康复机器人用什么电机(直流电机机器人)?
康复机器人(直流电机机器人) 使用 康复机器人 它属于医疗机器人的一个分支, 由于5G的普及被广泛应用于医疗领域, 康复及其他领域; 康复机器人(直流电机机器人) 在关节处, 驾驶, 托盘, 行走等部件广泛应用微型 有刷直流电机, 无刷直流电机, 步进电机, 空心杯电机, 伺服及其他微型电机, 作为驱动电机. 通常, 它们还与减速箱一起使用. 下面详细介绍康复机器人中将会用到的微型电机的类型及参数.
第一的. 直流减速电机
产品类别: 直流减速电机
产品型号：ZWMD008008-152-01
产品规格: Φ8MM产品
电压：4.2五
空载速度：15000-30000转数
空载电流: <105 嘛 (可以定制)
减速比: 152:1 (可定制)
额定负载：按需定制
第二, 步进减速电机
产品分类: 步进减速电机
外径: 6毫米
材料: 硬件
旋转方向: 连续波&逆时针
变速箱回差: ≤3°
轴承: 含油轴承; 滚动轴承
轴向跳动: ≤0.3mm (含油轴承); ≤0.2mm (滚动轴承)
输出轴径向载荷: ≤0.5N (含油轴承); ≤5N (滚动轴承)
工作温度: -20……+85℃
三, 空心杯电机
产品分类: 空心杯减速电机
外径: 24毫米
材料: 塑料
旋转方向: 连续波&逆时针
变速箱回差: ≤3° (可以定制)
轴承：含油轴承;滚动轴承
轴向跳动: ≤0.1mm(含油轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向载荷:≤50N(含油轴承);≤100N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度:-20……+85℃
四, 直流有刷电机
产品分类: 直流有刷减速电机
外径: 10毫米
材料: 硬件
旋转方向: 连续波&逆时针
变速箱回差: ≤3°
轴承：含油轴承;滚动轴承
轴向跳动: ≤0.3mm(含油轴承);≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向载荷: ≤2N (含油轴承); ≤7N (滚动轴承)
工作温度: -20 ……+85℃
五. 无刷直流电机
产品类别: 无刷减速电机
产品规格：Φ20MM产品
电压：12五
空载电流：220 mA （可定制)
加载速度：2.4-1000 rpm（可定制)
减速比: 5/25/125/625:1 (可定制)
六, 定制非标舵机
产品名称: 机器人伺服
项目描述 为适应现代高新技术开发的各类机器人关节的需要, 我们生产的机器人关节齿轮箱规格从3.4MM到45MM; 为了解决伺服齿轮的设计、制造精度以及伺服回差的控制, 我们根据多年的研发，优化了伺服齿轮的设计和制造精度&研发和设计经验结合机器人关节市场需求，减少退货差.
康复机器人的不同部件, 使用不同的微型驱动电机, 伺服, 非标定制驱动电机, 通常应用于关节伺服, 驱动旋转, 肢体交互及其他驱动模块.
