서보 모터 대 스테퍼 모터, 더 나은 서보 또는 스테퍼 모터?
스테퍼 모터 대 서보 모터
점점 더 많은 표준을 갖춘 산업 자동화 애플리케이션이 증가하고 있습니다., 기술의 발전으로 인해 성능 대비 비용 비율이 변화하고 있습니다. 스테퍼 모터 그리고 서보 모터. 폐쇄 루프 기술의 채택으로, 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 사용자에게 탁월한 정확성과 효율성을 제공합니다., 서보 모터의 성능과 스테퍼 모터의 저렴한 장점을 결합. 저비용 스테퍼 모터는 고비용 서보 모터가 지배했던 애플리케이션에 점차적으로 침투하고 있습니다..
서보 모터 대 스테퍼 모터
상식에 따르면, 서보 제어 시스템은 800 RPM 및 높은 동적 응답. 스테퍼 모터는 속도가 낮은 애플리케이션에 더 적합합니다., 낮은 가속도에서 중간 가속도, 더 높은 유지 토크. 그렇다면 스테퍼 모터와 서보 모터에 대한 전통적인 통념의 기초는 무엇입니까?? 아래에서 자세히 분석해 보겠습니다..
1、구조: 서보 모터 대 스테퍼 모터
스테퍼 모터는 스테핑을 사용하여 회전합니다., 자기 코일을 사용하여 자석을 점차적으로 당겨 한 위치에서 다음 위치로 이동합니다.. 모터를 움직이게 하려면 100 어느 방향으로든 위치, 회로는 수행해야합니다 100 모터의 단계 작업. 스테퍼 모터는 펄스를 사용하여 증분 동작을 달성합니다., 피드백 센서를 사용하지 않고도 정확한 위치 지정이 가능합니다..
서보모터의 동작방식이 다릅니다. 자기 회전자에 위치 센서가 부착되어 있습니다. – 즉., 인코더 – 모터의 정확한 위치를 지속적으로 감지하는. 서보는 모터의 실제 위치와 명령된 위치 간의 차이를 모니터링하고 그에 따라 전류를 조정합니다.. 이 폐쇄 루프 시스템은 모터를 올바른 동작으로 유지합니다..
2、단순성과 비용: 서보 모터 대 스테퍼 모터
스테퍼 모터 서보 모터보다 가격이 저렴할 뿐만 아니라, 하지만 시운전 및 유지 관리도 더 간단합니다.. 스테퍼 모터는 정지 및 유지 위치에서 안정적입니다. (동적 부하가 있는 경우에도). 하지만, 특정 애플리케이션에 더 높은 성능 요구 사항이 있는 경우, 더 비싸고 복잡한 서보 모터를 사용해야 함.
3、포지셔닝: 서보 모터 대 스테퍼 모터
기계의 정확한 위치를 항상 알아야 하는 응용 분야, 스테퍼 모터와 서보 모터 사이에는 중요한 차이점이 있습니다. 스테퍼 모터로 제어되는 개방 루프 모션 응용 분야, 제어 시스템은 모터가 항상 올바른 동작 상태에 있다고 가정합니다.. 하지만, 문제가 발생한 후, 고착된 부품으로 인해 모터가 정지되는 등, 컨트롤러는 기계의 실제 위치를 알 수 없습니다., 그 결과 위치 이탈이 발생함. 서보 모터 자체의 폐쇄 루프 시스템에는 장점이 있습니다.: 물체에 붙어 있는 경우, 즉시 감지됩니다.. 기계는 작동을 멈추고 항상 제자리에서 벗어납니다..
4. 속도와 토크
스테퍼 모터와 서보 모터의 성능 차이는 서로 다른 모터 설계 방식에서 비롯됩니다.. 스테퍼 모터는 서보 모터보다 훨씬 더 많은 극을 가지고 있습니다., 따라서 스테퍼 모터를 완전히 회전하려면 훨씬 더 많은 권선 전류 교환이 필요합니다., 속도가 증가함에 따라 토크가 급격히 감소합니다.. 게다가, 최대 토크에 도달하면, 스테퍼 모터의 속도 동기화 기능이 손실될 수 있습니다.. 이러한 이유들로, 서보 모터는 대부분의 고속 응용 분야에서 선호되는 솔루션입니다.. 대조적으로, 스테퍼 모터의 극 수가 많을수록 저속에서 이점이 있습니다., 스테퍼 모터가 동일한 크기의 서보 모터에 비해 토크 이점이 있는 경우.
속도가 증가할수록, 스테퍼 모터의 토크가 감소합니다
5、열 및 에너지 소비
개방형 스테퍼 모터는 고정 전류를 사용하며 많은 열을 방출할 수 있습니다.. 폐쇄 루프 제어는 속도 루프에 필요한 전류만 제공합니다., 따라서 모터 가열 문제 방지.
서보 모터와 스테퍼 모터 비교 요약
서보 제어 시스템은 동적 부하 변화를 수반하는 고속 애플리케이션에 가장 적합합니다., 로봇 팔과 같은. 스테퍼 제어 시스템, 반면에, 낮거나 중간 정도의 가속도와 높은 유지 토크가 필요한 응용 분야에 더 적합합니다., 3D 프린터와 같은, 컨베이어, 및 하위 축. 스테퍼 모터가 더 저렴하기 때문에, 사용 시 자동화 시스템 비용을 절감할 수 있습니다.. 서보 모터의 특성을 활용해야 하는 모션 제어 시스템은 이러한 고가 모터가 무게만큼 가치가 있다는 것을 입증해야 합니다..
