Tại sao cánh tay robot cần giảm tốc độ?
Cánh tay robot có thể bắt chước các chức năng hành động nhất định của bàn tay và cánh tay con người, Được sử dụng để nắm bắt và mang các đối tượng hoặc vận hành các công cụ theo quy trình cố định của thiết bị hoạt động tự động. Nó có thể thay thế lao động nặng nề của con người để tăng cường cơ giới hóa và tự động hóa sản xuất, và có thể hoạt động trong môi trường có hại để bảo vệ an toàn cá nhân, và do đó được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất máy móc, hậu cần thông minh, Lưu trữ thông minh, dây chuyền sản xuất tự động và thiết bị robot công nghiệp.
Người điều khiển chủ yếu bao gồm một bàn tay và một cơ chế chuyển động. Bàn tay là một phần được sử dụng để nắm chặt phôi (hoặc công cụ), và có các hình thức cấu trúc khác nhau, chẳng hạn như loại kẹp, giữ loại và loại hấp phụ, Tùy thuộc vào hình dạng, kích cỡ, cân nặng, Các yêu cầu về vật liệu và hoạt động của đối tượng được nắm bắt. Cơ chế chuyển động, để bàn tay hoàn thành một loạt các vòng quay (dao động), Chuyển động hoặc chuyển động tổng hợp để nâng hành động theo quy định, Thay đổi vị trí và tư thế của đối tượng được nắm bắt. Cơ chế chuyển động của việc nâng, Kính viễn vọng, Xoay và chế độ chuyển động độc lập khác; Robot Tại sao giảm, Cân nhắc chính là ba vai trò sau đây.
1. Để có được tốc độ thấp, Để có được một mô -men xoắn lớn, Để có được các đặc điểm hoạt động tốt hơn.
2. Thêm bộ giảm thiểu có thể làm giảm quán tính xoay, Nói chung, bình phương của tỷ lệ tốc độ bị giảm, Điều quan trọng đối với việc kiểm soát, có thể kiểm soát kịp thời của Start-Stop, tốc độ thay đổi. Thông qua bộ giảm tốc để tăng mô -men xoắn cũng tương đương để tăng công suất đầu vào, có thể giảm công suất động cơ đầu vào cần thiết (Cần có những dịp kiểm soát tốc độ), tình hình chung của động cơ đắt hơn so với bộ giảm tốc, Vì vậy, hãy xem xét sử dụng một bộ giảm thiểu, chẳng hạn như hệ thống ổ robot.
3. Bộ giảm thiểu trong ổ có một vai trò trong việc bảo vệ động cơ, chạy bộ giảm tốc để chịu được mô -men xoắn lớn hơn, Quá tải được truyền đến động cơ chỉ có lượng quá tải chia cho giá trị của tỷ lệ giảm, Nếu động cơ trực tiếp bởi động cơ có thể gây ra thiệt hại cho động cơ. Trong quá tải là rất lớn khi bộ giảm tốc sẽ bị hỏng đầu tiên, và bộ giảm cấp chỉ cần thay thế phụ tùng có thể được khôi phục để sử dụng, Chi phí tương đối thấp, Nếu động cơ bị hỏng trực tiếp sửa chữa tương đối chậm, Chi phí cũng cao.
Thiết kế thao tác thường đòi hỏi phải đạt được trọng lượng nhẹ, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao (Khả năng chịu lực lớn), Ổ đĩa trơn, Phản ứng linh hoạt, sự ổn định tốt, nhu cầu bảo mật cao, Bộ giảm thiểu toàn bộ bộ điều khiển thường được yêu cầu theo tỷ lệ ổ đĩa lớn, mô-men xoắn cao, Độ cứng mô -men xoắn cao, trở lại nhỏ, dễ dàng lắp ráp, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và một số đặc điểm khác.
Bộ giảm tốc hành tinh đặc biệt thao tác có thể cải thiện độ chính xác vòng kín và kiểm soát tốt hơn vòng điều khiển. Bởi vì có một tỷ lệ giảm lớn của 50:1, Bộ khử robot ra khỏi trục bị xáo trộn bởi việc truyền sang phía động cơ so với ổ đĩa trực tiếp co lại 37dB, Làm cho độ chính xác vòng kín trong bộ giảm tốc ra khỏi trục xuất hiện cao hơn. Đồng thời, Quán tính xoay tương đương rôto được tăng lên thành 2500 thời gian, Làm cho liên kết trễ vòng điều khiển bị chi phối bởi quán tính rôto, Trong khi rôto được điều khiển trực tiếp bởi lực điện từ để không có độ trễ mô -men xoắn do độ cứng, cái nào tốt hơn ổ đĩa trực tiếp để điều khiển.
Thao tác có thể sử dụng bộ giảm tốc hành tinh, DC Trush giảm, DC giảm chổi than, Bộ giảm tốc bước, Bộ giảm thiểu Cup Hollow và Bộ giảm thiểu RV, Bộ giảm thiểu điều hòa khi động cơ giảm ổ đĩa, Thông số kỹ thuật, Đặc điểm hiệu suất và các nhu cầu khác có thể được tùy chỉnh theo kịch bản ngành công nghiệp ứng dụng.
