How to make electric motor brushes

¿Cómo hacer cepillos de motor eléctrico?

Fabricación de escobillas: de la mezcla en polvo a la pieza acabada

Respuesta rápida

Las escobillas de motor eléctrico se fabrican por metalurgia de polvos, no tallando un bloque. La carga de carbón o grafito se muele y se mezcla con un ligante de brea o de resina, y se prensa en una matriz de acero. La pieza compactada se cuece para curar o carbonizar el ligante, se grafitiza cuando el grado lo exige y se mecaniza con diamante hasta una tolerancia de unos más menos 0,05 mm. Después se fija una trenza de cobre, a menudo por remachado en frío. La cocción es lo que da a la escobilla su resistividad y su comportamiento de asentamiento.

La respuesta corta: prensado, no tallado

Una escobilla de carbón parece un trozo pequeño de carbón vegetal, así que es natural suponer que se corta de uno mayor. No es así. La pieza se construye a partir de polvo, y casi todas las propiedades que importan en servicio nacen después de que el polvo entra en la matriz, no antes.

El proceso tiene seis pasos principales. Omitir cualquiera de ellos produce algo que parece una escobilla y se comporta como una resistencia:

PasoQué ocurreParámetro claveQué falla si se omite
1 Mezclala carga se muele y se mezcla con el ligantetamaño de partícula y proporción de ligantela densidad varía de una escobilla a otra
2 Prensadoel polvo se compacta en una matriz de acero100 a 300 MPalaminaciones y bordes débiles
3 Cocciónel ligante se carboniza o se cura150 a 1200 °C según el ligantecuerpo quebradizo, resistividad incorrecta
4 Grafitizaciónel carbón pasa a red de grafito2500 a 3000 °Crozamiento y caída de tensión de contacto altos
5 Mecanizadocorte con diamante a la medida finalunos más menos 0,05 mmla escobilla se atasca en el portaescobillas
6 Montajetrenza, placa superior, muellefuerza de arranquecircuito abierto a las pocas cientos de horas

Qué hace una escobilla, cómo conmuta y cómo se elige un grado se explica en qué son las escobillas de motor. Las máquinas que todavía dependen de esta pieza se describen en motores de CC con escobillas. Este artículo se queda en la planta de fabricación.

Qué compone realmente una escobilla

Un grado de escobilla es una receta, y la receta se elige antes que cualquier parámetro de proceso. La carga fija la conductividad y el rozamiento, el ligante mantiene la pieza unida y se convierte en carbón durante la cocción, y los polvos metálicos cambian por completo el carácter eléctrico.

Familia de gradoComposiciónResistividad, orden de magnitudDensidad de corriente de trabajoDónde se usa
Carbón-grafitonegro de humo o coque con grafito, ligante de brea o resinadecenas de µΩ·m8 a 12 A/cm²máquinas industriales de CC, herramienta eléctrica
Electrografitolas mismas cargas, grafitizadas tras la cocciónalrededor de 10 µΩ·m10 a 15 A/cm²tracción, servicio a alta velocidad y alta corriente
Grafito naturalgrafito natural con ligante de resinadecenas de µΩ·m, poco rozamiento5 a 10 A/cm²anillos colectores, instrumentación de bajo rozamiento
Metal-grafitodel 30 al 80 por ciento de cobre con grafitodécimas de µΩ·m20 a 30 A/cm²arranques, motores de baja tensión y alta corriente
Plata-grafitoplata con grafitola más baja de todas, dominada por la platanivel de señalanillos colectores de precisión y señales de baja tensión

Los rangos anteriores son guías de orden de magnitud, no especificaciones. La resistividad se cita normalmente en µΩ·m o en µΩ·cm, y un µΩ·m equivale a cien µΩ·cm, que es el origen de casi toda la confusión de unidades en este oficio.

El grado también fija el número de escobillas en la máquina: un motor de cuatro polos necesita cuatro brazos portaescobillas, no dos, porque cada polo necesita su camino de corriente. Esa relación se explica en número de polos de un motor; confirme la disposición de brazos que exige su máquina en el plano correspondiente.

Dos escobillas de motor de carbón-grafito con una trenza de cobre trenzada simple fijada en la parte superior de cada cuerpo
Escobillas de carbón-grafito con una trenza simple cada una. El cuerpo es una pieza compactada y cocida; la trenza entra en un orificio de la cara superior, que es donde se encuentran el paso de prensado y el de montaje.

Paso 1: molienda y mezcla

La carga llega como coque, grafito o negro de humo en trozos o polvo grueso y se muele hasta una distribución de tamaño de partícula definida, con una mediana típica de unos diez a cincuenta micrómetros. La distribución importa más que la media: un corte estrecho compacta de forma predecible, uno ancho no.

Después se incorpora el ligante. La brea se mezcla en caliente para que recubra las partículas; la resina suele mezclarse en seco o en disolvente y secarse después. La proporción de ligante frente a carga es la palanca más fuerte sobre la porosidad tras la cocción, porque el ligante deja poros al convertirse en carbón.

Los grados de metal-grafito son otra cosa. El polvo de cobre o de plata se mezcla con el grafito en proporciones altas, y la mezcla debe mantenerse libre de oxidación antes del prensado, porque una partícula de cobre oxidada se convierte en una unión de alta resistencia dentro de la escobilla.

Paso 2: prensado a forma casi final

La mezcla se carga en una matriz de acero templado y se prensa de forma uniaxial, normalmente entre 100 y 300 MPa, hasta una forma que ya está cerca de la escobilla acabada. Algunos grados con ligante de resina se prensan en caliente a unos 120 a 150 °C, lo que permite fluir al ligante y reduce el riesgo de laminaciones.

Aquí se deciden dos cosas que ningún paso posterior puede corregir. La primera es el gradiente de densidad: el polvo junto al punzón recorre más camino que el que está junto a la pared de la matriz, y un llenado desequilibrado se manifiesta como una escobilla que se desgasta antes por un extremo. La segunda es la resistencia en verde, es decir, la resistencia de la pieza antes de cocer. Si falta, la pieza se desmorona de camino al horno.

El prensado es también donde suele colocarse el orificio de la trenza o la trenza misma. Moldear la trenza durante el prensado da la unión más resistente, pero limita el diseño de la matriz y normalmente se reserva para grados de gran serie.

Paso 3: la cocción, que decide casi todo

La cocción convierte un polvo compactado en una escobilla. Lo que ocurre depende por completo del ligante, y las dos rutas no son intercambiables.

Ligante de resina frente a ligante de brea

PropiedadCon ligante de resinaCon ligante de brea, cocido
Temperatura de tratamientounos 150 a 200 °Cunos 800 a 1200 °C
Qué hace el liganteentrecruza y forma una red termoestablese carboniza en un esqueleto de carbón continuo
Atmósferaaire o inerte, con rampa controladaprotectora, para evitar la oxidación del carbón
Duración del ciclohorasdías, incluidas las rampas de subida y bajada
Carácter resultantemás duro, mayor resistividad, menor corrientemejor conductividad y resistencia, mayor corriente

La rampa importa tanto como el mantenimiento. Si una pieza con ligante de brea se calienta demasiado rápido, los volátiles salen más deprisa de lo que la estructura puede acomodar, y se abren grietas que solo aparecen después del mecanizado. La misma lógica vale en el descenso: enfriar demasiado rápido deja tensiones térmicas en un cuerpo frágil.

Este es el paso que un taller no puede reproducir. Un horno de cocina puede curar una resina, pero no puede carbonizar un ligante de brea en atmósfera protectora a lo largo de un ciclo de varios días, y ninguna cantidad de lijado posterior lo sustituye.

Paso 4: grafitización para grados de electrografito

Los grados de electrografito pasan por un horno más. Después de la cocción, las piezas se empaquetan en un horno de resistencia de grafito y se llevan a unos 2500 a 3000 °C. A esa temperatura el carbón turboestrático formado durante la cocción se reordena en una red de grafito.

El cambio no es cosmético. La estructura cristalina laminar del grafito reduce a la vez la resistividad y el rozamiento, y por eso los grados de electrografito admiten mayor densidad de corriente y trabajan más fríos en la cara de contacto que los grados de carbón-grafito a los que sustituyeron en servicio de tracción. La temperatura real de la cara de contacto depende del conjunto de condiciones de funcionamiento.

No todos los grados pasan por él, y la elección no va de calidad. Una escobilla de grafito natural ya contiene grafito y no necesita conversión. Una escobilla de metal-grafito quedaría arruinada por la temperatura, porque el cobre se fundiría y se aglomeraría.

Paso 5: mecanizado con diamante hasta la tolerancia

Tras la cocción, la escobilla está cerca de la medida pero no de la tolerancia. Se mecaniza con herramienta de diamante, porque el material es lo bastante abrasivo para destruir un metal duro en un turno. El espesor se mantiene normalmente en unos más menos 0,05 mm, y la holgura entre escobilla y portaescobillas se fija a propósito, a menudo entre 0,1 y 0,3 mm.

Esa holgura es una característica de diseño, no un descuido. Demasiado ajustada y la escobilla se agarrota en el portaescobillas al calentarse; demasiado holgada y trepida, produce arco y desgasta un escalón en el colector. Una escobilla lijada a mano cae en algún punto entre ambos extremos por accidente, y por eso se comporta distinto en cada máquina.

El acabado superficial de la cara de contacto solo importa las primeras horas. Lo que importa de forma permanente es la perpendicularidad: una escobilla cuya cara no es perpendicular al eje de la trenza trabaja sobre un borde, y esa concentración de corriente es la que quema una delga del colector.

Paso 6: la trenza y la placa superior

La trenza es el cable de cobre que lleva la corriente del terminal al cuerpo de la escobilla. Es la pieza que más se hace mal en la producción de posventa, y la que termina con la vida de un motor cuando falla.

MétodoCómo funcionaResistenciaUso típico
Remachado o engastela trenza se fuerza en un orificio cónico y se conformaalta, mecánicaescobillas industriales generales
Soldadura por ultrasonidosunión en estado sólido entre cobre y carbónalta, baja resistencia de contactogrados de alta corriente y tracción
Moldeado durante el prensadola trenza queda embebida en la pieza compactadala más altamotores pequeños de gran serie
Soldadura blandaestaño-plomo o sin plomobajano es adecuada, ver abajo

Por qué no se usa soldadura blanda

La cara de la escobilla se calienta, y el calor viaja por la trenza hacia la unión. La soldadura blanda común se reblandece muy por debajo de la temperatura que alcanza una escobilla muy cargada, así que la unión fluye, se oxida y acaba abriéndose. El fallo es primero intermitente, lo que es peor que una rotura limpia, porque se presenta como chisporroteo e interferencia de radio en lugar de como un motor muerto.

El ensayo de liberación de la unión es una fuerza de arranque aplicada a la trenza, no al cuerpo de la escobilla. Una unión que pasa una inspección visual y falla el ensayo de tracción no es una unión: es una reclamación de garantía esperando un ciclo de vibración.

Escobillas de motor de cobre-grafito con dos trenzas y terminales de anillo, en las que se ve la unión remachada en la parte superior de cada cuerpo
Escobillas de cobre-grafito con dos trenzas y terminales de anillo. La trenza va conformada en un orificio cónico del cuerpo: una unión mecánica, porque la cara de una escobilla cargada alcanza mucha más temperatura de la que soporta la soldadura blanda.

Qué se mide antes de que salga una escobilla

Una escobilla que parece correcta puede estar eléctricamente equivocada, así que la producción se libera por mediciones y no por aspecto. La lista siguiente es el conjunto estándar; los límites de aceptación salen de la hoja del grado, no de una regla general.

MediciónMétodoQué predice en servicio
Densidad aparentemasa sobre volumen geométricoporosidad y, por tanto, asentamiento y velocidad de desgaste
Resistividadcuatro puntas o contacto bajo presióncaída de tensión de contacto y calentamiento de la cara
Durezapenetrador Shore o tipo Brinelldesgaste frente a la película del colector
Resistencia a la flexiónflexión en tres puntos sobre barraresistencia al desportillado en el borde del portaescobillas
Contenido de cenizascalcinacióninclusiones abrasivas que cortan el colector
Dimensionesmicrómetro y calibres pasa/no pasaajuste en el portaescobillas y ausencia de trepidación
Arranque de la trenzatracción sobre el cablecircuito abierto y fallos intermitentes

La medición que predice el fallo en campo

En la práctica, el ensayo de arranque de la trenza detecta más fallos de campo que cualquier medición eléctrica, porque las propiedades eléctricas de un lote malo suelen caer dentro de una banda ancha, mientras que un engaste marginal es binario: aguanta o no aguanta. Cuando un motor falla con escobillas a medio desgastar, lo primero que se inspecciona es la trenza y su unión.

El conjunto más amplio de modos de fallo, incluidos el asentamiento, la presión del muelle y los límites de chisporroteo, se trata en la página de referencia de escobillas; este artículo no lo repite a propósito.

Por qué cortar un bloque de carbón no funciona

El método intuitivo, cortar un bloque a medida y lijarlo plano, produce una pieza que se instala y funciona un tiempo. Falla por cuatro motivos distintos, y cada uno es fatal por sí solo.

Qué hace mal un bloque cortado

  • La microestructura es la equivocada. Las propiedades vienen de la cocción, no de la materia prima. Un bloque cortado tiene la carga pero no el esqueleto de carbón que la sostiene, ni una porosidad controlada para la película conductora.
  • La resistividad es la equivocada. Sin carbonización la caída de tensión de contacto es alta, la escobilla se calienta y ese calor acelera el desgaste en lugar de formar película.
  • La tolerancia es la equivocada. Más menos 0,05 mm es una tolerancia de mecanizado. El lijado a mano queda un orden de magnitud peor, y una escobilla holgada trepida y produce arco; la holgura excesiva lleva a la formación de arco.
  • La unión fallará. Una trenza soldada o pegada se abre a temperatura de servicio, normalmente como un fallo intermitente difícil de diagnosticar.

Hay además un riesgo práctico que casi nunca se menciona: el polvo de carbón es conductor y se mete en todas partes. Un taller que mecaniza grafito sin extracción contamina cada motor abierto y cada cuadro eléctrico del edificio.

Lo que sí puede hacerse en casa. Asentar una escobilla nueva al colector con una tira de abrasivo enrollada en el colector, y rectificar en el torno una escobilla desgastada si el grado lo permite. Ambas cosas conservan la cocción original y la unión original. Ninguna de las dos es fabricación.

Qué debe indicar un pedido de escobillas

Comprar una escobilla es un ejercicio de especificación, y la mayoría de los fallos que se achacan a la escobilla son en realidad fallos del pedido. Seis puntos deciden si la pieza funciona, y los seis son baratos de indicar en la fase de cotización.

  • Dimensiones y tolerancia, incluida la tolerancia de espesor y los radios de esquina, no solo la medida nominal del bloque.
  • Grado y origen del grado, porque los grados de dos proveedores con el mismo nombre no son la misma receta.
  • Longitud, sección y terminal de la trenza, junto con la fuerza de arranque exigida.
  • Presión del muelle que aplica la máquina, ya que el grado debe casar con ella.
  • Densidad de corriente y servicio, en A/cm² y en horas al día.
  • Entorno, incluidos humedad, niebla de aceite y si la máquina se lava con agua, porque lo que mata el equipo de escobillas es la penetración.

El punto del entorno conecta con el grado de protección de la máquina y no con la escobilla en sí, y por eso la clase de eficiencia del motor y el grado IP suelen especificarse junto con la escobilla en retrofits industriales. El punto del servicio conviene convertirlo antes de emitir el pedido: una densidad de corriente en A/cm² solo significa algo cuando se conoce el par de carga en el eje, y el camino hasta ahí es el mismo que en el cálculo del par de un motor.

Cuándo la respuesta correcta es no usar escobillas

Esta es la parte honesta. Fabricamos motores sin escobillas y también suministramos unidades con escobillas, así que la recomendación no es automática. Pero si una máquina falla por escobillas cada pocas cientos de horas, la escobilla es el síntoma, no la causa.

La comparación es breve. Un motor con escobillas consume su propio conductor: la vida de la escobilla suele citarse entre 1000 y 3000 horas, el colector necesita mecanizado tras dos o tres juegos de escobillas, y el polvo de carbón tiene que ir a alguna parte. Un motor sin escobillas elimina la pieza de desgaste y el polvo, y puede recuperar energía de frenado en lugar de quemarla en una resistencia.

Qué sustituye al colector

La conmutación pasa de un contacto mecánico a uno electrónico. Un inversor trifásico conmuta el devanado según la posición del rotor, y la posición viene de sensores Hall o de un estimador sin sensores, una elección que se plantea en sensores Hall frente a conmutación sin sensores. El circuito magnético que lo hace posible se describe en cómo funciona un motor BLDC.

El argumento de coste también se ha movido. Un motor sin escobillas necesita un controlador, pero no necesita colector, portaescobillas, muelle ni intervalo de servicio, y la ganancia de rendimiento es mayor a carga parcial, que es donde en realidad trabajan la mayoría de las máquinas pequeñas. La comparación para una categoría de producto concreta se desarrolla en BLDC frente a CC con escobillas para micro bombas, y el caso general en BLDC frente a motores de CC con escobillas.

El cambio está más avanzado en vehículos, donde la misma decisión se toma una vez y se multiplica en toda la serie; los números que hay detrás se recogen en BLDC frente a motores de CC para vehículos eléctricos. Donde el requisito es par y no vida, las restricciones vuelven a ser otras, como explica la guía de BLDC de alto par.

¿Persiguiendo la vida de la escobilla en un motor pequeño? Envíe el ciclo de trabajo en horas, el par de carga en el eje, la tensión de alimentación y la envolvente disponible. Le diremos si la escobilla es la pieza de desgaste correcta o si hay que cambiar la topología. Contacte con el equipo de ingeniería.

Referencias

  1. International Electrotechnical Commission. (2022). IEC 60034-1:2022 Rotating electrical machines – Part 1: Rating and performance. webstore.iec.ch/en/publication/65446
  2. International Electrotechnical Commission. (2014). IEC 60034-2-1:2014 Rotating electrical machines – Part 2-1: Standard methods for determining losses and efficiency from tests. webstore.iec.ch/en/publication/121
  3. International Electrotechnical Commission. (2018). IEC 60034-14:2018 Rotating electrical machines – Part 14: Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher. webstore.iec.ch/en/publication/59889
  4. International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013 Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). webstore.iec.ch/en/publication/2452
  5. International Electrotechnical Commission. (2023). IEC 61800-9-2:2023 Adjustable speed electrical power drive systems – Ecodesign for power drive systems, motor starters, power electronics and their driven applications. webstore.iec.ch/en/publication/111276
  6. National Electrical Manufacturers Association. (2024). NEMA standards for motors and generators. nema.org/standards
  7. European Parliament and Council. (2011). Directive 2011/65/EU on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS). eur-lex.europa.eu/eli/dir/2011/65/oj
  8. European Parliament and Council. (2006). Regulation (EC) No 1907/2006 concerning the Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH). eur-lex.europa.eu/eli/reg/1907/2006/oj
  9. European Commission. (2019). Commission Regulation (EU) 2019/1781 laying down ecodesign requirements for electric motors and variable speed drives. eur-lex.europa.eu/eli/reg/2019/1781/oj
  10. U.S. Department of Energy. (2024). Motors and drives systems – advanced manufacturing office resources. energy.gov/eere/amo/motor-systems

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo se fabrican las escobillas de un motor eléctrico?

Por metalurgia de polvos. La carga de carbón o grafito se muele y se mezcla con un ligante de brea o resina, se prensa en matriz de acero hasta una forma casi final, se cuece para carbonizar el ligante, se grafitiza si el grado lo exige, se mecaniza con diamante a la medida final y se le fija una trenza de cobre. Nada se talla de un bloque macizo de carbón.

P: ¿Por qué no puedo cortar una escobilla de un bloque de carbón?

Porque las propiedades vienen de la cocción, no del material. La brea cocida se convierte en un esqueleto de carbón que sostiene la carga y deja la porosidad controlada que permite formar una película conductora en el colector. Un bloque cortado tiene la resistividad equivocada, no tiene comportamiento de asentamiento y no puede mantenerse en los más menos 0,05 mm que exige el portaescobillas.

P: ¿A qué temperatura se cuecen las escobillas de motor?

Depende del ligante. Los grados con ligante de resina se curan entre 150 y 200 °C aproximadamente. Los grados con ligante de brea se cuecen a unos 800 a 1200 °C en atmósfera protectora para carbonizar el ligante. Los grados de electrografito pasan después por una grafitización a unos 2500 a 3000 °C, que reordena el carbón en una red de grafito.

P: ¿Cómo se fija la trenza a la escobilla?

Se remacha, se engasta o se suelda por ultrasonidos en un orificio del cuerpo de la escobilla, o se embebe durante el prensado. La soldadura blanda no suele ser adecuada para servicio de escobilla a alta temperatura salvo que la unión esté específicamente calificada para las condiciones de trabajo. La fuerza de arranque de la trenza debería figurar en la especificación de liberación.

P: ¿Qué es la grafitización y qué escobillas la necesitan?

Es un tratamiento a alta temperatura que convierte el carbón amorfo en estructura cristalina de grafito, lo que reduce la resistividad y el rozamiento. Solo lo reciben los grados de electrografito. Los grados de carbón-grafito, grafito natural, metal-grafito y plata-grafito no lo reciben, y cada uno se elige por una combinación distinta de densidad de corriente, caída de tensión de contacto y desgaste.

P: ¿Merece la pena fabricar las escobillas en lugar de comprarlas?

En volumen bajo rara vez es económico, porque la producción requiere utillaje adecuado, ciclos de horno y ensayos de liberación. El grado también debe casar con el colector, la presión del muelle y el servicio. Si las escobillas fallan de forma repetida, diagnostique primero la causa; cambiar la topología del motor es una opción, pero su coste y sus prestaciones deben compararse con una escobilla de repuesto adecuada.

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