อะไรคือข้อเสียของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน?

อะไรคือข้อเสียของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน?

ตอบด่วน

ข้อเสียเปรียบหลักของ DC แบบไม่มีแปรง (บีแอลดีซี) มอเตอร์ได้แก่: (1) ต้นทุนเริ่มต้นที่สูงขึ้น เนื่องจากแม่เหล็กถาวรและตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ โดยทั่วไปแล้วจะมากกว่าแบบมีแปรงถ่านถึง 30–60%; (2) ความซับซ้อนของตัวควบคุม, ต้องใช้ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESCS) ด้วยเซ็นเซอร์ Hall หรืออัลกอริธึมไร้เซ็นเซอร์ที่เพิ่มความพยายามในการออกแบบและบูรณาการ; (3) การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (อีเอ็มไอ) จากการสลับ PWM ความถี่สูง, จำเป็นต้องมีการป้องกันและการกรองตาม IEC 60034-1 และส่วน FCC 15; (4) ความไวต่อความร้อน, โดยที่แม่เหล็กถาวร NdFeB เสี่ยงต่อการลดอำนาจแม่เหล็กที่ไม่สามารถย้อนกลับได้ที่อุณหภูมิสูงกว่า 150–180 °C (ไออีซี 60034-1 ขีดจำกัดคลาส H); และ (5) ซ่อมแซมความยากลำบาก, เนื่องจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการทำให้การบริการภาคสนามทำไม่ได้. แม้จะมีข้อจำกัดเหล่านี้ก็ตาม, มอเตอร์ BLDC ยังคงเป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับการใช้งานที่ต้องการประสิทธิภาพที่สูงกว่า 85%, อายุการใช้งานยาวนาน (>10,000 ชั่วโมง), และการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ.

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านคืออะไร?

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (บีแอลดีซี) เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าซิงโครนัสที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ากระแสตรงผ่านตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งจะจ่ายพลังงานให้กับขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน. ไม่เหมือน มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน, มอเตอร์ BLDC กำจัดแปรงเชิงกลและสับเปลี่ยน, อาศัยแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์และการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ผ่านเซ็นเซอร์ Hall-Effect หรือการตรวจจับ EMF ด้านหลัง.

ตามมาตรฐานไออีซี 60034-1, มอเตอร์ BLDC จัดอยู่ในประเภทของเครื่องซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM), แตกต่างจากมอเตอร์เหนี่ยวนำและมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน. เดอะ สถาปัตยกรรมหลัก ประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก: สเตเตอร์ที่มีขดลวดหลายเฟส (โดยทั่วไปจะเป็น 3 เฟส), โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวร (NdFeB, เอสเอ็มซี, หรือเฟอร์ไรต์), และตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่กำหนดเวลาการเปลี่ยนตามการตอบสนองตำแหน่งโรเตอร์.

สหรัฐอเมริกา. กรมพลังงาน (กรมวิชาการเกษตร) ตระหนักถึงเทคโนโลยี BLDC ที่เป็นเส้นทางสำคัญในการตอบสนอง ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพขั้นต่ำของ IE3 ได้รับคำสั่งภายใต้ 10 ส่วนซีเอฟอาร์ 431 สำหรับมอเตอร์เอนกประสงค์พิกัด 1–500 HP, มีผลตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2026. การผลักดันด้านกฎระเบียบนี้ได้เร่งการนำ BLDC มาใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม, เครื่องปรับอากาศ, และการใช้งานรถยนต์ไฟฟ้า.

บีแอลดีซี ปะทะ. แปรง DC เทียบกับ. การจำแนกประเภทมอเตอร์เหนี่ยวนำ

มอเตอร์ BLDC ทำงานอย่างไร: ทีละขั้นตอน

การทำความเข้าใจข้อเสียต้องเข้าใจหลักการทำงานก่อน. ความซับซ้อนของมอเตอร์ BLDC และข้อเสียมีต้นกำเนิดโดยตรงจากกระบวนการเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าทางอิเล็กทรอนิกส์:

1. อินพุตไฟ DC: แหล่งกำเนิดแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง (แบตเตอรี่หรือ AC แบบเรียงกระแส) จ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์อิเล็กทรอนิกส์, ไม่ใช่โดยตรงกับขดลวดมอเตอร์. คอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่เป็นอินเวอร์เตอร์, การแปลงกระแสตรงเป็นกระแสสามเฟสแบบพัลส์ตามลำดับ.
2. การตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์: เซ็นเซอร์ Hall Effect ที่ติดตั้งในสเตเตอร์จะตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็กของโรเตอร์ได้ตลอดเวลา. ใน การออกแบบที่ไร้เซ็นเซอร์, ตัวควบคุมอนุมานตำแหน่งจาก back-EMF ที่สร้างขึ้นในเฟสที่ไม่มีพลังงาน แต่ต้องใช้ความเร็วการหมุนขั้นต่ำ (โดยทั่วไป 500–1,000 รอบต่อนาที) เพื่อให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ.
3. การแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์: อิงตามการตอบสนองตำแหน่งโรเตอร์, ตัวควบคุมจะจ่ายไฟให้กับคู่ขดลวดเฟสสเตเตอร์ที่เหมาะสมในช่วงเวลาที่แม่นยำซึ่งจำเป็นเพื่อรักษามุมแรงบิดที่เหมาะสมที่สุด (90° ไฟฟ้าระหว่างสนามสเตเตอร์กับฟลักซ์แม่เหล็กของโรเตอร์). สิ่งนี้จะกำจัดการสัมผัสระหว่างแปรงสับเปลี่ยนแบบฟิสิคัล.
4. การสร้างแรงบิด: ขดลวดสเตเตอร์ที่มีพลังงานจะสร้างสนามแม่เหล็กที่ทำปฏิกิริยากับแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์, ทำให้เกิดแรงในวงโคจรและแรงบิดในการหมุน. แรงบิดเอาท์พุตเป็นสัดส่วนกับกระแส: ที = เค_ที × ฉัน, เคอยู่ที่ไหน_ที คือค่าคงที่แรงบิดของมอเตอร์ (เช่น., 23.6 mNm/A สำหรับ Faulhaber 2264BP4).
5. การควบคุมความเร็ว: คอนโทรลเลอร์จะปรับรอบการทำงานของ PWM และความถี่ในการเปลี่ยนเพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิด. การควบคุมวงปิดโดยใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัสสามารถให้ความเร็วที่แม่นยำ ±0.1%, แต่ต้องมีเซ็นเซอร์เพิ่มเติม, สายไฟ, และพลังการประมวลผลของคอนโทรลเลอร์.

แต่ละขั้นตอนในกระบวนการนี้จะแนะนำโหมดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นและตัวขับเคลื่อนต้นทุนที่ไม่มีอยู่ในการออกแบบมอเตอร์แบบมีแปรงที่เรียบง่ายกว่า. ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์, ในขณะเดียวกันก็ให้ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า, เป็นแหล่งข้อเสียของ BLDC ที่ใหญ่ที่สุดเพียงแหล่งเดียว.

ข้อเสียของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน: การเปรียบเทียบโดยละเอียด

1. ต้นทุนเริ่มต้นสูง

ระบบ BLDC มีราคาสูงกว่ามอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านที่เทียบเท่ากัน 30–60%. เบี้ยประกันภัยต้นทุนมาจากสองแหล่ง:

• วัสดุแม่เหล็กถาวร: NdFeB เกรดสูง (N42SH–N52SH) แม่เหล็กราคา 60–120 เหรียญสหรัฐฯ/กก, และมอเตอร์แต่ละตัวต้องใช้อาร์เรย์แม่เหล็กที่กลึงอย่างแม่นยำ. ความผันผวนของราคาแร่หายาก (ราคา Nd ผันผวน 200–400% ระหว่างปี 2010–2022) สร้างความเสี่ยงในห่วงโซ่อุปทาน.
• ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์: BLDC ESC จะเพิ่ม $15–200+ ต่อยูนิต ขึ้นอยู่กับระดับกำลัง. ตัวอย่างเช่น, โมดูล maxon DEC 24/2 ตัวควบคุม (48ว, 8–24V) เพิ่มต้นทุนที่สำคัญนอกเหนือจากตัวมอเตอร์เอง, ในขณะที่ตัวควบคุมระดับอุตสาหกรรมจากซีรีส์ Siemens SIMOTICS สามารถทำได้มากกว่า $500 สำหรับการใช้งานที่มีกำลังสูง.

สำหรับผู้จัดการฝ่ายจัดซื้อ B2B ประเมิน โซลูชันมอเตอร์ BLDC แบบกำหนดเอง, ต้นทุนรวมของระบบ (เครื่องยนต์ + ตัวควบคุม + เซ็นเซอร์ + สายไฟ) ต้องเปรียบเทียบกับการประหยัดพลังงานและการบำรุงรักษาตลอดอายุการใช้งาน. การศึกษาที่ได้รับมอบหมายจาก DOE พบว่าการประหยัดพลังงานเพียงอย่างเดียวมักจะช่วยฟื้นคืนต้นทุนระดับพรีเมียมได้ภายใน 2-4 ปีสำหรับมอเตอร์อุตสาหกรรมที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง.

2. ความซับซ้อนและการพึ่งพาตัวควบคุม

มอเตอร์ BLDC ไม่สามารถทำงานได้หากไม่มีตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์. ต่างจากมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านที่สตาร์ททันทีเมื่อมีการจ่ายไฟ DC, ต้องการมอเตอร์ BLDC:

• การตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ (เซ็นเซอร์ฮอลล์, ตัวเข้ารหัส, หรือการตรวจจับ EMF ด้านหลัง)
• ตรรกะการสลับ PWM (โดยทั่วไปความถี่การสลับ 20–100 kHz)
• อัลกอริธึมการจำกัดกระแสและการป้องกันความร้อน
• การเพิ่มประสิทธิภาพเวลาการเปลี่ยนสำหรับความเร็ว/เงื่อนไขโหลดที่แตกต่างกัน

เทคโนโลยีการควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ของ Maxon แสดงให้เห็นถึงความซับซ้อนนี้: วิธีการข้ามศูนย์ EMF ใช้งานได้สูงกว่า 500–1,000 รอบต่อนาทีเท่านั้น, ในขณะที่วิธีการแบบอิงผู้สังเกตการณ์ (เปิดใช้งานการเปลี่ยน FOC/ไซน์ซอยด์) ต้องใช้รอบขั้นต่ำหลายร้อยรอบต่อนาที. วิธีแม่เหล็กแอนไอโซโทรปีทำงานขณะหยุดนิ่ง แต่ต้องการการกำหนดพารามิเตอร์เฉพาะของมอเตอร์ - แมกซอนระบุอย่างชัดเจน “Plug and Play ไม่ใช่ตัวเลือก” สำหรับคอนโทรลเลอร์เหล่านี้.

หากตัวควบคุมล้มเหลว, ระบบมอเตอร์ทั้งหมดไม่ทำงานจนกว่าจะมีการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนตัวควบคุม. สิ่งนี้แตกต่างกับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน, โดยที่การคืนค่าการเชื่อมต่อพลังงานอย่างง่ายก็เพียงพอแล้ว.

3. การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (อีเอ็มไอ)

การสลับ PWM ความถี่สูงในตัวควบคุม BLDC จะสร้าง EMI ที่ดำเนินการและแผ่กระจายอย่างมีนัยสำคัญ. การศึกษาที่ตีพิมพ์ใน IEEE UPEC 2016 การประชุม (ดอย: 10.1109/ยูเปค.2016.8114064) จากการประเมินความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าของไดรฟ์ BLDC ในระบบปรับอากาศในที่พักอาศัย และพบว่า:

• การสลับ PWM ที่ 20–100 kHz จะสร้างฮาร์โมนิคที่ขยายออกไปในช่วง MHz
• EMI ที่ดำเนินการสามารถเกิน CISPR ได้ 11/22 ขีดจำกัดคลาส A โดยไม่มีการกรองที่เหมาะสม
• EMI ที่แผ่รังสีอาจรบกวนอุปกรณ์สื่อสารใกล้เคียงและวงจรอะนาล็อกที่มีความละเอียดอ่อน

เอกสารทางเทคนิคของ Maxon แนะนำมาตรการบรรเทาผลกระทบหลายประการ: ตัวเก็บประจุปราบปรามระหว่างขั้วและกราวด์, แกนเฟอร์ไรต์แบบทอรอยด์บนสายมอเตอร์, สายเคเบิลคู่หุ้มฉนวน, และเรือนมอเตอร์แบบต่อสายดิน (หลักการของกรงฟาราเดย์). แต่ละสิ่งเหล่านี้จะเพิ่มต้นทุน, น้ำหนัก, และความซับซ้อนของการออกแบบ.

4. ความไวต่อความร้อนและการล้างอำนาจแม่เหล็กของแม่เหล็ก

มอเตอร์ BLDC ใช้แม่เหล็กถาวร NdFeB ที่มีความเสี่ยง การล้างอำนาจแม่เหล็กกลับไม่ได้ ที่อุณหภูมิสูง. ธุรกรรม IEEE บนกระดาษ Magnetics (ดอย: 10.1109/TMAG.2015.2456854) โดย Fasil และคณะ. แสดงให้เห็นว่าสมรรถนะของมอเตอร์แตกต่างกันอย่างมากตามอุณหภูมิของแม่เหล็ก, และจุดเข่าในกราฟการล้างอำนาจแม่เหล็กจะเป็นตัวกำหนดขีดจำกัดการทำงานวิกฤต.

โดยทั่วไปแม่เหล็ก NdFeB จะเริ่มการล้างอำนาจแม่เหล็กแบบกลับไม่ได้ที่อุณหภูมิ 150–180°C ขึ้นอยู่กับเกรด (เกรด N: 80องศาเซลเซียส, เกรด SH: 150องศาเซลเซียส, เกรด UH: 180องศาเซลเซียส). ไอซีเอ็มส์ของ IEEE 2011 กระดาษ (ดอย: 10.1109/ICEMS.2011.6073588) โดยคุณและคณะ. ดำเนินการวิเคราะห์เชิงความร้อนแบบมัลติฟิสิกส์บน 2.2 มอเตอร์ BLDC ความเร็วสูง kW และยืนยันว่าอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นอาจทำให้เกิดการล้างอำนาจแม่เหล็กถาวรและความเสียหายของฉนวนที่คดเคี้ยว, จำเป็นต้องมีการออกแบบการจัดการระบายความร้อนตั้งแต่ขั้นตอนแรกสุด.

ข้อมูลเชิงปฏิบัติจากเอกสารข้อมูลของ Faulhaber แสดงให้เห็นขีดจำกัดด้านความร้อนเหล่านี้: มอเตอร์ BLDC 1028S006B มีอุณหภูมิคอยล์สูงสุด 125°C และช่วงอุณหภูมิการทำงาน -20°C ถึง +100°C, ในขณะที่มอเตอร์ BLDC แบบแบนรุ่น 2610T012B มีอุณหภูมิคอยล์สูงสุดที่จำกัดมากกว่าเพียง 80°C. ข้อจำกัดทางความร้อนเหล่านี้จะจำกัดแรงบิดเอาท์พุตอย่างต่อเนื่องโดยตรง และจำเป็นต้องลดพิกัดในสภาพแวดล้อมที่มีสภาพแวดล้อมสูง.

5. ความยากในการซ่อมและบำรุงรักษา

การซ่อมมอเตอร์ BLDC โดยพื้นฐานแล้วจะแตกต่างจากการซ่อมมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน. ความท้าทายที่สำคัญ ได้แก่:

• อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการ: ความล้มเหลวของคอนโทรลเลอร์ต้องใช้อุปกรณ์วินิจฉัยเฉพาะทาง และมักจะเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ให้เสร็จสิ้น แทนที่จะซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบ.
• การจัดการแม่เหล็ก: แม่เหล็กโรเตอร์ต้องมีการจัดการอย่างระมัดระวังระหว่างการถอดชิ้นส่วน; ขั้นตอนที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้เกิดความเสียหายกับแม่เหล็กหรือการลดอำนาจแม่เหล็กได้.
• ความรู้เฉพาะทาง: ช่างจะต้องเข้าใจทั้งระบบไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์, รวมถึงอัลกอริธึมควบคุม PWM และขั้นตอนการสอบเทียบเซ็นเซอร์.
• การพึ่งพาเฟิร์มแวร์: บั๊กของเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมหรือพารามิเตอร์ไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดพฤติกรรมผิดปกติของมอเตอร์ซึ่งยากต่อการวินิจฉัยโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของผู้ผลิต.

สำหรับงานอุตสาหกรรม, ซึ่งหมายความว่าต้นทุนการหยุดทำงานที่สูงขึ้นและระยะเวลาเฉลี่ยในการซ่อมแซมนานขึ้น (MTTR). ข้อเสนอของ กรีนสกาย พาวเวอร์ การสนับสนุนด้านเทคนิคการซ่อมมอเตอร์ BLDC โดยเฉพาะ เพื่อช่วยลดปัญหาเหล่านี้.

6. แรงบิดความเร็วต่ำจำกัด (การออกแบบที่ไร้เซนเซอร์)

มอเตอร์ BLDC ไร้เซ็นเซอร์อาศัยแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์, ซึ่งเป็นสัดส่วนกับความเร็วในการหมุน. เมื่อหยุดนิ่งและความเร็วต่ำมาก, back-EMF ไม่เพียงพอสำหรับการแลกเปลี่ยนที่เชื่อถือได้. ธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับกระดาษตัวนำยิ่งยวดประยุกต์ (ดอย: 10.1109/งาน.2018.2792449) โดย Seo และคณะ. วิเคราะห์การล้างอำนาจแม่เหล็กที่ไม่สามารถย้อนกลับได้ในมอเตอร์ BLDC โดยคำนึงถึงการเชื่อมต่อของขดลวดและการกระเพื่อมของกระแส, พบว่าระลอกคลื่นกระแส PWM สามารถทำให้ลักษณะการล้างอำนาจแม่เหล็กรุนแรงขึ้น, โดยเฉพาะในระหว่างการทำงานที่ความเร็วต่ำซึ่งการควบคุมกระแสไฟฟ้ามีความแม่นยำน้อยกว่า.

ข้อจำกัดนี้ทำให้มอเตอร์ BLDC ไร้เซนเซอร์ไม่เหมาะกับการใช้งานที่ต้องการ:

• แรงบิดเริ่มต้นสูง (สายพานลำเลียง, กลไกการยก)
• ตำแหน่งที่แม่นยำที่ความเร็วต่ำ (วิทยาการหุ่นยนต์, เครื่องซีเอ็นซี)
• การส่งแรงบิดที่ราบรื่นตั้งแต่ศูนย์รอบต่อนาที (อุปกรณ์ทางการแพทย์, เครื่องมือผ่าตัด)

7. ความไวต่อความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า

ตัวควบคุม BLDC มีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าที่อยู่นอกเหนือช่วงอินพุตที่กำหนด. แรงดันไฟฟ้าตกอาจทำให้เกิดความล้มเหลวในการเปลี่ยนและมอเตอร์หยุดทำงาน, ในขณะที่แรงดันไฟฟ้าเกินอาจทำให้ทรานซิสเตอร์สวิตชิ่งเสียหายได้ (MOSFET/IGBT). การใช้งานที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่เผชิญกับความท้าทายเป็นพิเศษ เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่แตกต่างกันอย่างมากระหว่างสถานะที่ชาร์จและคายประจุ.

8. ความอ่อนไหวต่อสิ่งแวดล้อม

ในขณะที่มอเตอร์ BLDC ไม่มีแปรงสึกหรอ, ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของพวกเขามีความเสี่ยง:

• ความชื้นและความชื้น: ตัวควบคุมจำเป็นต้องมีการเคลือบตามมาตรฐานหรือกรอบ IP65+ สำหรับสภาพแวดล้อมที่เปียก
• ฝุ่นและการปนเปื้อน: ตัวเข้ารหัสแบบแสงมีความไวต่อการปนเปื้อนของอนุภาคเป็นพิเศษ
• การสั่นสะเทือนและการกระแทก: ข้อต่อบัดกรีและหน้าสัมผัสตัวเชื่อมต่ออาจทำให้เกิดความล้าได้ภายใต้การสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง
• บรรยากาศที่มีฤทธิ์กัดกร่อน: สเปรย์เกลือ, ไอสารเคมี, และมลพิษทางอุตสาหกรรมสามารถย่อยสลายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ได้เร็วกว่าขดลวดมอเตอร์

ข้อมูลทางวิศวกรรม: ประสิทธิภาพ, ขีดจำกัดอุณหภูมิ, และสูตร

ประสิทธิภาพมอเตอร์ BLDC ตามอัตรากำลัง

ตามมาตรฐานไออีซี 60034-30-1, การจำแนกประสิทธิภาพของมอเตอร์ที่ทำงานบนสายพานจะเป็นเกณฑ์มาตรฐานสำหรับระบบ BLDC. ในขณะที่มอเตอร์ BLDC ไม่ได้จัดประเภทโดยตรงภายใต้ IEC 60034-30-1 (ซึ่งครอบคลุมถึงมอเตอร์ AC แบบใช้สาย), กรอบประสิทธิภาพมีการอ้างอิงอย่างกว้างขวาง:

ข้อมูลอ้างอิง: Siemens SIMOTICS 1PH8 series PMSM ประสบความสำเร็จ 92% ประสิทธิภาพที่ 7.38 กำลังพิกัดกิโลวัตต์ด้วย 23.5 แรงบิดพิกัด Nm. Faulhaber 2668W018CR มอเตอร์กระแสตรง ประสบความสำเร็จ 86% ประสิทธิภาพสูงสุดด้วยโครงสร้างแม่เหล็กหายาก.

สูตรทางวิศวกรรมที่สำคัญสำหรับการวิเคราะห์ข้อเสียของ BLDC

1. ประสิทธิภาพของมอเตอร์:

ชั่วโมง = (พี_ออก / พี_ใน) × 100% - (ที × ω) / (วี×ฉัน) × 100%

ที่ไหน: T = แรงบิดเอาท์พุต (นิวตันเมตร), ω = ความเร็วเชิงมุม (ราด/เอส), V = แรงดันไฟฟ้า (วี), ผม = กระแสเข้า (ก)

2. การสูญเสียทองแดง (การสูญเสียI²R):

พี_{ลูกบาศ์ก} = I² × R_เฟส × เค

ที่ไหน: k = จำนวนเฟสที่ทำงานอยู่ (โดยทั่วไป 2 สำหรับ BLDC 3 เฟสที่มีการนำไฟฟ้า 120°). การสูญเสียนี้เป็นแหล่งความร้อนปฐมภูมิในขดลวดสเตเตอร์ และมีส่วนโดยตรงต่อข้อจำกัดทางความร้อน.

3. แรงบิดคง:

เค_ที = ต / ฉัน (นิวตันเมตร/เอ)

อ้างอิง: Faulhaber 1028S006B มี K_ที - 1.76 มิลลินิวตันเมตร/เอ; ค่าคงที่นี้จะกำหนดกระแสที่จำเป็นสำหรับเอาท์พุตแรงบิดที่กำหนด และส่งผลโดยตรงต่อขนาดของตัวควบคุม.

4. ค่าคงที่ Back-EMF:

เค_จ = วี_{แรงเคลื่อนไฟฟ้า} / โอ้ (V·s/rad)

แรงดันไฟฟ้า back-EMF จะจำกัดความเร็วสูงสุดที่ทำได้ที่แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายที่กำหนด, เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นจนกระทั่ง back-EMF เข้าใกล้แรงดันไฟฟ้า.

5. แบบจำลองความต้านทานความร้อน:

∆T = P_{การสูญเสีย} × (ร_ท1 + ร_ท2)

ที่ไหน: ร_ท1 = ความต้านทานความร้อนระหว่างขดลวดถึงตัวเรือน, ร_ท2 = ความต้านทานความร้อนจากตัวเครื่องถึงสิ่งแวดล้อม. อ้างอิง: Faulhaber 1028S006B มี R_ท1 - 6.6 เค/ดับบลิว, ร_ท2 - 42.4 เค/ดับบลิว, แสดงให้เห็นถึงเส้นทางระบายความร้อนที่สำคัญตั้งแต่การคดเคี้ยวไปจนถึงสภาพแวดล้อม.

6. แบริ่งไลฟ์ (L10 ต่อ SKF/ISO 281):

ล_10ชม. - (10⁶ / 60n) × (ซี/พี)^พี

ที่ไหน: C = อัตราโหลดไดนามิก (กิโลนิวตัน), P = โหลดไดนามิกที่เทียบเท่า (กิโลนิวตัน), n = ความเร็วในการหมุน (รอบต่อนาที), พี = 3 สำหรับตลับลูกปืน, พี = 10/3 สำหรับแบริ่งลูกกลิ้ง. สูตรนี้ช่วยประเมินว่าอายุการใช้งานของตลับลูกปืนจะเป็นปัจจัยจำกัดในการใช้งาน BLDC หรือไม่.

ไม่มีเอ็มจี 1 ปัจจัยการบริการสำหรับการใช้งาน BLDC

ไม่มีเอ็มจี 1 กำหนดปัจจัยการบริการ (เอสเอฟ) ที่ช่วยให้มอเตอร์ทำงานเหนือระดับป้ายชื่อภายใต้เงื่อนไขเฉพาะ. สำหรับมอเตอร์ BLDC ที่ใช้ในการใช้งานแบบความเร็วหลายระดับ, ไม่มีเอ็มจี 1 ส่วนหนึ่ง 30 ระบุ SF โดยทั่วไปที่ 1.0–1.15, หมายถึงความสามารถในการโอเวอร์โหลดอย่างต่อเนื่องมีจำกัดเมื่อเทียบกับมอเตอร์เหนี่ยวนำที่ออกแบบโดย NEMA (เอสเอฟ = 1.15–1.25). อัตราโอเวอร์โหลดที่ลดลงนี้เป็นผลโดยตรงจากความไวของอุณหภูมิแม่เหล็กถาวรที่กล่าวถึงข้างต้น.

การใช้งานที่ดีที่สุดสำหรับมอเตอร์ BLDC (แม้จะมีข้อเสียก็ตาม)

แม้จะมีข้อเสียก็ตาม, มอเตอร์ BLDC เป็นเลิศในการใช้งานที่มีข้อดี นั่นคือประสิทธิภาพสูง, อายุยืน, และการควบคุมที่แม่นยำ—มีค่ามากกว่าบทลงโทษด้านต้นทุนและความซับซ้อน:

คู่มือการเลือก: เมื่อใดควรเลือก (หรือหลีกเลี่ยง) บีแอลดีซี

ทำตามขั้นตอนทีละขั้นตอนนี้เพื่อพิจารณาว่ามอเตอร์ BLDC เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานของคุณหรือไม่:

1. กำหนดข้อกำหนดการสมัคร: แรงบิดที่ต้องการ, ช่วงความเร็ว, รอบหน้าที่, อุณหภูมิโดยรอบ, อายุการใช้งานที่คาดหวัง, และข้อจำกัดด้านงบประมาณ. ถ้าอายุการใช้งาน < 2,000 ชั่วโมงและรอบการทำงานไม่ต่อเนื่อง, ก มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านก็เพียงพอแล้ว.
2. ประเมินต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (ต้นทุนการเป็นเจ้าของ): คำนวณ TCO = ต้นทุนเริ่มต้น + ค่าพลังงาน + ค่าบำรุงรักษา + ต้นทุนการหยุดทำงานเกินอายุการใช้งานที่คาดไว้. สำหรับการใช้งานต่อเนื่อง (>4,000 ชั่วโมง/ปี), การประหยัดพลังงานของ BLDC มักจะแสดงให้เห็นถึงความพรีเมียม.
3. ประเมินความสามารถในการรวมตัวควบคุม: ทีมวิศวกรของคุณมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมตัวควบคุมมอเตอร์หรือไม่, การทดสอบการปฏิบัติตาม EMI, และการสอบเทียบเซ็นเซอร์? ถ้าไม่, พิจารณา แพ็คเกจควบคุมมอเตอร์แบบรวมล่วงหน้า.
4. ตรวจสอบระยะขอบความร้อน: คำนวณอุณหภูมิของขดลวดในกรณีที่แย่ที่สุดโดยใช้แบบจำลองความต้านทานความร้อน. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุณหภูมิของขดลวดสูงสุดอยู่ที่อย่างน้อย 20°C ต่ำกว่าเกณฑ์การลดอำนาจแม่เหล็กที่ไม่สามารถย้อนกลับได้ของแม่เหล็กสำหรับชั้นฉนวนที่เลือก.
5. ตรวจสอบการปฏิบัติตามกฎระเบียบ: สำหรับสหรัฐอเมริกา. ตลาด, ตรวจสอบ DOE 10 ส่วนซีเอฟอาร์ 431 การปฏิบัติตาม. สำหรับงานอุตสาหกรรม, ยืนยัน NEMA MG 1 ความสอดคล้อง. สำหรับตลาดยุโรป, ตรวจสอบเครื่องหมาย CE และ IEC 60034 การปฏิบัติตาม.
6. แผนบั้นปลายชีวิต: ประเมินการซ่อมแซมเทียบกับ. แทนที่เศรษฐศาสตร์. สำหรับการใช้งานที่มีความสำคัญต่อภารกิจ, สต็อกอะไหล่คอนโทรลเลอร์และมอเตอร์. สำหรับ การวางแผนการรับประกัน, ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซัพพลายเออร์เสนอความคุ้มครองที่เพียงพอ (ขั้นต่ำ 1 ปี).

ข้อผิดพลาดทางวิศวกรรมทั่วไปเมื่อใช้มอเตอร์ BLDC

1. การปรับขนาดตัวควบคุม: การเลือกตัวควบคุมที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับกระแสไฟที่กำหนดเท่านั้น โดยไม่คำนึงถึงกระแสไฟสูงสุดระหว่างการเร่งความเร็ว. กระแสสูงสุดสามารถเข้าถึงกระแสพิกัด 3–5 ×, กำหนดให้ตัวควบคุมต้องมีพิกัดกระแสไฟระบุของมอเตอร์อย่างน้อย 2 เท่า.
2. ละเว้นการปฏิบัติตาม EMI: ไม่สามารถรวมการกรอง EMI ในระหว่างการออกแบบเริ่มต้น, จากนั้นพยายามติดตั้งระบบป้องกันเพิ่มเติมหลังจากไม่ผ่านการทดสอบตามข้อกำหนดของ FCC/CISPR. ซึ่งมักต้องใช้การหมุนซ้ำของ PCB และทำให้การเปิดตัวผลิตภัณฑ์ล่าช้าอย่างมาก.
3. ละเลยการจัดการระบายความร้อน: สมมติว่าเป็นเพราะมอเตอร์ BLDC นั้น “มีประสิทธิภาพมากขึ้น,” พวกมันสร้างความร้อนน้อยลง. ในขณะที่เป็นจริงที่โหลดพิกัด, ความร้อนที่เข้มข้นในขดลวดและ MOSFET ตัวควบคุมต้องใช้เส้นทางระบายความร้อนโดยเจตนา—โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่ปิดล้อมหรือมีสภาพแวดล้อมสูง.
4. ประเภทเซ็นเซอร์ไม่ตรงกับการใช้งาน: การใช้การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์สำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดหรือการวางตำแหน่งที่ความเร็วต่ำ, จากนั้นพบว่ามอเตอร์ไม่สามารถสตาร์ทได้อย่างน่าเชื่อถือภายใต้ภาระ. การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ต้องใช้ความเร็วขั้นต่ำสำหรับการตรวจจับ EMF ด้านหลัง.
5. มองเห็นค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิแม่เหล็ก: ไม่ได้คำนึงถึงข้อเท็จจริงที่ว่าแม่เหล็ก NdFeB จะสูญเสียการคงสภาพกลับคืนได้ประมาณ 0.12%/°C, หมายความว่ามอเตอร์ที่ทำงานที่อุณหภูมิ 120°C อาจส่งมอบได้ 10% แรงบิดน้อยกว่าที่ 20°C. สิ่งนี้จะต้องนำมารวมในการคำนวณค่าเผื่อแรงบิดด้วย.
6. ขอบแรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ: การออกแบบตัวควบคุมให้ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของแบตเตอรี่อย่างแน่นอน โดยไม่ต้องคำนึงถึงแรงดันไฟฟ้าที่ชาร์จเต็ม (ซึ่งสามารถเป็นได้ 25% สูงกว่าสำหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน) และแรงดันไฟกระชากจากการสลับ PWM (ซึ่งสามารถเพิ่มอีก 20–30% ของการโอเวอร์ช็อตชั่วคราว).

ตารางการแก้ไขปัญหา: ปัญหามอเตอร์ BLDC

คำถามที่พบบ่อย

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านคุ้มค่ากับค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมหรือไม่?

สำหรับแอพพลิเคชั่นที่ใช้งานมากกว่า 2,000 ชั่วโมงต่อปีอย่างมีประสิทธิภาพ, ความน่าเชื่อถือ, และการทำงานที่ไม่ต้องบำรุงรักษาก็มีคุณค่า, มอเตอร์ BLDC คุ้มค่าระดับพรีเมียม. การประหยัดพลังงานเพียงอย่างเดียวมักจะช่วยฟื้นฟูส่วนต่างของต้นทุนภายใน 2-4 ปี, และการยกเลิกการเปลี่ยนแปรงจะช่วยลดต้นทุนค่าแรงในการบำรุงรักษา. อย่างไรก็ตาม, สำหรับการใช้งานของผู้บริโภคที่ต้องมีหน้าที่ไม่ต่อเนื่องหรือต้องคำนึงถึงต้นทุน, มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านยังคงประหยัดกว่า.

ข้อเสียเปรียบหลักของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านคืออะไร?

ข้อเสียเปรียบหลักคือตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ภาคบังคับ, ซึ่งจะทำให้ต้นทุนเริ่มต้นเพิ่มขึ้น, เพิ่มความซับซ้อนในการออกแบบ, สร้างความท้าทายด้าน EMI, และนำมาซึ่งความล้มเหลวจุดเดียว. โดยไม่ต้องมีตัวควบคุม, มอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้เลย ต่างจากมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านที่ทำงานโดยตรงจากแหล่งพลังงานไฟฟ้ากระแสตรง.

มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านมีอายุการใช้งานนานเท่าใด?

โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์ BLDC มีอายุการใช้งาน 10,000–20,000+ ชั่วโมงการทำงาน, ถูกจำกัดโดยอายุการใช้งานของตลับลูกปืนมากกว่าการสึกหรอทางไฟฟ้า. SKF ที่มีสูตรชีวิต L10 (L10ชม. = (10⁶/60n) × (ซี/พี)ᵖ) ให้การประมาณเชิงปริมาณ. ด้วยการเลือกตลับลูกปืนและการหล่อลื่นที่เหมาะสม, อายุการใช้งานเกิน 30,000 ชั่วโมงสามารถทำได้ในงานอุตสาหกรรม.

มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุม?

เลขที่. มอเตอร์ BLDC จำเป็นต้องมีการสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์เพื่อจ่ายพลังงานให้กับขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับตามตำแหน่งของโรเตอร์. โดยไม่ต้องมีตัวควบคุม, การจ่ายไฟ DC โดยตรงกับขดลวดจะไม่ทำให้เกิดการหมุน มีเพียงสภาพของโรเตอร์ที่ถูกล็อคเท่านั้นและอาจเกิดความเสียหายกับขดลวดได้. นี่คือความแตกต่างพื้นฐานจากมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน.

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสร้าง EMI หรือไม่?

ใช่. ในขณะที่มอเตอร์ BLDC ช่วยลดการเกิดอาร์คของแปรง (แหล่งกำเนิด EMI ที่สำคัญในมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน), การสลับ PWM ในตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะสร้าง EMI ความถี่สูง. IEEE UPEC 2016 ศึกษา (ดอย: 10.1109/ยูเปค.2016.8114064) ยืนยันว่าไดรฟ์ BLDC จำเป็นต้องมีการกรอง EMI เพื่อให้เป็นไปตาม CISPR 11/22 และส่วน FCC 15 ข้อจำกัดการปฏิบัติตาม.

จะเกิดอะไรขึ้นหากมอเตอร์ BLDC ร้อนเกินไป?

ความร้อนสูงเกินไปอาจทำให้เกิดการล้างอำนาจแม่เหล็กถาวรของแม่เหล็กถาวร (โดยทั่วไปจะสูงกว่า 150–180°C สำหรับแม่เหล็ก NdFeB), การสลายตัวของฉนวนที่คดเคี้ยว, และความล้มเหลวของส่วนประกอบตัวควบคุม. ไอซีเอ็มส์ของ IEEE 2011 การศึกษายืนยันว่าการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิสูงจะลดคุณสมบัติของแม่เหล็กและอาจส่งผลให้ประสิทธิภาพลดลงอย่างถาวร. วงจรป้องกันความร้อนและการออกแบบการระบายความร้อนที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญ.

เหตุใดจึงเลือก Greensky Power?

การทำความเข้าใจข้อเสียของมอเตอร์ BLDC เป็นเพียงครึ่งหนึ่งของสมการเท่านั้น การเลือกผู้ผลิตที่เหมาะสมซึ่งจะช่วยลดข้อเสียเหล่านี้ก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน. ที่ พลังงานกรีนสกี้, เราจัดการกับข้อจำกัดแต่ละข้อผ่านโซลูชันที่ขับเคลื่อนด้วยวิศวกรรม:

• ความเชี่ยวชาญในการบูรณาการคอนโทรลเลอร์: ทีมวิศวกรของเราจัดเตรียมการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้า แพ็คเกจควบคุมมอเตอร์ ที่ขจัดความซับซ้อนในการบูรณาการ, ด้วยการออกแบบที่สอดคล้องกับ EMI ซึ่งผ่านการทดสอบล่วงหน้ากับ CISPR 11 ข้อจำกัดของคลาส A.
• การออกแบบการจัดการความร้อน: เราคัดสรรเกรดแม่เหล็ก (ช/เอ่อ) และชั้นฉนวน (F/H ต่อ IEC 60034-1) ตรงกับโปรไฟล์การระบายความร้อนของแอปพลิเคชันของคุณ, ทำให้มั่นใจถึงระยะขอบการดำเนินงานที่ปลอดภัยต่ำกว่าเกณฑ์การล้างอำนาจแม่เหล็ก.
• การประกันคุณภาพ: มอเตอร์ทุกตัวผ่าน 100% การทดสอบแต่ละครั้งกับไดนาโมมิเตอร์และในห้องระบายความร้อน, ตรวจสอบประสิทธิภาพตลอดช่วงการทำงานทั้งหมดก่อนจัดส่ง.
• การปฏิบัติตามมาตรฐาน: ของเรา มอเตอร์ BLDC ประสิทธิภาพสูง พบกับไออีซี 60034, ไม่มีเอ็มจี 1, และกรมวิชาการเกษตร 10 ส่วนซีเอฟอาร์ 431 ความต้องการ, ด้วยมาตรฐาน ISO 9001, ส.ศ, และการรับรองประสิทธิภาพการใช้พลังงาน.
• เครือข่ายสนับสนุนทั่วโลก: โดยมีพันธมิตรสนับสนุนระดับภูมิภาคในอเมริกาเหนือและยุโรป, เราจัดให้ การสนับสนุนด้านเทคนิค, ความช่วยเหลือในการทดสอบตัวอย่าง, และบริการรับประกัน—ลดความเสี่ยงในการซ่อมแซมและการหยุดทำงานของระบบ BLDC.
• วิศวกรรมที่กำหนดเอง: สำหรับการใช้งานที่มอเตอร์ BLDC มาตรฐานเผชิญกับข้อจำกัด (แรงบิดที่ความเร็วต่ำ, สภาพแวดล้อมที่รุนแรง, ช่วงแรงดันไฟฟ้าพิเศษ), อาร์ของเรา&ทีม D—เจ้าหน้าที่โดย 8 วิศวกรระดับปริญญาเอก—พัฒนา โซลูชัน BLDC แบบกำหนดเอง ปรับให้เหมาะกับความต้องการเฉพาะของคุณ, รวมถึงการปิดผนึก IP67/IP69K, ขั้วต่อระดับทหาร, และอัลกอริธึมการควบคุมที่เป็นกรรมสิทธิ์.

เนื่องจาก 2011, กรีนสกาย พาวเวอร์ ได้ให้บริการลูกค้าใน 50+ ประเทศที่มีความสามารถในการผลิตครอบคลุม มอเตอร์เกียร์ BLDC, 12มอเตอร์ V BLDC, และระบบควบคุมการเคลื่อนไหวครบวงจร. ของเรา 10,000+ กำลังการผลิตมอเตอร์รายเดือนและ 10% ร. ประจำปี&การลงทุน D ช่วยให้มั่นใจทั้งขนาดและนวัตกรรมสำหรับโครงการ BLDC ของคุณ.

อ้างอิง

1. ไออีซี 60034-1:2022, “เครื่องไฟฟ้าแบบหมุนได้ – ส่วนหนึ่ง 1: คะแนนและประสิทธิภาพ,” คณะกรรมาธิการไฟฟ้าเทคนิคระหว่างประเทศ. https://webstore.iec.ch/publication/64884
2. ไออีซี 60034-30-1:2020, “เครื่องไฟฟ้าแบบหมุนได้ – ส่วนหนึ่ง 30-1: ระดับประสิทธิภาพของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับที่ทำงานด้วยเส้น” https://webstore.iec.ch/publication/60750
3. ไม่มีเอ็มจี 1-2021, “มอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า,” สมาคมผู้ผลิตไฟฟ้าแห่งชาติ. https://www.nema.org/standards/view/motors-and-generators
4. เรา. กรมวิชาการเกษตร, “โครงการอนุรักษ์พลังงาน: มาตรฐานการอนุรักษ์พลังงานสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้า,” 10 ส่วนซีเอฟอาร์ 431. https://www.ecfr.gov/current/title-10/chapter-II/subchapter-D/part-431
5. ง่าย, ม., มิยาโตวิช, เอ็น., เจนเซ่น, BB. & โฮลบอล, เจ. (2015). “การเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพของมอเตอร์ PMBLDC แม่เหล็กเฟอร์ไรต์พร้อมอุณหภูมิ” ธุรกรรม IEEE บน Magnetics, 51(12). ดอย: 10.1109/TMAG.2015.2456854
6. ของ, ช., วัง, ชม., หลิว, เอ็กซ์. & วัง, ย. (2011). “การวิเคราะห์ทางความร้อนแบบมัลติฟิสิกส์ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรความเร็วสูง” ไออีอีอีอีเอ็มส์ 2011. ดอย: 10.1109/ICEMS.2011.6073588
7. ซอ, เอ็ม.เค. และคณะ. (2018). “การวิเคราะห์การล้างอำนาจแม่เหล็กแบบย้อนกลับไม่ได้โดยคำนึงถึงการเชื่อมต่อของขดลวดและการกระเพื่อมของกระแสในมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน” ธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับการนำยิ่งยวดประยุกต์, 28(3). ดอย: 10.1109/งาน.2018.2792449
8. เอสเคเอฟ, “อายุการใช้งานของแบริ่ง,” ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิคของกลุ่ม SKF. https://www.skf.com/africa/en/products/bearings-units-housings/principles/bearing-selection-process/bearing-size/size-selection-based-on-rating-life/bearing-rating-life
9. แม็กซอน กรุ๊ป, “การปล่อยแม่เหล็กไฟฟ้าด้วยมอเตอร์กระแสตรง,” การสนับสนุนด้านเทคนิคของ Maxon. https://support.maxongroup.com/hc/en-us/articles/360007828014
10. ซีเมนส์ เอจี, “เอกสารข้อมูลทางเทคนิค SIMOTICS M-1PH8,” แคตตาล็อกมอเตอร์ของซีเมนส์. https://www.siemens.com/sr-rs/products/simotics/m-1ph8/