機器人變速箱潤滑脂特點

機器人變速箱潤滑脂特點.

機器人變速箱常用的潤滑脂有以下幾種.

機器人專用潤滑脂 變速箱: 由全合成基礎油與液態離子聚合物配製而成, 以及抗氧化、防銹等添加劑, ETC。, 採用特殊製程製造. 專為 R 軸而開發, 六軸機器人中的 B 軸諧波減速齒輪箱.

機器人擺線針輪 變速箱 潤滑脂: 由全合成基礎油加入液態離子聚合物及抗氧化、防銹等添加劑經特殊製程精製而成. 專為機器人擺線針輪減速機而開發. 更換潤滑油後 150 首次安裝和使用時間, 之後更換潤滑油的周期約為 4000 小時.

機器人RV減速機專用變速箱潤滑脂: 由全合成基礎油加入液態離子聚合物及抗氧化、防銹等添加劑經特殊製程精製而成. 專為機器人RV減速器而開發, 潤滑劑將在之後更換 150 首次安裝時的使用小時數, 之後更換潤滑油的周期約為 4000 小時.

機器人變速箱潤滑脂特點.

1.極壓、抗磨性能: 諧波減速機需要頻繁啟動和經常往復運動, 容易產生磨損，導致精度下降, 因此要求潤滑脂必須具有優良的極壓和抗磨性能.

2. 黏度和黏溫: 機器人變速箱潤滑脂必須具有適當的黏度和良好的黏溫性. 一般來說, 使用高黏度潤滑油有利於防止機器零件損壞和降低噪音, 同時驅動效率, 冷卻效果和油傳輸, ETC。, 更適合低黏度潤滑油. 對於黏性溫度性能, 雖然減速機潤滑油沒有機油，但溫度變化大, 但由於其齒面壓力大, 也要求良好的粘溫性能, 特別是在寒冷地區使用時. 否則, 它將導致磨損增加和機油消耗增加.

3. 氧化穩定性: 減速機的潤滑油因齒輪運動而攪拌, 以及與氧氣的持續接觸, 在金屬的催化作用下生成各種氧化物, 從而使潤滑油的黏度增加, 顏色變深, 酸值上升, 沉澱物增加, 顏色變深, 並造成機器零件的腐蝕, 導致潤滑油的抗泡性和抗氧化性變差, 因此必須更換潤滑劑. 氧化安定性好的潤滑劑使用壽命較長.

4. 防鏽防腐: 防鏽是指變速箱潤滑脂防止金屬生鏽的性能. 耐腐蝕性是指齒輪油防止金屬腐蝕的性能. 金屬零件生鏽主要是潤滑劑中存在氧氣和水造成的. 相比之下, 腐蝕是由油中的酸和硫化物引起的. 通常齒輪油含有抗添加劑和防腐蝕添加劑以改善.

5. 消泡: 齒輪箱潤滑脂在齒輪運轉時的劇烈攪拌下會產生許多小氣泡. 如果小氣泡很快消失, 不會影響使用. 如果形成的穩定泡沫不再消失並且發生乳化劣化, 它會溢出到齒面並破壞潤滑膜並加劇磨損.

6. 熱穩定性: 工業機器人關節結構緊湊, 散熱差, 長時間連續工作導致關節部位溫度升高. 要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化穩定性.

7. 長壽: 諧波減速機需要在狹小的空間內頻繁啟動和往復運動, 並承受高速和高負載運行, 要求潤滑脂必須具有長壽命潤滑, 無碳積累, 不變色, 無油分離.

8. 降噪: 諧波減速器會因摩擦而產生強烈的噪音, 傳動齒輪的振動與碰撞, 這就要求潤滑脂具有較強的油膜厚度和附著力，以有效降低噪音.