28 ting om servomotorer, du bør vide
Den generelle struktur af det industrielle robot elektriske servosystem er tre lukket sløjfe kontrol, nemlig strømsløjfe, speed loop og position loop. Generelt, til AC servodrev, en række funktioner såsom positionskontrol, hastighedskontrol, og momentstyring kan opnås ved manuelt at indstille deres interne funktionelle parametre. Så hvad har du brug for at vide om servomotorer? Følgende oversigt over servomotoren 28 du kender måske ikke problemet, sammen med et kig på det.
1. Sådan vælger du den rigtige servomotor og stepmotor?
EN: Afhængig af den specifikke applikation, blot for at bestemme: belastningens art (såsom vandret eller lodret belastning, etc.), drejningsmoment, inerti, hastighed, nøjagtighed, krav til acceleration og deceleration, de øvre kontrolkrav (såsom kravene til havnegrænsefladen og kommunikation), hovedkontroltilstanden er positionen, moment eller hastighedstilstand. Strømforsyningen er jævnstrøm eller vekselstrøm, eller batteristrøm, spændingsområde. I overensstemmelse hermed for at bestemme motoren og med driveren eller controllermodellen.
2. Vælg stepmotor eller servomotorsystem?
EN: Faktisk, valget af hvilken slags motor der skal være baseret på den specifikke anvendelse, hver har sine egne karakteristika.
3. Hvordan man bruger en stepmotor chauffør?
EN: I henhold til motorens strøm, med større end eller lig med driverens strøm. Hvis du har brug for lav vibration eller høj præcision, du kan bruge en driver af underopdelingstypen. Til motor med stort drejningsmoment, brug højspændingstype driver så meget som muligt for at få god højhastighedsydelse.
4.2 fase og 5 fase stepmotor hvad er forskellen, hvordan man vælger?
EN: 2 fasemotor er lav pris, men vibrationen ved lav hastighed er højere, og momentet falder hurtigt ved høj hastighed. 5 fasemotor er mindre vibration, høj hastighed ydeevne, end 2 fase motorhastighed 30 ~ 50% højere, kan erstatte servomotoren i nogle tilfælde.
5. Hvornår skal man vælge DC servosystem, hvad er forskellen mellem det og AC servo?
EN: DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer.
Børstemotor er lav pris, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighedsområde, nem kontrol, kræver vedligeholdelse, men nem vedligeholdelse (skift kulbørste), genererer elektromagnetisk interferens, og har krav til miljøet. Derfor kan den bruges i omkostningsfølsomme generelle industrielle og civile applikationer.
Børsteløs motor er lille i størrelsen, let i vægt, stort output, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, jævn rotation og stabilt drejningsmoment. Styringen er kompleks, let at realisere intelligent, og dens elektroniske faseskift er fleksibel, kan være firkantbølgefaseændring eller sinusbølgefaseændring. Motoren er vedligeholdelsesfri, med høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, langt liv, og kan bruges i forskellige miljøer.
AC servomotor er også børsteløs motor, opdelt i synkron- og asynkronmotor, på nuværende tidspunkt, Synkronmotor bruges generelt til bevægelseskontrol, som har et stort effektområde og kan yde meget kraft. Stor inerti, lav maksimal rotationshastighed, og falder hurtigt, efterhånden som effekten øges. Derfor, den er velegnet til at lave jævnt kørende applikationer med lav hastighed.
6. Hvad skal jeg være opmærksom på, når jeg bruger motoren?
EN: Følgende kontroller skal udføres, før strømmen startes og køres.
(1) om strømforsyningsspændingen er passende (overspænding vil sandsynligvis forårsage skade på drevmodulet); for DC-indgangen +/- polariteten må ikke være tilsluttet forkert, drevstyringen på motormodellen eller den aktuelle indstillingsværdi er passende (ikke for stor i starten).
2) styresignalledninger tilsluttet sikkert, industriområder at overveje afskærmning (såsom brug af snoet par).
(3) start ikke med behovet for at forbinde alle linjerne, kun det mest basale system, efter god operation, og derefter gradvist forbundet.
4) Sørg for at finde ud af jordingsmetoden, eller brug af flydende luft, der ikke er tilsluttet.
(5) begynde at køre inden for en halv time for nøje at observere motorens tilstand, såsom om bevægelsen er normal, lyd- og temperaturstigning, og finde problemer straks stoppe for at justere.
7. stepmotoren begynder at køre, nogle gange bevæge sig lidt på bevægelsen eller frem og tilbage på plads, og taber nogle gange skridt, når de løber, hvad er problemet?
Generelt, følgende aspekter bør overvejes til inspektion.
(1) om motorens drejningsmoment er stort nok til at drive belastningen, så vi anbefaler generelt, at brugerne vælger drejningsmomentet end det faktiske behov for at vælge 50% til 100% af motoren, fordi stepmotoren ikke kan køre over belastningen, selv et øjeblik, vil medføre et tab af trin, alvorlig standsning eller uregelmæssig in situ gentagne bevægelser.
(2) den øvre styreenhed til input-trinpulsstrømmen er stor nok (generelt > 10mA), for at gøre optokobleren stabil ledning, frekvensen af input er for høj, resulterer i modtagelse er ikke, hvis udgangskredsløbet på den øvre controller er CMOS-kredsløb, så brug også CMOS input type driver.
3) om startfrekvensen er for høj, om accelerationsprocessen er indstillet på startprogrammet, begynde at accelerere til den indstillede frekvens inden for startfrekvensen specificeret af motoren, også selvom accelerationstiden er meget kort, ellers kan den være ustabil, eller endda i inaktiv tilstand.
4） Når motoren ikke er fikseret, nogle gange vil denne tilstand opstå, så er det normalt. Fordi, faktisk, det får motoren til at resonere stærkt på dette tidspunkt og får den til at gå i ude-af-trinstilstand. Motoren skal fastgøres.
5) Til en 5-faset motor, motoren vil ikke fungere, selvom fasen er tilsluttet forkert.
8. Jeg vil styre servomotoren direkte ved kommunikation, er det muligt?
Ja, det er praktisk, men det er et spørgsmål om fart, til applikationer, der ikke kræver høj responshastighed. Hvis du har brug for en hurtig reaktion på kontrolparametre, servo motion control kort, som generelt har et DSP og højhastigheds logisk behandlingskredsløb for at opnå høj hastighed, bevægelseskontrol med høj præcision. Såsom S-acceleration, multi-akse interpolation, etc.
9. Hvad med at bruge skiftende strømforsyninger til at drive step- og DC-motorsystemer?
Generelt ikke, især til motorer med stort drejningsmoment, medmindre valget af skiftende strømforsyning mere end det dobbelte af den nødvendige effekt. Fordi, når motorarbejdet er en stor induktiv belastning, vil danne en øjeblikkelig højspænding på strømforsyningssiden. Og den skiftende strømforsynings overbelastningsydelse er ikke god, vil beskytte nedlukningen, og dens præcision spændingsregulering ydeevne og behøver ikke, kan nogle gange forårsage skade på strømforsyningen og driveren. Kan bruges med konventionel ringkredsløbs- eller R-type transformer-variabel DC-strømforsyning.
10. Ønsker at bruge ± 10V el 4 ~ 20mA DC spænding til at styre stepmotoren, kan det?
Ja, men et separat konverteringsmodul er påkrævet.
11. Der er en servomotor med encoder-feedback, kan den styres af en servodriver med kun en hastighedsmålerport?
Ja, du har brug for en encoder til omdrejningstæller signalmodul.
12. Kan kodepladedelen af servomotoren skilles ad?
Det er forbudt at skille det ad, fordi kvartschippen inde i kodepladen er nem at knække, og efter at komme ind i støvet, levetiden og nøjagtigheden vil ikke blive garanteret, så der er brug for professionelt personale til at revidere det.
13. Kan step- og servomotoren skilles ad til eftersyn eller modifikation?
Gør ikke, lad producenten gøre, adskilt uden professionelt udstyr er vanskeligt at installere tilbage til originalen, the gap between the motor’s rotor stator can not be guaranteed. The performance of the magnet material is destroyed, or even cause a loss of magnetism, the motor torque is greatly reduced.
14. Can the servo controller sense the change of external load?
Such as stopping, returning or keeping a certain thrust to follow up when encountering set resistance.
15. Can the domestic drive or motor and foreign high-quality motor or drive be used together?
In principle, it is possible, but only after clarifying the technical parameters of the motor, otherwise it will greatly reduce the proper effect, and even affect the long-term operation and life. Consult with the supplier before deciding.
16. Is it safe to use DC power supply voltage greater than the rated voltage value to drive the motor?
Normalt er dette ikke et problem, så længe motoren kører inden for de indstillede hastigheds- og strømgrænser. Fordi motorhastigheden er proportional med motorens linjespænding, valg af en bestemt forsyningsspænding vil ikke forårsage overhastighed, men funktionsfejl såsom drev kan forekomme.
Ud over, det er vigtigt at sikre, at motoren opfylder minimumskravene til induktanskoefficient for drevet, og også at den indstillede strømgrænse er mindre end eller lig med motorens mærkestrøm.
Faktisk, det er godt, hvis du kan få motoren til at køre langsommere (under nominel spænding) i den enhed, du designer.
Kører ved en lavere spænding (og derfor lavere hastighed) vil resultere i mindre brush run bounce, og mindre børste/kommutator slid, lavere strømforbrug og længere levetid for motoren.
På den anden side, if the motor size and performance requirements require additional torque and speed, overdriving the motor is possible, but at the expense of product life.
17. How do I select the proper power supply for my application?
It is recommended to select a power supply voltage value that is 10%-50% higher than the voltage required for the. This percentage varies depending on Kt, Ke, and the voltage drop in the system. The current value of the driver should be sufficient to deliver the power required by the application. Remember that the output voltage value of the driver is different from the supply voltage, so the driver output current is also different from the input current. To determine the appropriate supply current, calculate all the power requirements for the application and add 5%. Den nødvendige strømværdi kan beregnes ved hjælp af I = P/V-formlen.
Det anbefales at vælge en forsyningsspændingsværdi, dvs 10% til 50% højere end den nødvendige spænding. This percentage varies depending on Kt, Ke, and the voltage drop in the system. Den aktuelle værdi af driveren bør være tilstrækkelig til at levere den energi, der kræves af applikationen. Remember that the output voltage value of the driver is different from the supply voltage, so the driver output current is also different from the input current. To determine the appropriate supply current, calculate all the power requirements for the application and add 5%. Den nødvendige strømværdi kan beregnes med formlen I = P/V.
18. Hvilken driftstilstand kan jeg vælge til Servo Drive?
De forskellige tilstande er ikke alle til stede i alle modeller af drev
19. Hvordan jorder jeg drevet og systemet?
-en. Hvis der ikke er isolation mellem AC-strømforsyningen og drevets DC-bussen (f.eks. transformer), jord ikke den ikke-isolerede port på DC-bussen eller det ikke-isolerede signal, da dette kan forårsage skade på udstyr og personskade. Fordi AC-fællesspændingen ikke er til jord, der kan være høje spændinger mellem DC-bussens jord og jord.
b. I de fleste servosystemer, alle fælles jordforbindelser og jord er forbundet sammen i signalenden. Flere måder at forbinde jorden på producerer jordsløjfer, der er modtagelige for støj og genererer flow ved forskellige referencepunkter.
c. For at holde kommandoens referencespænding konstant, tilslut førerens signaljord til controllerens signaljord. Den vil også være forbundet til jorden på den eksterne strømforsyning, hvilket vil påvirke betjeningen af controlleren og driveren (f.eks. 5V strømforsyning til encoderen).
d. Skjoldjording er vanskeligere, og der er flere måder at gøre det på. Den korrekte skærmjording er ved et referencepotentialepunkt inde i dets kredsløb. Dette punkt afhænger af, om støjkilden og modtagelsen er jordet på samme tid, eller flydende. Sørg for, at skærmen er jordet på samme sted, så jordstrømmen ikke løber gennem skærmen.
20. Hvorfor kan gearkassen ikke tilpasses nøjagtigt til motoren ved standardmomentpunktet?
Hvis du overvejer det kontinuerlige drejningsmoment, der genereres af motoren gennem reduktionen, mange reduktionsforhold vil langt overstige reduktionens drejningsmoment.
Hvis vi skulle designe hver reduktionsgear til at matche det fulde drejningsmoment, der ville være for mange kombinationer af interne gear i reduktionsgearet ( større volumen, mere materiale).
Dette ville gøre produktet dyrt og overtræde “høj ydeevne, lille størrelse” produktets princip.
21. Hvordan vælger jeg at bruge en planetarisk eller cylindrisk reduktionsgear?
Planetgearkasser bruges generelt, når der kræves et højt drejningsmoment i et begrænset rum, dvs. lille volumen og højt drejningsmoment, og de har bedre pålidelighed og levetid end cylindriske gearkasser. Sporgearreduktionsgear bruges til lavere strømforbrug, lav støj og høj effektivitet lavpris applikationer.
22. Hvad er duty cycle?
Driftscyklus er forholdet mellem driftstid / (driftstid + ikke-driftstid) af en motor i hver driftscyklus. Hvis arbejdscyklussen er lav, det tillader motoren at køre kl 3 gange den kontinuerlige strøm i kort tid, producerer således mere kraft end den nominelle kontinuerlige drift.
23. Kan drivkredsløbet af en standard roterende motor bruges til en lineær motor?
Generelt, ja. Du kan behandle lineære motorer som roterende motorer, såsom lineære stepmotorer, børstet, børsteløse og AC lineære motorer. Spørg venligst leverandøren for detaljer.
24. Kan lineære motorer monteres lodret for op og ned bevægelse?
Ja. I henhold til brugerens krav, vi kan tilføje en balanceanordning til den bevægelige skyder eller tilføje en bremse til styreskinnen, når den er installeret lodret.
25. Kan flere flyttemaskiner installeres på samme platform?
Ja, du kan. Så længe flere flyttemænd ikke blander sig i hinanden.
26. Er det muligt at montere flere børsteløse motorer på samme magnetskinne med flere kinematiske spoler?
Ja, it is possible. Så længe flyttemændene ikke blander sig i hinanden.
27. Hvad er fordelen ved at bruge lineær motor frem for lineær motor med kugleskrue?
Da der ikke er nogen mekanisk forbindelse mellem statoren og flytterne, modreaktion, slid, og anfaldsproblemer er elimineret, og bevægelsen er mere jævn. Det fremhæver funktionerne med højere præcision, høj hastighed, høj acceleration, hurtig respons, jævn bevægelse, høj kontrolnøjagtighed, god pålidelighed kompakt størrelse, lav profilhøjde, langt liv, vedligeholdelsesfri, etc.
28.Sådan vælger du elektrisk cylinder, glidebord, præcisionsstadieprodukter? Hvordan beregnes omkostningerne?
Nøglen til at vælge aktuatorprodukter afhænger af, hvilke krav du har til bevægelsesparametrene, du kan bestemme de specifikke bevægelsesparametre og andre tekniske forhold i henhold til den applikation, du har brug for, disse parametre bør opfylde dine faktiske behov, ikke kun for at opfylde ansøgningskravene og give plads, men også ikke nævne for høj, ellers kan omkostningerne være flere gange højere end standardprodukterne. For eksempel, hvis 0,1 mm nøjagtighed er tilstrækkelig, vælg ikke parametrene på 0,01 mm. Det samme gælder for andre parametre såsom belastningskapacitet, hastighed, etc.
En anden anbefaling til brugerne er, at hvis det ikke er nødvendigt, de tre hovedparametre skubbe- og trækkraft eller vægt, hastighed og positioneringsnøjagtighed bør ikke kræves for at være høj på samme tid, fordi aktuatoren er et højpræcisions- og højteknologisk mekatronikprodukt.
Vi skal overveje og vælge de tilsvarende komponenter i motoren, drev og feedback-enhed, samt forskellig præcision og nøjagtighed af aktuatoren. controller og feedback-enhed, samt forskellige præcisionsniveauer af styreskinner, skrue, støttesæde og andre mekaniske systemer, så den kan opnå de nødvendige samlede bevægelsesparametre, kan beskrives som et produkt, der involverer hele kroppen. Selvfølgelig, du har høje krav til produktets behov, vi kan stadig mødes, men omkostningerne vil være tilsvarende højere.
