步進電機驅動細分與不細分的區別

步進電機驅動細分與不細分的區別

步進電機驅動器細分與不細分的區別: 高精度細分驅動.

細分是一個 步進電機 驅動器會根據步進電機驅動器設置的細分因子，將上級設備發出的每個脈衝輸出為一個因子的脈衝輸出.

類比步進電機每轉一圈 200 脈衝, 如果步進電機驅動器細分為 32, 然後步進電機驅動器需要輸出 6400 脈衝步進電機轉一圈.

通常步進電機細分有 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512….

在國外, 為了 步進電機 系統, 主要採用兩相混合式步進電機和相應的細分步進電機驅動器. 但是在國內, 大多數用戶在 “細分” 不是特別好理解, 有的只是認為細分是為了提高步進電機的精度, 實際上, 細分主要是為了提高步進電機的運行性能, 解釋如下.

步進電機的細分控制是通過步進電機驅動器實現對步進電機相電流的精確控制, 到兩相步進電機, 例如, 如果步進電機的額定相電流為3A, 如果使用傳統的步進電機驅動器 (如常用的恆流斬波法) 驅動步進電機, 步進電機的每一步操作, 繞組中的電流會突然從 0 到 3A 或從 3A 突然改變到 0.

步進電機相電流的巨大變化，必然會引起步進電機運行中的振動和噪音. 如果使用細分步進電機驅動器, 處於 10 細分驅動步進電機, 步進電機每微步運行, 其繞組中的電流變化僅為 0.3A 而不是 3A, 且電流呈正弦曲線規律變化, 大大改善了步進電機的振動和噪音, 所以, 性能上的優勢才是細分的真正優勢.

作為細分步進電機驅動器精確控制步進電機相電流, 所以步進電機驅動器對技術要求和工藝要求相當高, 成本也會更高.

注意一些國產步進電機驅動器使用 “光滑的” 替換細分, 有的也叫細分, 但這不是真正的細分, 希望廣大用戶一定要分清兩者的本質區別: 1.

1, “平滑” 沒有精確控制步進電機的相電流, 只是目前的變化速度要放慢一些, 所以 “平滑” 不產生微步, 微步的細分可用於精確定位.

2. 步進電機相電流平滑, 會導致步進電機轉矩下降, 而步進電機驅動器的細分控制不僅會造成步進電機轉矩的下降, 相反, 步進電機扭矩會增加.