減速電機的選擇
降速器的作用與電動機的發展有很大的關係. 最初, 當只有旋轉交流電機, 降速器的主要功能是改變電動機的速度, 或增加扭矩.
然而, 隨著在電動機中添加可變速度功能, 電動機的主要目的是增加電動機的扭矩.
此外, 隨著定位控制和速度控制的需求, 步進電動機和伺服電動機已經流行, 還原器不僅用於增加扭矩，還可以增加慣性力並減少步進電動機的振動.
此外, 隨著電動機高精度定位性能的提高, 對變速箱的需求與原始變速箱不同 交流電機, 而且對變速箱的需求沒有反彈和更高的精確度.
降速器是一台相對精確的機器，用於降低速度和增加扭矩. 它有多種類型和模型, 不同的類型有不同的用途. 降速器有很多類型.
根據變速器的類型可以分為換檔器, 蝸輪減速機和行星齒輪減速機.
根據傳輸階段的數量，可以分為單階段和多階段還原器.
根據齒輪的形狀，可以分為圓柱檔, 錐齒輪減速器和錐齒輪-圓柱齒輪減速器.
根據傳輸的佈置形式，可以進一步分為展開, 分裂和同軸還原器.
以下是常用還原器的特徵.
行星 循環還原器, 蝸輪減速器, 馬達齒輪減速機, 行星齒輪降低器, 降速速度降低, 諧波還原器, 三環還原器, 皮帶驅動還原器, 組合還原器, 還原電機, 平行軸還原電機, 微型直流電動機, 和刺激變速箱的電動機.
換檔器具有小尺寸和高變速箱扭矩的特性. 齒輪還原器是根據模塊化組合系統設計和製造的, 與大量的電動機組合, 安裝表格和結構解決方案, 以細分的傳輸比為滿足不同的工作條件並實現機電整合. 檔位降低器具有高傳輸效率, 低能消耗和卓越的性能.
蠕蟲齒輪的主要特徵是反向自鎖功能, 可以具有較大的減少比率, 高軸承能力和良好的組裝性能. 然而, 他們的大小通常更大, 傳輸效率較低，精確.
行星還原器的優勢很小, 小反彈, 傳輸效率高, 廣泛的還原, 長壽, 高精準度, 等. 它被廣泛用於伺服, 步進和其他傳輸系統以降低速度並增加扭矩並降低負載/運動旋轉慣性比. 但是價格略高.
諧波還原器的諧波傳輸是使用柔性組件控制的彈性變形來傳遞運動和功率, 大負載, 傳動比大, 高傳輸效率和準確性, 傳輸順暢, 但是缺點是柔性車輪並非抗震動, 與金屬零件相比，剛性很差. 輸入速度不能太高.
環形齒輪還原器是使用帶狀鋼齒夾的行星傳輸原理的傳輸模型, 這是一個理想的傳輸設備，具有許多優勢, 廣泛使用, 並且可以向前奔跑並倒轉.
