Come impostare la suddivisione del driver del motore passo-passo
1. Imposta la frazione fine del driver passo-passo, solitamente maggiore è la frazione fine, maggiore è la risoluzione del controllo. Ma la frazione fine è troppo elevata e influisce sulla velocità di avanzamento.
Parlando in generale, per gli utilizzatori di macchine per stampi l'impulso può essere considerato equivalente a 0,001 mm / P (in questo momento la velocità di avanzamento è di 9600 mm / min) o 0,0005 mm / P (in questo momento la velocità di avanzamento è di 4800 mm / min); per utenti che non necessitano di alta precisione, l'equivalente dell'impulso può essere impostato su un valore maggiore, come 0,002 mm / P (in questo momento la velocità di avanzamento è di 19200 mm / min) o 0,005 mm / P (in questo momento la velocità di avanzamento è di 19200 mm / min) o 0,005 mm / P (in questo momento la velocità di avanzamento è di 19200 mm / min). min) o 0,005 mm/P (quando la velocità di avanzamento è 48000 mm/min).
Per motore passo-passo bifase, l'impulso equivalente viene calcolato come segue: Equivalente di impulso = passo della vite ÷ frazione fine ÷ 200.
2. Velocità di salto: Questo parametro corrisponde alla frequenza di salto del motore passo-passo. La cosiddetta frequenza di salto è il motore passo-passo senza accelerazione, può iniziare direttamente la frequenza di lavoro. Una selezione ragionevole di questo parametro può migliorare l'efficienza dell'elaborazione, e può evitare il motore passo-passo caratteristiche di movimento della sezione a bassa velocità; ma se il parametro è selezionato grande, causerà impantanamenti, quindi assicurati di lasciare un margine.
Nei parametri di fabbrica del motore, generalmente contiene i parametri della frequenza di salto. Tuttavia, dopo che la macchina è stata assemblata, il valore può cambiare e generalmente deve diminuire, soprattutto quando si fa movimento con carico. Perciò, il parametro di impostazione è determinato dalla misurazione effettiva dopo aver fatto riferimento ai parametri di fabbrica del motore.
3. Accelerazione su un asse: per descrivere la capacità di accelerazione e decelerazione di un singolo asse di avanzamento, l'unità è mm / s quadrato. Questo indicatore è determinato dalle caratteristiche fisiche della macchina utensile, come la massa della parte mobile, la coppia del motore di avanzamento, resistenza, carico di taglio, eccetera.. Maggiore è questo valore, minore è il tempo impiegato nel processo di accelerazione e decelerazione durante il movimento e più efficiente è.
Generalmente, il valore è compreso tra 100 ~ 500 per motori passo-passo e può essere impostato tra 400 ~ 1200 per sistemi di servomotori. Nel processo di impostazione, iniziare a impostare una piccola quantità, correre per un periodo di tempo, ripetere i vari movimenti tipici, Fai attenzione, e se non ci sono anomalie, poi aumentare gradualmente. Se vengono riscontrate condizioni anomale, ridurre il valore e lasciare a 50% A 100% margine assicurativo.
4. Accelerazione di flessione: utilizzato per descrivere la capacità di accelerazione e decelerazione di più assi di avanzamento quando collegati, l'unità è mm / s quadrato. Determina la velocità della macchina utensile durante il movimento circolare. Maggiore è questo valore, maggiore è la velocità consentita della macchina utensile durante il movimento circolare. Generalmente, per macchine utensili costituite da sistemi di motori passo-passo, il valore è compreso tra 400 E 1000, e per sistemi di servomotori, può essere impostato tra 1000 ~ 5000.
Nel caso di macchine utensili pesanti, il valore dovrebbe essere più piccolo. In fase di impostazione, iniziare a impostarlo un po' più piccolo, correre per un periodo di tempo, ripetere per eseguire una varietà di movimenti tipici del collegamento, prestare attenzione ad osservare, se non c'è alcuna situazione anomala, e poi aumentare gradualmente. Se vengono riscontrate condizioni anomale, quindi ridurre il valore e lasciare a 50% A 100% margine assicurativo.
Di solito si tiene conto della capacità di azionamento del motore passo-passo, l'attrito dell'assemblaggio meccanico, le parti meccaniche della capacità di resistere, è possibile modificare la velocità di ciascun asse nei parametri del produttore, l'uso effettivo da parte dell'utente della macchina utensile per limitare la velocità dei tre assi.
5. In base alla posizione di installazione del sensore zero a tre assi, impostare i parametri del produttore nel ritorno al parametro home meccanico. Quando le impostazioni sono corrette, puoi correre “Ritorno alla casa meccanica” nel “Operazione” menù. Primo asse singolo indietro, se la direzione del movimento è corretta, poi continua a tornare, altrimenti devi fermarti, reimpostare la direzione di ritorno alla posizione iniziale meccanica nei parametri del produttore, finché tutti gli assi non possono tornare alla posizione iniziale meccanica.
6. Imposta il parametro di rifornimento automatico (impostalo più piccolo, come fare rifornimento una volta dentro 5 secondi), osservare se il rifornimento automatico è corretto, se è corretto, quindi impostare il parametro di rifornimento automatico sul parametro effettivamente richiesto.
7. Se le impostazioni dell'alimentatore elettronico e dell'equivalente impulso corrispondono. È possibile lasciare un segno su qualsiasi asse della macchina utensile, nel software per impostare le coordinate del punto per il lavoro del punto zero, con istruzioni di input diretto, punto o volantino e altri lavori per far percorrere all'asse una distanza fissa, utilizzando un calibro a corsoio per misurare la distanza effettiva e le coordinate del software per mostrare se la distanza è collegata.
8. Determinare se ci sono impulsi persi. Puoi utilizzare un metodo intuitivo: utilizzare un coltello affilato nel pezzo grezzo punto per punto, impostare il punto come origine del lavoro, sollevare l'asse Z, e quindi impostare le coordinate dell'asse Z su 0; effettuare ripetutamente il movimento della macchina, come un coltello vuoto, eseguire un tipico programma di lavorazione.
