如何设置步进电机驱动器的细分
1. 设置步进驱动器的精细分数, 通常细粒分数越高, 控制分辨率越高. 但细粒分数太高影响进给速度.
通常来说，一般来说, 对于模具机用户可以考虑0.001mm的脉冲当量 / P (此时进给量为9600mm / 分钟) 或0.0005mm / P (此时进给量为4800mm / 分钟); 对于精度要求不高的用户, 脉冲当量可以设置大一些, 如0.002mm / P (此时进给量为19200mm / 分钟) 或0.005毫米 / P (此时进给量为19200mm / 分钟) 或0.005毫米 / P (此时进给量为19200mm / 分钟). 分钟) 或0.005mm/P (当进给速度为48000mm/min时).
适用于两相步进电机, 脉冲当量计算如下: 脉冲当量 = 螺距 ÷ 细分数 ÷ 200.
2. 跳跃速度: 该参数对应的跳跃频率 步进电机. 所谓跳频就是步进电机没有加速的情况, 可直接启动工作频率. 合理选择该参数可以提高加工效率, 并且可以避免 步进电机 低速段运动特性; 但如果参数选得大, 它会导致沼泽, 所以一定要留有余量.
电机出厂参数, 一般包含跳跃频率参数. 然而, 机器组装后, 该值可能会发生变化并且通常会下降, 尤其是在负重运动时. 所以, 设置参数参考电机出厂参数后实测确定.
3. 单轴加速度: 描述单个进给轴的加减速能力, 单位是毫米 / S方. 该指标是由机床的物理特性决定的, 例如运动部件的质量, 进给电机扭矩, 反抗, 切削负荷, 等等. 这个值越大, 运动过程中加减速过程花费的时间越少，效率越高.
通常, 该值介于 100 ~ 500 对于步进电机，可以设置在 400 ~ 1200 用于伺服电机系统. 在设置过程中, 开始设置少量, 运行一段时间, 重复各种典型动作, 注意, 如果没有异常情况, 然后逐渐增加. 如果发现异常情况, 减少该值并留下 50% 至 100% 保险保证金.
4. 弯曲加速度: 用于描述多个进给轴联动时的加减速能力, 单位是毫米 / S方. 它决定了机床做圆周运动时的速度. 这个值越大, 机床做圆周运动时允许的速度越大. 通常, 用于由步进电机系统组成的机床, 该值介于 400 和 1000, 以及伺服电机系统, 它可以设置在 1000 ~ 5000.
对于重型机床, 该值应该更小. 设置过程中, 开始设置小一点, 运行一段时间, 重复做各种典型的联动动作, 注意观察, 如果没有异常情况, 然后逐渐增加. 如果发现异常情况, 然后减少该值并留下一个 50% 至 100% 保险保证金.
通常要考虑步进电机的驱动能力, 机械装配的摩擦力, 机械零件的承受能力, 您可以在制造商参数中修改每个轴的速度, 机床用户实际使用时限制三轴速度.
5. 根据三轴零位传感器的安装位置, 返回机械原点参数中设置厂家参数. 当设置正确时, 你可以跑 “返回机械之家” 在 “手术” 菜单. 第一个单轴后退, 如果移动方向正确, 然后继续返回, 否则你需要停下来, 在制造商参数中重置返回机械原点的方向, 直到所有轴都能返回机械原点.
6. 设置自动加油参数 (把它设置小一点, 比如加油一次 5 秒), 观察自动加油是否正确, 如果是正确的, 然后将自动加油参数设置为实际需要的参数.
7. 电子齿轮和脉冲当量设置是否匹配. 可以在机床的任意轴上做标记, 在软件中设置工作零点的点坐标, 直接输入指令, 点或手轮等工作使轴走固定距离, 用游标卡尺测量实际距离，用软件坐标显示距离是否贴合.
8. 判断是否有脉冲丢失. 您可以使用直观的方法: 用锋利的刀在工件毛坯上点一个点, 将该点设置为工作原点, 抬起Z轴, 然后将Z轴坐标设置为 0; 反复使机器动作, 例如空刀运行典型的加工程序.
