机器人变速箱润滑脂特点

机器人变速箱润滑脂特点.

机器人变速箱常用的润滑脂有以下几种.

机器人专用润滑脂 变速箱: 由全合成基础油与液体离子聚合物配制而成, 以及抗氧化、防锈等添加剂, 等等, 采用特殊工艺制造. 专为 R 轴而开发, 六轴机器人中的 B 轴谐波减速齿轮箱.

机器人摆线针轮 变速箱 润滑脂: 由全合成基础油加入液体离子聚合物及抗氧化、防锈等添加剂经特殊工艺精制而成. 专为机器人摆线针轮减速机而开发. 更换润滑油后 150 首次安装和使用时间, 之后更换润滑油的周期约为 4000 小时.

机器人RV减速机专用变速箱润滑脂: 由全合成基础油加入液体离子聚合物及抗氧化、防锈等添加剂经特殊工艺精制而成. 专为机器人RV减速器而开发, 润滑剂将在之后更换 150 首次安装时的使用小时数, 之后更换润滑油的周期约为 4000 小时.

机器人变速箱润滑脂特点.

1.极压、抗磨性能: 谐波减速机需要频繁启停和经常往复运动, 容易产生磨损，导致精度下降, 因此要求润滑脂必须具有优良的极压和抗磨性能.

2. 粘度和粘温: 机器人变速箱润滑脂必须具有合适的粘度和良好的粘温性. 通常来说，一般来说, 使用高粘度润滑油有利于防止机器零件损坏和降低噪音, 同时驱动效率, 冷却效果和油传输, 等等, 更适合低粘度润滑油. 对于粘性温度性能, 虽然减速机润滑油没有机油，但温度变化大, 但由于其齿面压力很大, 还要求良好的粘温性能, 特别是在寒冷地区使用时. 否则, 它将导致磨损增加和机油消耗增加.

3. 氧化安定性: 减速机的润滑油因齿轮运动而搅动, 以及与氧气的持续接触, 在金属的催化作用下生成各种氧化物, 从而使润滑油的粘度增加, 颜色变深, 酸值上升, 沉淀物增加, 颜色变深, 并造成机器零件的腐蚀, 导致润滑油的抗泡性和抗氧化性变差, 因此必须更换润滑剂. 氧化安定性好的润滑剂使用寿命更长.

4. 防锈防腐: 防锈是指变速箱润滑脂防止金属生锈的性能. 耐腐蚀性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能. 金属零件生锈主要是由于润滑剂中存在氧气和水造成的. 相比之下, 腐蚀是由油中的酸和硫化物引起的. 通常齿轮油中含有抗添加剂和防腐蚀添加剂以改善.

5. 消泡: 齿轮箱润滑脂在齿轮运转时的剧烈搅拌下会产生许多小气泡. 如果小气泡很快消失, 不会影响使用. 如果形成的稳定泡沫不再消失并且发生乳化劣化, 它会溢出到齿面并破坏润滑膜并加剧磨损.

6. 热稳定性: 工业机器人关节结构紧凑, 散热差, 长时间连续工作导致关节部位温度升高. 要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化稳定性.

7. 长寿: 谐波减速机需要在狭小的空间内频繁启动和往复运动, 并承受高速和高负载运行, 要求润滑脂必须具有长寿命润滑, 无碳积累, 不变色, 无油分离.

8. 降噪: 谐波减速器会因摩擦而产生强烈的噪音, 传动齿轮的振动和碰撞, 这就要求润滑脂具有较强的油膜厚度和附着力，以有效降低噪音.