您應該了解的有關電動自行車傳感器和控制器的所有信息
如果電動機成為 “靈魂” 電動滑板車歷經百年發展, 那麼與馬達配合的感測器和控制器無疑是最好的助手. 他們的應用使電動自行車擺脫了油門和踏板的爭議, 真正著手電動自行車的發展.
正如上一篇文章所介紹的 “電力輔助簡介”, 電機驅動系統的協調工作是當騎乘者踏上, 感測器負責感測腳步的力量和速度, 傳輸監測到的速度, 步進頻率, 向控制器發送扭矩和其他訊息. 控制器透過計算發出指令來控制馬達運轉.
進一步細分, 感測器的工作原理和 電動自行車控制器 也很容易被所有汽車愛好者所理解和探索.
感應器
↑↑↑↑ SR PA310.32. Octagonal官網上的ST感應器
根據EPAC (電動輔助自行車) 標準, 電動自行車必須踩踏啟動, 如果腳步停止, 自行車也必須停下來. 製造商需要在踏板軸上放置一個速度感知器, 或添加感測器來測量力 (力矩) 騎手放在踏板上的.
儘管大多數電動自行車使用者能夠獨立改變騎乘速度, 通常情況下, 自行車依靠感測器感應到的踏板節奏和力量來控制速度.
↑↑↑↑ 步進頻率感測器 vs 扭力感測器
(圖片來源: 自行車級. com)
感測器可分為扭力感測器和步頻感測器.
顧名思義, 扭力感測器透過感知騎乘者腳踏板的力量來獲得高精度的扭力值, 從而了解騎士的騎乘意圖. 步進頻率感知器安裝在曲軸總成上, 由感測觸點和磁鋼環組成. 透過測量步頻, 援助需求確定. 步進頻率越高, 援助力道越大.
就像任何需要協同工作的系統一樣, 電動自行車的性能始於輸入訊號的準確性. 一般來說, 感測器相當於人體的感覺系統, 而且感覺越清晰, 判斷能力越好.
與扭矩感測器相比, 扭力感測器更加複雜和精確. 透過測量扭矩, 扭力感測器為控制器的操作提供更準確的輸入值.
高性能電動助力自行車通常不僅僅使用單一感測器, 而是結合踏板頻率和扭矩來綜合計算當前的騎乘狀態.
以弗雷進化為例, M510馬達配備高精度扭力和步進頻率感測器, 可根據步頻、步力準確傳遞騎乘者訊息, 幫助感測器確定並輸出輔助.
控制器
感測器將輸入訊號準確傳輸至控制器. 收到扭力後, 速度, 和階躍頻率訊號, 控制器計算輸出訊號來控制馬達的運轉速度, 開始, 停止, 和其他功能, 指導馬達如何輸出動力.
控制器, 就像人腦一樣, 可以連接所有 電子元件 一起騎電動自行車, 例如電池, 發動機, 加速器, 展示, 以及各種感測器. 負責追蹤電動自行車的重要功能, 例如踏板活動, 電池電壓, 馬達功率, 加速和減速.
(圖片來源: 電動車. com)
此外, 控制器也提供一些簡單的保護功能, 如電池的高電壓和低電壓保護，防止電池過度充電或過度放電. 還可以監控馬達的溫度和電流，透過煞車保護確保騎乘者的安全.
控制器還有正弦波和方波的差別, 各有其優點和缺點, 這裡就不解釋了. 很多電動登山車玩家為了追求速度選擇手動更換控制器, 但控制器接線複雜，需要專業知識輔助. 小白最好不要輕易嘗試.
↑↑↑↑ Ebike控制器複雜的連接線
控制器的演算法就是我們所說的控製程序, 也稱為 “上帝看不見的手” 由我們的技術部門.
例如, 演化有生態 (最經濟的模式), 旅遊 (舒適模式), 運動 (運動模式), 運動+(運動增強模式), 促進 (最大功率模式), 和升壓模式. 增壓檔位的選擇決定了騎乘時的功率水平, 這一切都取決於程式的功能.
綠天電力公司, 有限公司. 是一家從事研究的專業製造商, 發展, 生產, 出售電動自行車控制器.
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