6 选择直流步进电机齿轮箱的考虑因素
直流步进电机 变速箱 是一种应用非常广泛的减速传动设备, 在选择时需要考虑以下因素.
1. 步距角选择: 电机的步距角取决于负载精度的要求, 负载的最小分辨率 (相等的) 转换为电机轴, 每个等效电机应转动多少个角度 (包括减速). 电机的步距角应等于或小于该角度. 的步距角为 步进电机 市场上一般都是 0.36 度数 / 0.72 度数 (五相电机), 0.9 度数 / 1.8 度数 (二, 四相电机), 1.5 度数 / 3 度数 (三相电机), ETC.
2. 静扭矩选择: 步进电机的动态扭矩很难立即确定, 我们倾向于首先确定电机的静态扭矩. 静扭矩根据电机工作负载选择, 载荷可分为惯性载荷和摩擦载荷两种. 单一惯性负载和单一摩擦负载不存在.
直接启动时 (一般从低速开始) 两个负载均应考虑, 加速启动时, 主要考虑惯性负载, 当匀速行驶时, 只要考虑摩擦载荷. 一般来说, 静扭矩应为 2-3 乘以良好的摩擦载荷, 一旦选择静态扭矩, 电机座和长度就能确定 (几何学).
3. 电流的选择: 同一电机的静扭矩, 由于电流参数不同, 其运行特性差异很大, 可以基于矩频特性图, 确定电机电流.
4. 类型选择: 减速电机有两种类型: 笼式和绕线式. 笼式减速电机结构简单, 易于维护, 便宜的, 但启动性能较差, 一般空载或轻载启动生产机械方均可选择; 绕线减速电机启动扭矩, 启动电流小, 但结构复杂, 启动和维护比较麻烦, 只适用于需要大启动扭矩的场合, 例如起重设备, 除了需要对机械设备进行适当的速度控制.
5. 功率选择: 步进电机变速箱功率的选择由生产机械决定, 那是, 由负载所需的功率. 减速电机所需电机功率按下式计算: 电机功率=扭矩÷ 9550 ×电机输入功率rpm÷速比÷使用系数 .
6. 速度的选择: 减速电机的转速接近同步转速, 磁场速度按磁极数 log P 分级. 无法得知两个等级之间的速度. 减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速，以简化旋转装置.
