ทำไมแขนหุ่นยนต์จึงต้องมีตัวลดความเร็ว?
แขนหุ่นยนต์สามารถเลียนแบบการทำงานบางอย่างของมือและแขนของมนุษย์ได้, ใช้ในการจับและเคลื่อนย้ายสิ่งของหรือใช้งานเครื่องมือตามขั้นตอนที่กำหนดตายตัวของอุปกรณ์ควบคุมการทำงานอัตโนมัติ. สามารถทดแทนแรงงานคนหนักเพื่อปรับปรุงเครื่องจักรและระบบอัตโนมัติของการผลิต, และสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเพื่อปกป้องความปลอดภัยส่วนบุคคล, จึงมีการใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตเครื่องจักร, โลจิสติกส์อัจฉริยะ, พื้นที่เก็บข้อมูลอัจฉริยะ, สายการผลิตอัตโนมัติและอุปกรณ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม.
หุ่นยนต์ ประกอบด้วยมือและกลไกการเคลื่อนไหวเป็นหลัก. มือเป็นส่วนที่ใช้จับชิ้นงาน (หรือเครื่องมือ), และมีรูปแบบโครงสร้างต่างๆ, เช่นแบบหนีบ, ประเภทการถือครองและประเภทการดูดซับ, ขึ้นอยู่กับรูปร่าง, ขนาด, น้ำหนัก, ข้อกำหนดด้านวัสดุและการปฏิบัติงานของวัตถุที่จับ. กลไกการเคลื่อนไหว, เพื่อให้มือหมุนได้หลากหลาย (การสั่น), การเคลื่อนไหวหรือการเคลื่อนไหวแบบประกอบเพื่อยกการกระทำที่กำหนด, เปลี่ยนตำแหน่งและท่าทางของวัตถุที่จับ. กลไกการเคลื่อนที่ของการยก, เหลื่อม, การหมุนและโหมดการเคลื่อนไหวอิสระอื่น ๆ; หุ่นยนต์ทำไมต้องลด, การพิจารณาหลักคือบทบาทสามประการต่อไปนี้.
1. เพื่อให้ได้ความเร็วต่ำ, เพื่อให้ได้แรงบิดมหาศาล, เพื่อให้ได้ลักษณะการทำงานที่ดีขึ้น.
2. เพิ่มตัวลดสามารถลดความเฉื่อยในการหมุนได้, โดยทั่วไปอัตราส่วนความเร็วกำลังสองจะลดลง, ซึ่งมีความสำคัญต่อการควบคุม, สามารถควบคุมการสตาร์ท-หยุดได้ทันเวลา, ความเร็วตัวแปร. ผ่านตัวลดเพื่อเพิ่มแรงบิดก็เทียบเท่ากับการเพิ่มกำลังไฟฟ้าเข้า, สามารถลดกำลังมอเตอร์อินพุตที่ต้องการได้ (ในความจำเป็นในการควบคุมความเร็ว), สถานการณ์ทั่วไปของมอเตอร์จะมีราคาแพงกว่าตัวลด, ดังนั้นให้พิจารณาใช้ตัวลด, เช่นระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์.
3. ตัวลดขนาดในไดรฟ์มีบทบาทในการปกป้องมอเตอร์, ทดรอบเพื่อทนต่อแรงบิดที่มากขึ้น, โอเวอร์โหลดจะถูกส่งไปยังมอเตอร์เฉพาะปริมาณของโอเวอร์โหลดหารด้วยค่าของอัตราส่วนการลด, หากมอเตอร์ผ่านมอเตอร์โดยตรงอาจทำให้มอเตอร์เสียหายได้. ในการโอเวอร์โหลดจะมีขนาดใหญ่มากเมื่อตัวลดจะเสียหายก่อน, และตัวลดเพียงต้องเปลี่ยนอะไหล่เท่านั้นจึงจะคืนสภาพใช้งานได้, ต้นทุนค่อนข้างต่ำ, หากมอเตอร์เสียหายโดยตรงการซ่อมแซมค่อนข้างช้า, ต้นทุนก็สูงเช่นกัน.
การออกแบบหุ่นยนต์โดยทั่วไปต้องใช้เพื่อให้ได้น้ำหนักเบา, ขนาดเล็ก, แรงบิดสูง (ความจุแบริ่งขนาดใหญ่), ขับได้อย่างราบรื่น, การตอบสนองที่ยืดหยุ่น, เสถียรภาพที่ดี, ความต้องการความปลอดภัยสูง, โดยทั่วไปจำเป็นต้องใช้ตัวลดข้อต่อของหุ่นยนต์โดยอัตราส่วนไดรฟ์ขนาดใหญ่, แรงบิดสูง, ความแข็งของแรงบิดสูง, ผลตอบแทนเล็กน้อย, ประกอบง่าย, ขนาดเล็ก, น้ำหนักเบาและลักษณะอื่น ๆ.
ตัวลดดาวเคราะห์พิเศษของ Manipulator สามารถปรับปรุงความแม่นยำของวงปิดและควบคุมวงควบคุมได้ดีขึ้น. เนื่องจากมีอัตราส่วนการลดขนาดใหญ่ของ 50:1, ตัวลดหุ่นยนต์ออกจากเพลาถูกรบกวนโดยการส่งผ่านไปยังฝั่งมอเตอร์มากกว่าการขับเคลื่อนโดยตรงหดตัว 37dB, ทำให้ความแม่นยำของวงปิดในตัวลดนอกเพลาดูสูงขึ้น. ในเวลาเดียวกัน, ความเฉื่อยในการหมุนเทียบเท่าโรเตอร์จะเพิ่มขึ้นเป็น 2500 ครั้ง, ทำให้การเชื่อมโยงฮิสเทรีซีสของลูปควบคุมถูกครอบงำโดยความเฉื่อยของโรเตอร์, ในขณะที่โรเตอร์ถูกขับเคลื่อนด้วยแรงแม่เหล็กไฟฟ้าโดยตรง จึงไม่เกิดฮิสเทรีซิสของแรงบิดเนื่องจากความแข็ง, ซึ่งดีกว่าการขับเคลื่อนโดยตรงในการควบคุม.
หุ่นยนต์สามารถใช้ตัวลดดาวเคราะห์ได้, ตัวลดแปรง DC, ตัวลดกระแสตรงไร้แปรงถ่าน, ตัวลดสเต็ปเปอร์, ตัวลดถ้วยกลวงและตัวลด RV, ตัวลดฮาร์มอนิกเป็นมอเตอร์ลดขนาดไดรฟ์, พารามิเตอร์ทางเทคนิค, คุณลักษณะด้านประสิทธิภาพและความต้องการอื่น ๆ สามารถปรับแต่งได้ตามสถานการณ์อุตสาหกรรมแอปพลิเคชัน.
