Por qué el brazo robótico necesita reductores de velocidad?
El brazo robótico puede imitar ciertas funciones de acción de las manos y los brazos humanos, Se utiliza para comprender y llevar objetos u operar herramientas de acuerdo con un procedimiento fijo del dispositivo de operación automática. Puede reemplazar la mano de obra humana pesada para mejorar la mecanización y la automatización de la producción., y puede operar en entornos dañinos para proteger la seguridad personal, y, por lo tanto, se usa ampliamente en industrias como la fabricación de maquinaria, logística inteligente, almacenamiento inteligente, Líneas de producción automatizadas y equipos de robot industrial.
Manipuladores principalmente consisten en una mano y un mecanismo de movimiento. La mano es una parte utilizada para agarrar la pieza de trabajo (o herramienta), y tiene varias formas estructurales, como el tipo de sujeción, tipo de retención y tipo de adsorción, Dependiendo de la forma, tamaño, peso, Material y requisitos operativos del objeto agarrado. Mecanismo de movimiento, para que la mano complete una variedad de rotación (oscilación), movimiento o movimiento compuesto para levantar la acción prescrita, Cambiar la posición y la postura del objeto agarrado. El mecanismo de movimiento de levantamiento, telescópico, Rotando y otro modo de movimiento independiente; Robot por qué reduce, La consideración principal es los siguientes tres roles..
1. Para obtener una baja velocidad, Para obtener un gran torque, Para obtener mejores características operativas.
2. Agregar un reductor puede reducir la inercia rotacional, generalmente se reduce el cuadrado de la relación de velocidad, que es importante para el control, puede ser un control oportuno de la parada de inicio, velocidad variable. A través del reductor para aumentar el par también es equivalente para aumentar la potencia de entrada, puede reducir la alimentación del motor de entrada requerida (En la necesidad de ocasiones de control de velocidad), La situación general del motor es más cara que el reductor, Así que considere usar un reductor, como el sistema de accionamiento robótico.
3. Reductor En la unidad hay un papel en la protección del motor, Correr reductora para soportar el par más grande, La sobrecarga se transmite al motor solo la cantidad de sobrecarga dividida por el valor de la relación de reducción, Si el motor directamente por el motor puede causar daños al motor. En la sobrecarga es muy grande cuando el reductor se dañe primero, y el reductor solo necesita reemplazar las piezas de repuesto se puede restaurar para usar, el costo es relativamente bajo, Si el motor está directamente dañado, la reparación es relativamente lenta, El costo también es alto.
El diseño del manipulador generalmente requiere lograr un peso ligero, talla pequeña, alto par (Gran capacidad de carga), disco suave, respuesta flexible, buena estabilidad, Altas necesidades de seguridad, El reductor de la junta del manipulador generalmente es requerido por la relación de accionamiento grande, alto par, rigidez de alta par, pequeño regreso, ensamblaje fácil, talla pequeña, peso ligero y algunas otras características.
El reductor planetario especial del manipulador puede mejorar la precisión del circuito cerrado y controlar mejor el bucle de control. Porque hay una gran relación de reducción de 50:1, El reductor del robot fuera del eje está perturbado por la transmisión al lado del motor que la unidad directa se encoge 37db, hacer que la precisión del circuito cerrado en el reductor fuera del eje parece mayor. Al mismo tiempo, la inercia rotacional equivalente del rotor se incrementa a 2500 veces, Hacer el enlace de histéresis del bucle de control dominado por inercia del rotor, Mientras que el rotor es impulsado directamente por la fuerza electromagnética para que no haya histéresis de par debido a la rigidez, que es mejor que la unidad directa para controlar.
El manipulador puede usar el reductor planetario, Reductor de cepillos de DC, Reductor DC sin escobillas, reductor paso a paso, Reductor de copa hueca y reductor de RV, Reductor armónico como motor del reductor de accionamiento, parámetros técnicos, Las características de rendimiento y otras necesidades se pueden personalizar de acuerdo con el escenario de la industria de la aplicación.
