電動自行車控制器是如何工作的?
一般電動輔助自行車採用手把控制+中軸測速控制方式. 他們之中, 手柄控制方式是透過旋轉手柄控制向助力自行車的控制器發送手柄信號, 控制器根據手把訊號控制電動輔助自行車的馬達輸出.
中軸測速控制原理是在電動輔助自行車中軸部分安裝霍爾元件和磁鋼盤. 打開電動輔助自行車電源後, 當騎車人踩下電動輔助自行車的踏板時, 中心軸旋轉, 中心軸旋轉一次，霍爾元件發出固定數量的脈衝訊號. 控制器透過對一定時間內的脈衝進行計數來測量中心軸速度, 當達到一定速度時 (IE. 中心軸旋轉一周，霍爾元件輸出脈衝訊號), 馬達啟動.
如果之後不使用手把控制, 馬達輸出即時跟隨中心軸轉速, 那是, 馬達速度與中心軸速度成正比. 如果騎車人在馬達啟動後停止踩踏並使用手把控制, 之後馬達的速度將由手把控制.
馬達啟動後, 騎車人繼續踩踏板，同時啟動手把控制裝置. 控制器會即時判斷哪一個電流輸出最高，用於手把控制還是中軸測速控制, 馬達速度將由電流輸出最大的馬達控制.
當然, 打開電動輔助自行車電源後, 騎乘者還可以透過手柄直接控制電機，無需踩腳踏板. 然而, 這種完全控制的方式會消耗更多的電力並減少電動輔助自行車的續航里程.
然而, 當騎車人踩踏板啟動電動輔助自行車時, 偵測到一定速度後馬達無法啟動助力 (IE. 中心軸旋轉一圈). 在這段時期, 騎自行車的人更費力, 因此上述現有技術無法實現精確 1:1 比例助力，無法達到電動輔助自行車精準輔助控制.
電動自行車後軸精密動力訊號擷取與控制系統. 後軸精密動力訊號擷取與控制系統含應變儀, 霍爾感測器, 電動自行車把手上安裝的功率比調整按鈕, 以及安裝在電動自行車直流無刷馬達上的PCB電路板.
應變片貼在電動自行車後軸上, 那是, 直流無刷馬達軸, 霍爾感測器貼在直流無刷馬達馬達外殼圓周方向, PCB電路板貼在直流無刷馬達馬達外殼的徑向上, PCB電路板包括訊號控制器, 直流無刷 馬達控制器, 第一插座和第二插座, 訊號控制器包括訊號放大電路、脈衝整形電路, 電壓源, 積體電路和微控制器, 訊號放大電路, 脈衝整形電路, 電壓源, 集成電路透過相應的引腳連接到微控制器;
電壓源為訊號放大電路供電, 脈衝整形電路, 積體電路, 和微控制器; 應變片透過導線連接到第一個插座, 第一插座與訊號控制器中的訊號放大電路連接, 將應變片提供的變形訊號放大後送至單晶片處理;
霍爾感測器透過電線連接到第二個插座, 與訊號控制器中的脈衝整形電路連接，對霍爾感測器提供的霍爾訊號進行整形，送至單晶片處理; 第二個插座也透過導線連接到功率比例調整按鈕, 用於透過使用功率比調節按鈕來改變系統提供的電量;
單晶片透過計算霍爾感測器提供的霍爾訊號來計算當前速度V. 透過比較當前速度V與預設速度值, 大於預設速度值時不提供助力; 將應變片提供的變形訊號轉換為目前電壓值U.
將即時電壓值與預設最大電壓值進行比較, 如果大於預設的最大電壓值, 不會提供任何幫助, 對於不大於預設最大電壓值的電壓值和速度值進行對應的計算, 得到對應的脈寬調變P作為控制訊號, 並透過積體電路進行積分, 獲得穩定的控制訊號來控制直流無刷馬達控制器.
然而, 該新技術僅公開了一種電動自行車後軸精準輔助訊號擷取與控制系統, 目前還沒有電動自行車的控制裝置能夠達到精確的輔助控制.
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