서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
스테퍼 모터 원리.
제어용 특수모터로서, ㅏ 스테퍼 모터 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다.. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면, 스테퍼 모터를 구동하여 고정된 각도로 회전합니다. (~라고 불리는 “스텝 각도”) 설정된 방향으로, 고정된 스텝 각도로 한 단계씩 회전합니다.. 펄스 수를 제어하여 각도 변위량을 제어할 수 있습니다., 정확한 포지셔닝의 목적을 달성하기 위해; 동시에, 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어할 수 있습니다., 속도 조절의 목적을 달성하기 위해, 권선 통전 순서 변경, 모터가 역전됩니다.
드라이버 원리 스테퍼 모터는 특수 장치로 구동되어야 합니다. 스테퍼 모터 운전사, 펄스 발생 제어 장치로 구성되어 있습니다., 파워 드라이브 유닛, 보호 장치, 등. 전력 구동 장치는 펄스 생성 제어 장치에서 생성된 펄스를 증폭하고 스테퍼 모터와 직접 연결됩니다., 스테퍼 모터와 마이크로컨트롤러 사이의 전원 인터페이스에 속합니다..
제어 명령 유닛, 펄스 및 방향 신호를 수신합니다., 해당 펄스 생성 제어 유닛은 해당 위상 번호의 펄스 세트를 생성합니다., 이는 동력 구동 장치 이후 스테퍼 모터로 전송됩니다., 스테퍼 모터는 해당 방향으로 스텝 각도를 통해 회전합니다.. 드라이버의 펄스 제공 모드는 다음과 같이 스테퍼 모터 작동을 결정합니다..
(1) m상 단일 m비트 작동
(2) m상 이중 m비트 작동
(3) m상 단일 및 이중 m비트 작동
(4) 세분 드라이브, 드라이버는 서로 다른 진폭 드라이브 신호를 제공해야 합니다. 스테퍼 모터에는 몇 가지 중요한 기술 데이터가 있습니다., ~와 같은 ** 정적 토크, 시작 주파수, 실행 주파수, 등..
일반적으로 말하면, 스텝 각도가 작을수록, 모터가 클수록 ** 정적 토크, 시작 주파수와 실행 주파수가 높을수록, 따라서 작동 모드는 세분화 드라이브 기술을 강조합니다., 스테퍼 모터의 회전 토크와 분해능을 향상시킵니다., 모터의 저주파 진동을 완전히 제거합니다.. 따라서 보간 드라이브 드라이브 성능은 다른 유형의 드라이브보다 우수합니다..
서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다., 드라이브에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 전자기장을 형성합니다., 이 자기장의 작용으로 로터가 회전합니다., 모터는 드라이브에 대한 인코더 피드백 신호와 함께 제공됩니다., 드라이브는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 로터 회전 각도를 조정합니다..
서보 모터 원리
서보 모터, 액츄에이터 모터라고도 함, 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하기 위해 자동 제어 시스템의 작동 요소로 사용됩니다.. 서보 모터에는 두 가지 유형이 있습니다.: DC 및 AC 서보 모터.
서보 모터가 수신합니다. 1 맥박, 에 해당하는 각도를 회전시킵니다. 1 맥박, 변위를 실현하기 위해, 왜냐하면, 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있습니다., 따라서 서보 모터는 모든 회전 각도에 대해 해당 개수의 펄스를 보냅니다., ~하도록 하다, 서보 모터에 의해 수신된 펄스는 폐쇄 루프를 형성합니다., 시스템은 서보 모터에 전송된 펄스 수를 알 수 있습니다., 그리고 동시에, 다시 수신된 펄스 수, 모터의 회전을 매우 정밀하게 제어할 수 있도록, 따라서 정확한 포지셔닝을 달성합니다..
성능 비교에서는, AC 서보 모터는 DC 서보 모터보다 우수합니다.. AC 서보 모터는 사인파 제어를 채택합니다., 토크 맥동이 작다, 용량이 상대적으로 클 수 있습니다.. DC 서보 모터는 사다리꼴 파동 제어를 채택합니다., 상대적으로 열악한 곳.
DC 서보 모터 브러시리스 서보 모터는 브러시 서보 모터보다 성능이 더 좋습니다.. 서보 모터 드라이버 서보 모터 내부 로터는 영구 자석입니다., 드라이버는 U/V/W 3상 전기를 제어하여 전자기장을 형성합니다., 이 자기장의 작용으로 로터가 회전합니다., 모터에는 드라이버에 대한 인코더 피드백 신호가 제공됩니다., 피드백 값과 비교 대상 값에 따라 드라이버, 로터 회전 각도를 조정.
브러시형 DC 서보 모터 드라이브: 모터는 일반 DC 모터와 동일하게 작동합니다., 드라이브는 3개의 폐쇄 루프 구조입니다., 전류 루프의 내부에서 외부로, 속도 루프와 위치 루프 각각. 전류 루프의 출력은 모터의 전기자 전압을 제어합니다., 전류 루프의 입력은 속도 루프 PID의 출력입니다., 속도 루프의 입력은 위치 루프의 PID 출력입니다., 위치 루프의 입력은 주어진 입력입니다., 제어 원리 다이어그램은 위에 표시됩니다..
브러시리스 DC 서보 모터 드라이브: 전원 공급 장치는 DC입니다., U/V/W AC 전원으로 반전된 내부 3상 인버터를 통해, 모터를 공급하다, 드라이브는 또한 3개의 폐쇄 루프 제어 구조를 사용합니다. (전류 루프, 속도 루프, 위치 루프), 드라이브 제어 원리는 위와 동일합니다..
AC 서보 모터 드라이버: 상대적으로 독립적인 기능을 가진 두 개의 모듈로 대략 나눌 수 있습니다.: 전원 보드 및 제어 보드. 제어보드는 해당 알고리즘을 통해 구동 회로의 구동 신호로 PWM 신호를 출력하여 인버터의 출력 전력을 변경하여 3상 영구자석 동기 AC 서보 모터를 제어합니다..
전력 구동 장치는 먼저 3상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력 3상 전력 또는 유틸리티 전력을 정류하여 해당 DC 전력을 얻습니다.. 정류된 3상 전원 또는 유틸리티 전원 후, 그런 다음 3상 정현파 PWM 전압 인버터 주파수 변환을 통해 3상 영구 자석 동기 AC 서보 모터를 구동합니다., 간단히 말해 AC-DC-AC 가변 전류 프로세스입니다.. 제어 장치는 전체 AC 서보 시스템의 핵심입니다., 시스템 위치 제어를 실현하는 시스템, 속도 제어, 토크 및 전류 제어.
서보 및 스테퍼 모터 성능 비교
제어 정확도: 스테퍼 모터의 위상과 비트가 많을수록, 정확도가 높을수록, 서보 모터는 인코더로 블록을 가져옵니다., 인코더 스케일이 많을수록, 정확도가 높을수록;
저주파 특성: 저주파 진동 현상이 발생하기 쉬운 저속에서 스테퍼 모터, 저속에서 작동할 때는 일반적으로 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술이나 세분화 기술을 사용합니다., 서보 모터 작동이 매우 원활함, 저속에서도 진동 현상이 나타나지 않습니다.;
순간주파수 특성: 스테퍼 모터 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다., 고속이 급격히 떨어지겠습니다, 일정한 토크 출력을 위해 정격 속도의 서보 모터, 일정한 출력을 위한 정격 속도에서;
과부하 용량: 스테퍼 모터에는 과부하 용량이 없습니다., 서보 모터는 강력한 과부하 용량을 가지고 있습니다.;
운영 성과: 개방 루프 제어를 위한 스테퍼 모터 제어 폐쇄 루프 제어를 위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이버는 모터 인코더 피드백 신호를 직접 샘플링할 수 있습니다., 내부 위치 및 속도 루프, 일반적으로 스테퍼 모터의 스텝 손실이나 오버슈트 현상은 나타나지 않습니다., 제어 성능이 더 안정적입니다.;
속도 응답 성능: 정지 가속에서 스테퍼 모터 AC 서보 시스템의 가속 성능이 더 좋습니다., 일반적으로 몇 밀리초에 불과합니다., 빠른 시작/중지가 필요한 제어 상황에 사용할 수 있습니다..
그린스카이파워테크놀로지(GreenSky Power Technology Co.), (주). R을 통합하는 전문회사입니다.&디, 정밀 기어변속기 시리즈 제품 생산 및 판매. 주요 생산 및 운영: vtv 모터, GPG 모터, 정밀 유성 기어 감속기, 채널 게이트 모터, CV/CH 기어 모터, DC 모터, 유도 전동기, 가역 모터, 브레이크 모터, 브레이크 속도 제어 모터, 토크 모터, 영구 자석 DC 모터, 중형 기어 감속기 모터, 웜 기어 감속기, 다양한 비표준 특수 모터, 등.; 다양한 산업 생산 라인에서 널리 사용됩니다., 운반 기계 식품 기계, 의료 기계, 인쇄 기계, 섬유 기계, 포장 기계, 건설 기계, 수단, 전자 장비, 사무 기기, 석유화학 장비, 무대 조명, 바이오매스 보일러 및 각종 자동화 장비, 등., 자동화된 변속기 장비에 선호되는 지원 제품입니다. (체계).
