機械臂為什麼需要減速機?
機械手臂可以模仿人手和手臂的某些動作功能, 用於抓取、搬運物體或依照固定程序操作工具的自動操作裝置. 可取代繁重的人力勞動，提高生產的機械化、自動化, 並可在有害環境下作業，保障人身安全, 因而廣泛應用於機械製造等行業, 智能物流, 智慧儲存, 自動化生產線及工業機器人設備.
機械手 主要由手和運動機構組成. 手是用來夾持工件的零件 (或工具), 並具有多種結構形式, 如夾緊式, 保持型和吸附型, 取決於形狀, 尺寸, 重量, 被夾持物體的材料和操作要求. 運動機構, 使手完成各種轉動 (振盪), 解除規定動作的動作或複合動作, 改變所抓取物體的位置和姿勢. 升降運動機構, 伸縮式, 旋轉等獨立運動方式; 機器人為什麼需要減速機, 主要考慮以下三個角色.
1. 以獲得低速, 以獲得大扭矩, 以獲得更好的操作特性.
2. 添加減速機可減少轉動慣量, 通常速度比的平方會減少, 這對於控制很重要, 可及時控制啟停, 變速. 透過減速機增加扭力也相當於增加輸入功率, 可減少所需的輸入馬達功率 (在需要速度控制的場合), 一般情況馬達比減速機貴, 所以考慮使用減速器, 例如機器人驅動系統.
3. 減速機在傳動中有一個保護馬達的作用, 運轉減速機承受較大扭矩, 過載僅傳輸至電機，過載量除以減速比值, 如果直接接電機可能會造成馬達損壞. 在過載很大的時候減速機首先會損壞, 而減速機只需更換備件即可恢復使用, 成本相對較低, 如果馬達直接損壞修復比較慢, 成本也高.
機械手設計一般要求達到輕量化, 小尺寸, 高扭矩 (承載能力大), 平穩駕駛, 靈活應對, 穩定性好, 高安全需求, 機械式手關節減速器一般要求大傳動比, 高扭矩, 高扭力剛度, 小回報, 組裝方便, 小尺寸, 重量輕和其他一些特性.
機械手專用行星減速機可提高閉環精度，更好地控制控制環. 因為減速比很大 50:1, 機器人減速機出軸擾動傳送到馬達側比直驅縮小37dB, 使軸外減速機的閉環精度顯得更高. 同時, 轉子等效轉動慣量增加至 2500 次, 使控制環磁滯環節由轉子慣量主導, 而轉子則直接由電磁力驅動，不存在因剛度而產生的扭矩滯後現象, 比直接驅動控制更好.
機械手可採用行星減速機, 直流有刷減速機, 直流無刷減速機, 步進減速機, 空心杯減速機和RV減速機, 諧波減速器作為驅動減速電機, 技術參數, 性能特點及其他需求可根據應用行業場景定制.
