로봇 팔에 속도 감소기가 필요한 이유?
로봇 팔은 인간의 손과 팔의 특정 행동 기능을 모방 할 수 있습니다., 자동 작동 장치의 고정 된 절차에 따라 객체를 잡고 운반하거나 작동하는 데 사용됩니다.. 생산의 기계화 및 자동화를 향상시키기 위해 무거운 인간 노동을 대체 할 수 있습니다., 개인 안전을 보호하기 위해 유해한 환경에서 작동 할 수 있습니다., 따라서 기계 제조와 같은 산업에서 널리 사용됩니다., 지능형 물류, 지능형 스토리지, 자동화 된 생산 라인 및 산업용 로봇 장비.
조작기 주로 손과 모션 메커니즘으로 구성됩니다. 손은 공작물을 잡는 데 사용되는 부분입니다. (또는 도구), 다양한 구조적 형태가 있습니다, 클램핑 유형과 같은, 유지 유형 및 흡착 유형, 모양에 따라, 크기, 무게, 파리퍼 객체의 재료 및 작동 요구 사항. 모션 메커니즘, 다양한 회전을 완료하기위한 손 (진동), 규정 된 행동을 들어 올리는 움직임 또는 복합 운동, 잡는 물체의 위치와 자세를 변경하십시오. 리프팅의 움직임 메커니즘, 텔레 스코핑, 회전 및 기타 독립 이동 모드; 로봇 왜 감속기, 주요 고려 사항은 다음 세 가지 역할입니다.
1. 저속을 얻으려면, 큰 토크를 얻기 위해, 더 나은 작동 특성을 얻기 위해.
2. 감속기를 추가하면 회전 관성을 줄일 수 있습니다, 일반적으로 속도 비율의 제곱이 줄어 듭니다, 컨트롤에 중요합니다, 스타트 스톱을 적시에 제어 할 수 있습니다, 가변 속도. 토크를 증가시키기 위해 감속기를 통해 입력 전력을 증가시키는 것도 동일합니다., 필요한 입력 모터 전원을 줄일 수 있습니다 (속도 제어 행사가 필요합니다), 모터의 일반적인 상황은 감소기보다 비싸다, 따라서 감속기 사용을 고려하십시오, 로봇 드라이브 시스템과 같은.
3. 드라이브의 감속기 모터 보호에 역할이 있습니다., 더 큰 토크를 견딜 수 있도록 감속기를 가동합니다, 오버로드는 모터로 전송됩니다. 과부하의 양만 감소율의 값으로 나눈 값 만 전송됩니다., 모터로 직접 모터가 모터에 손상을 입을 수있는 경우. 하위로로드에서 감속기가 먼저 손상 될 때 매우 큽니다., 그리고 예비 부품을 교체하기 만하면 사용하기 위해서만 교체 할 수 있습니다., 비용이 상대적으로 저렴하다, 모터가 직접 손상되면 수리가 상대적으로 느립니다., 비용도 높습니다.
조작기 설계는 일반적으로 가벼운 무게를 달성해야합니다, 작은 크기, 높은 토크 (큰 베어링 용량), 부드러운 드라이브, 유연한 반응, 좋은 안정성, 높은 보안 요구, 조작 조인트 감소기는 일반적으로 큰 드라이브 비율로 필요합니다., 높은 토크, 높은 토크 강성, 작은 반환, 쉬운 조립, 작은 크기, 가벼운 무게 및 기타 특성.
조작기 특수 행성 감소기는 폐 루프 정확도를 향상시키고 제어 루프를 더 잘 제어 할 수 있습니다.. 감소 비율이 크기 때문에 50:1, 샤프트의 로봇 감소기는 직접 드라이브가 37dB를 줄이는 것보다 모터쪽으로의 전송으로 방해됩니다., 샤프트에서 감속기에서 폐쇄 루프 정확도가 높아짐. 동시에, 로터 등가 회전 관성이 증가합니다 2500 타임스, 로터 관성에 의해 지배되는 제어 루프 히스테리시스 링크 만들기, 로터는 전자기 력에 의해 직접 구동되지만 강성으로 인한 토크 히스테리시스가 없도록, 직접 제어하는 것보다 낫습니다.
조작기는 행성 감소기를 사용할 수 있습니다, DC 브러시 감속기, DC 브러시리스 감속기, 스테퍼 감소기, 중공 컵 감속기 및 RV 감속기, 구동 감속기 모터로서의 고조파 감속기, 기술 매개 변수, 응용 프로그램 산업 시나리오에 따라 성능 특성 및 기타 요구 사항을 사용자 정의 할 수 있습니다..
