. CRC Press. https://doi.org/10.1201/9781420014235
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- Yao, X., Jiang, X., & Zhang, Y. (2017). Compensation method for commutation torque ripple reduction of BLDC motor with misaligned hall sensors. IECON 2017 — 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. https://doi.org/10.1109/IECON.2017.8216315
- Andrews, C., Soltero, M., & Mesganaw, M. (2022). SLVAEG3B — Brushless DC motor commutation using Hall-effect sensors (Application brief, rev. B). Texas Instruments. https://www.ti.com/lit/an/slvaeg3/slvaeg3.pdf
常見問題
Q: BLDC 馬達有幾顆霍爾感測器？
幾乎所有三相 BLDC 馬達都是三顆。每顆提供一個位元，三顆就有八種組合，其中六種合法，全高與全低兩種是故障狀態。有些小馬達只用一顆或兩顆，有些完全不用，但三顆相隔 120 電氣角的閂鎖型感測器，才是讓六步換相在每個 60 電氣角都有唯一狀態的配置。
Q: 為什麼霍爾感測器要相隔 120 電氣角？
因為它們所回報的三個繞組就是相隔 120 電氣角。感測器用同樣的方式間隔，三個訊號就構成一組三相方波，六種組合各自對應到恰好一個 60 度區段。換成機械角，間距是 120 除以極對數：四極馬達 60 度，八極馬達 30 度。
Q: 霍爾感測器故障會怎樣？
多數驅動器會看到無效狀態。感測器卡在低或高，會產生全低或全高組合，那是沒有合法換相回應的，所以會驗證狀態的驅動器會報故障，而不是拿壞資料去換相。真正不會自己講出來的故障是漂移：磁鐵劣化或門檻偏移，會讓序列維持合法卻把邊緣挪走，馬達就在同樣負載下帶著更多漣波與更大電流運轉。
Q: BLDC 馬達可以不要霍爾感測器嗎？
可以，用反電動勢估位置。限制在於反電動勢正比於轉速，所以靜止與極低速時沒有東西可量，驅動器必須先盲目起動，再交接給閉環估測。永遠無載起動的風扇、泵浦與壓縮機可以接受。牽引、吊車，以及任何必須從零速就出轉矩的場合，一般不行。
Q: 霍爾感測器能做伺服控制的位置回授嗎？
實用上不行。每個電氣週期六個狀態，原始解析度就是 60 電氣角，換成機械角是 60 除以極對數：四極馬達 30 度，八極馬達 15 度。用來換相、用來從邊緣時序做粗略轉速估測都夠，用來定位則遠遠不夠——那需要編碼器，或帶正弦與餘弦內插的線性霍爾對。
Q: 換相要用閂鎖型還是線性霍爾？
幾乎所有情況都用閂鎖型。閂鎖型元件在一種磁極下切換，只在相反磁極下切回，所以它能撐過轉子磁極之間的零場區，產生乾淨的方波。線性元件輸出正比於磁通密度的電壓，那是角度感測要的，但它每相需要一個類比通道，而且在低磁通下不定義任何狀態。換相要的是一個判斷，不是一個量測值。
Greensky Power 供應 20 到 130 mm 機座的含感測器與無感測器 BLDC 馬達，感測器相位可配合你的驅動器，提供 60 度或 120 度輸出組，並可搭配符合馬達所處外殼的屏蔽線束。把工況、驅動器介面，以及你現在用的接頭發給我們，我們會回一顆把六個霍爾狀態寬度記在測試紀錄裡的馬達。聯絡工程團隊。
