步進電機驅動器的細分如何設置

步進電機驅動器的細分如何設置

1. 設置步進驅動器的精細分數, 通常細粒分數越高, 控制分辨率越高. 但細粒分數太高影響進給速度.

一般來說, 對於模具機用​​戶可以考慮0.001mm的脈衝當量 / P (此時進給量為9600mm / 分鐘) 或0.0005mm / P (此時進給量為4800mm / 分鐘); 對於精度要求不高的用戶, 脈衝當量可以設置大一些, 如0.002mm / P (此時進給量為19200mm / 分鐘) 或0.005毫米 / P (此時進給量為19200mm / 分鐘) 或0.005毫米 / P (此時進給量為19200mm / 分鐘). 分鐘) 或0.005mm/P (當進給速度為48000mm/min時).

適用於兩相步進電機, 脈衝當量計算如下: 脈衝當量 = 螺距 ÷ 細分數 ÷ 200.

2. 跳躍速度: 該參數對應的跳躍頻率 步進電機. 所謂跳頻就是步進電機沒有加速的情況, 可直接啟動工作頻率. 合理選擇該參數可以提高加工效率, 並且可以避免 步進電機 低速段運動特性; 但如果參數選得大, 它會導致沼澤, 所以一定要留有餘量.

電機出廠參數, 一般包含跳躍頻率參數. 然而, 機器組裝後, 該值可能會發生變化並且通常會下降, 尤其是在負重運動時. 所以, 設置參數參考電機出廠參數後實測確定.

3. 單軸加速度: 描述單個進給軸的加減速能力, 單位是毫米 / S方. 該指標是由機床的物理特性決定的, 例如運動部件的質量, 進給電機扭矩, 反抗, 切削負荷, ETC。. 這個值越大, 運動過程中加減速過程花費的時間越少，效率越高.

通常, 該值介於 100 ~ 500 對於步進電機，可以設置在 400 ~ 1200 用於伺服電機系統. 在設置過程中, 開始設置少量, 運行一段時間, 重複各種典型動作, 注意, 如果沒有異常情況, 然後逐漸增加. 如果發現異常情況, 減少該值並留下 50% 到 100% 保險保證金.

4. 彎曲加速度: 用於描述多個進給軸聯動時的加減速能力, 單位是毫米 / S方. 它決定了機床做圓周運動時的速度. 這個值越大, 機床做圓周運動時允許的速度越大. 通常, 用於由步進電機系統組成的機床, 該值介於 400 和 1000, 以及伺服電機系統, 它可以設置在 1000 ~ 5000.

對於重型機床, 該值應該更小. 設置過程中, 開始設置小一點, 運行一段時間, 重複做各種典型的聯動動作, 注意觀察, 如果沒有異常情況, 然後逐漸增加. 如果發現異常情況, 然後減少該值並留下一個 50% 到 100% 保險保證金.

通常要考慮步進電機的驅動能力, 機械裝配的摩擦力, 機械零件的承受能力, 您可以在製造商參數中修改每個軸的速度, 機床用戶實際使用時限制三軸速度.

5. 根據三軸零位傳感器的安裝位置, 返回機械原點參數中設置廠家參數. 當設置正確時, 你可以跑 “返回機械之家” 在裡面 “手術” 菜單. 第一個單軸後退, 如果移動方向正確, 然後繼續返回, 否則你需要停下來, 在製造商參數中重置返回機械原點的方向, 直到所有軸都能返回機械原點.

6. 設置自動加油參數 (把它設置小一點, 比如加油一次 5 秒), 觀察自動加油是否正確, 如果是正確的, 然後將自動加油參數設置為實際需要的參數.

7. 電子齒輪和脈衝當量設置是否匹配. 可以在機床的任意軸上做標記, 在軟件中設置工作零點的點坐標, 直接輸入指令, 點或手輪等工作使軸走固定距離, 用游標卡尺測量實際距離，用軟件坐標顯示距離是否貼合.

8. 判斷是否有脈衝丟失. 您可以使用直觀的方法: 用鋒利的刀在工件毛坯上點一個點, 將該點設置為工作原點, 抬起Z軸, 然後將Z軸坐標設置為 0; 反複使機器動作, 例如空刀運行典型的加工程序.