电动自行车控制器如何工作?

普通电动助力自行车采用手柄控制+中轴测速控制方式. 其中, 手柄控制方式是通过旋转手柄控制向助力自行车的控制器发送手柄信号, 控制器根据手柄信号控制电动助力自行车的电机输出.

中轴测速控制原理是在电动助力自行车中轴部分安装霍尔元件和磁钢盘. 打开电动助力自行车电源后, 当骑车人踩下电动助力自行车的踏板时, 中心轴旋转, 中心轴旋转一次，霍尔元件发出固定数量的脉冲信号. 控制器通过对一定时间内的脉冲进行计数来测量中心轴速度, 当达到一定速度时 (IE. 中心轴旋转一周，霍尔元件输出脉冲信号), 电机启动.

如果之后不使用手柄控制, 电机输出实时跟随中心轴转速, 那是, 电机速度与中心轴速度成正比. 如果在电机启动后骑车人停止踩踏并使用手柄控制, 之后电机的速度将由手柄控制.

电机启动后, 骑车人继续踩踏板，同时激活手柄控制装置. 控制器会实时判断哪一个电流输出最高，用于手柄控制还是中轴测速控制, 电机速度将由电流输出最大的电机控制.

当然, 打开电动助力自行车电源后, 骑行者还可以通过手柄直接控制电机，无需踩脚踏板. 然而, 这种完全控制的方式会消耗更多的电力并减少电动助力自行车的续航里程.

然而, 当骑车人踩踏板启动电动助力自行车时, 检测到一定速度后电机无法启动助力 (IE. 中心轴旋转一圈). 在此期间, 骑自行车的人更费力, 因此上述现有技术无法实现精确 1:1 比例助力，无法实现电动助力自行车精准助力控制.

电动自行车后桥精密动力信号采集与控制系统. 后桥精密动力信号采集与控制系统含应变仪, 霍尔传感器, 电动自行车车把上安装的功率比调节按钮, 以及安装在电动自行车直流无刷电机上的PCB电路板.

应变片粘贴在电动自行车后轴上, 那是, 直流无刷电机轴, 霍尔传感器粘贴在直流无刷电机电机外壳圆周方向, PCB电路板粘贴在直流无刷电机电机外壳的径向上, PCB电路板包括信号控制器, 直流无刷电机控制器, 第一插座和第二插座, 信号控制器包括信号放大电路、脉冲整形电路, 电压源, 集成电路和微控制器, 信号放大电路, 脉冲整形电路, 电压源, 集成电路通过相应的引脚连接到微控制器;

电压源为信号放大电路供电, 脉冲整形电路, 集成电路, 和微控制器; 应变片通过导线连接到第一个插座, 第一插座与信号控制器中的信号放大电路连接, 将应变片提供的变形信号放大后送至单片机处理;

霍尔传感器通过电线连接到第二个插座, 与信号控制器中的脉冲整形电路连接，对霍尔传感器提供的霍尔信号进行整形，送至单片机处理; 第二个插座也通过导线连接到功率比例调节按钮, 用于通过使用功率比调节按钮来改变系统提供的电量;