步进电机驱动器细分与不细分的区别

步进电机驱动器细分与不细分的区别

步进电机驱动器细分与不细分的区别: 高精度细分驱动.

细分是一个 步进电机 驱动器会根据步进电机驱动器设置的细分因子，将上级设备发出的每个脉冲输出为一个因子的脉冲输出.

类比步进电机每转一圈 200 脉冲, 如果步进电机驱动器细分为 32, 然后步进电机驱动器需要输出 6400 脉冲步进电机转一圈.

通常步进电机细分有 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512….

在国外, 为了 步进电机 系统, 主要采用两相混合式步进电机和相应的细分步进电机驱动器. 但是在国内, 大多数用户在 “细分” 不是特别好理解, 有的只是认为细分是为了提高步进电机的精度, 实际上, 细分主要是为了提高步进电机的运行性能, 解释如下.

步进电机的细分控制是通过步进电机驱动器实现对步进电机相电流的精确控制, 到两相步进电机, 例如, 如果步进电机的额定相电流为3A, 如果使用传统的步进电机驱动器 (如常用的恒流斩波法) 驱动步进电机, 步进电机的每一步操作, 绕组中的电流会突然从 0 到 3A 或从 3A 突然改变到 0.

步进电机相电流的巨大变化，必然会引起步进电机运行中的振动和噪音. 如果使用细分步进电机驱动器, 处于 10 细分驱动步进电机, 步进电机每微步运行, 其绕组中的电流变化仅为 0.3A 而不是 3A, 且电流呈正弦曲线规律变化, 大大改善了步进电机的振动和噪音, 所以, 性能上的优势才是细分的真正优势.

作为细分步进电机驱动器精确控制步进电机相电流, 所以步进电机驱动器对技术要求和工艺要求相当高, 成本也会更高.

注意一些国产步进电机驱动器使用 “光滑的” 替换细分, 有的也叫细分, 但这不是真正的细分, 希望广大用户一定要分清两者的本质区别: 1.

1, “平滑” 没有精确控制步进电机的相电流, 只是目前的变化速度要放慢一些, 所以 “平滑” 不产生微步, 并细分微步可用于精确定位.

2. 步进电机相电流平滑, 会导致步进电机转矩下降, 而步进电机驱动器的细分控制不仅会造成步进电机转矩的下降, 相反, 步进电机扭矩会增加.