减速电机的选择

减速电机的选择

减速机的作用与电动机的发展有着相当大的关系. 最初, 当只有旋转交流电机时, 减速机的主要作用是改变电机的转速, 或增加扭矩.

然而, 电机增加变速功能, 电机的主要目的是增加电机的扭矩.

此外, 具有定位控制和速度控制的需求, 步进电机和伺服电机开始流行, 使用减速机不仅可以增加扭矩，还可以增加惯性力，减少步进电机的振动.

此外, 随着电机高精度定位性能的提高, 对变速箱的需求与原来的变速箱不同 交流电机, 对无齿隙、高精度齿轮箱的需求日益增加.

减速机是一种相对精密的机器，用于降低速度和增加扭矩. 它有多种类型和型号, 并且不同的类型有不同的用途. 减速机有很多种类型.

按传动类型可分为齿轮减速机, 蜗轮减速机和行星齿轮减速机.

按传动级数可分为单级和多级减速机.

按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速机, 锥齿轮减速机和锥齿轮减速机.

按传输的排列形式又可分为展开式, 分体式和同轴减速器.

以下是常用减速机的特点.

行星式 摆线针轮减速机, 蜗轮减速机, 电机齿轮减速机, 行星齿轮减速机, 无级减速机, 谐波减速器, 三环异径管, 皮带传动减速机, 组合减速机, 减速电机, 平行轴减速电机, 微型直流减速电机, 和正齿轮减速电机.

齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点. 齿轮减速机基于模块化组合系统设计制造, 具有大量的电机组合, 安装形式及结构方案, 精细分级传动比，满足不同工况，实现机电一体化. 齿轮减速机传动效率高, 能耗低、性能优越.

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是反向自锁功能, 可以有很大的减速比, 承载能力高，装配性能好. 然而, 它们的尺寸通常较大, 传输效率较低且精度较低.

行星减速机的优点是体积小, 小反弹, 传输效率高, 减幅范围广, 长寿, 高精度, ETC. 广泛应用于伺服, 步进等传动系统降速增扭矩，降低负载/电机转动惯量比. 但价格稍贵.

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件控制的弹性变形来传递运动和动力, 大负载, 传动比大, 传输效率高、精度高, 传输顺畅, 但缺点是软轮不耐冲击, 与金属部件相比刚性较差. 输入速度不能太高.

摆线针轮减速机是利用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型, 是一种理想的传动装置，具有诸多优点, 广泛使用, 并且可以向前和向后运行.