ロボットギアボックスグリースの特長.
ロボットのギアボックスに一般的に使用されるグリースには次のような種類があります。.
ロボット専用グリス ギアボックス: 液体イオンポリマーを配合した完全合成基油で作られています。, 酸化防止、防錆などの添加剤も含まれています。, 等, 特殊なプロセスで製造された. R軸用に開発, 6 軸ロボットの B 軸高調波減速機.
ロボットサイクロイド ギアボックス グリース: 全合成基油に液状イオンポリマーを加え、特殊な製法により酸化防止、防錆などの添加剤を加えたものです。. ロボットサイクロイド減速機用に開発されました。. 潤滑剤は次の後に交換されます 150 最初のインストールと使用にかかる時間, その後の潤滑油の交換サイクルは約 4000 時間.
ロボットRV減速機用ギヤボックス専用グリース: 全合成基油に液状イオンポリマーを加え、特殊な製法により酸化防止、防錆などの添加剤を加えたものです。. ロボットRV減速機用に開発, 潤滑剤はその後交換されます 150 最初のインストールでの使用時間, その後の潤滑油の交換サイクルは約 4000 時間.
ロボットギアボックスグリースの特長.
1.極圧性と耐摩耗性: ハーモニック減速機は頻繁に起動、停止し、頻繁に往復運動を行う必要があります。, 磨耗が発生しやすく、精度の低下につながります。, グリースが必要なため、極圧性、耐摩耗性に優れたグリースが必要です.
2. 粘度と粘度-温度: ロボットのギアボックス グリースは、適切な粘度と良好な粘度温度を備えている必要があります。. 一般的に言えば, 高粘度の潤滑油を使用すると、機械部品の損傷を防ぎ、騒音を低減できます。, 駆動効率が, 冷却効果とオイルトランスミッション, 等, 低粘度の潤滑油に適しています. 粘性温度性能について, 減速機潤滑剤にはエンジンオイルは含まれていませんが、温度変化が大きいため, しかし、その歯面圧力は非常に大きいため、, 良好な粘性温度性能も必要, 特に寒い地域で使用する場合. さもないと, 摩耗が増加し、オイルの消費量が増加します。.
3. 酸化安定性: 減速機の潤滑油は歯車の動きによって撹拌されます。, そして酸素との絶え間ない接触, 金属の触媒作用により様々な酸化物が生成されます。, 潤滑剤の粘度が上がるので、, 色が濃くなる, 酸価が上がる, 沈殿物が増える, 色が濃くなる, 機械部品の腐食を引き起こします, 潤滑剤の消泡性、酸化防止性が悪化します。, 潤滑剤を交換する必要があるため、. 酸化安定性に優れた潤滑剤は長寿命です.
4. 防錆、防食: 防錆とは、ギヤボックスグリスの金属の錆を防ぐ性能のことです。. 耐食性とは、ギヤオイルの金属腐食を防ぐ性能を指します。. 金属部品の錆びは主に潤滑油中の酸素と水の存在によって引き起こされます。. 対照的に, 腐食は油中の酸と硫化物によって引き起こされます. 通常、ギアオイルには添加剤や腐食防止剤が配合されており、これを改善します。.
5. 消泡剤: ギアボックスのグリースは、ギアが動いているときの激しい撹拌により、多くの小さな泡を生成します。. 小さな泡がすぐに消えてしまったら, 使用には影響しません. 形成された安定した泡が消えなくなり、乳化劣化が起こった場合, 歯の表面に溢れ出て潤滑膜を破壊し、摩耗が激しくなります。.
6. 熱安定性: 産業用ロボットの関節構造がコンパクト, 放熱が悪い, 長時間の連続作業では接合部が高温になります。. グリースには良好な熱安定性と酸化安定性が必要です.
7. 長い人生: 狭いスペースで頻繁な起動と往復運動が必要なハーモニック減速機, 高速・高負荷動作にも耐えます, グリースが必要な場合は、長寿命の潤滑が必要です, 炭素の蓄積がない, 変色なし, 油分離なし.
8. ノイズリダクション: ハーモニックリデューサーは摩擦により強い騒音を発生します, 駆動ギアの振動と衝突, 騒音を効果的に低減するには、グリースに強い油膜厚さと付着力が必要です。.
