諧波傳動與行星齒輪之間的差異
20世紀50年代末, 美國工程師C.W. Musser 提出了一個突破性的想法，令齒輪驅動機械領域的專家感到驚訝. 他在齒輪傳動裝置中引入了柔性齒輪, 在運動時以波狀方式變形.
行星減速機是用於動力傳輸的工業產品. 其結構通過內圈與齒輪箱緊密結合在一起. 環的中心包含一個由外部電源驅動的太陽輪. 一套 行星齒輪 套, 托盤上均分三個托盤, 由輸出軸承載, 內齒圈, 和太陽齒支架.
當輸入動力驅動太陽輪時, 它驅動 行星齒輪 旋轉並跟隨內圈的軌跡繞中心公轉. 行星旋轉帶動動力從托盤輸出軸輸出. 齒輪的速度轉換器用於將電機的轉數降低到所需的轉數並創建具有高扭矩的機構. 行星減速機, 如Bapman行星減速機, 是用於動力和運動傳輸的精密減速器.
諧波減速器由三個基本部件組成: 波發生器, 靈活的齒輪, 和一個剛性齒輪. 諧波傳動減速器是一種波發生器，使柔輪產生受控的彈性變形, 與剛性齒輪嚙合. 這種齒輪傳動裝置用於傳遞運動和動力.
行星減速機和諧波減速機的工作原理和傳動方式不同, 以及各自的應用行業.
行星減速電機:
行星減速電機, 也稱為行星齒輪減速機, 由太陽輪組成, 行星齒輪, 外齒圈, 行星載體, 和傳動軸. 它採用剛性齒輪進行傳動. 行星齒輪減速器通常具有多級, 用一個齒數較少的齒輪與輸出軸上的一個大齒輪嚙合來實現減速. 該類型減速機具有低扭矩、高剛性的特點.
諧波減速電機:
諧波減速電機使用固定內齒輪, 一個靈活的輪子, 和波發生器實現傳輸. 柔輪是一個彈性薄壁杯，其底座與從動軸相連. 柔輪的母線上有一個環形齒輪，並在波發生器的作用下產生徑向變形. 與傳統減速機相比, 諧波減速機具有更高的精度和承載能力.
運動特點:
行星減速電機根據其部件的配置具有不同的運動特性.
- 如果運營商是活躍會員, 跟隨者將超速.
- 當載體是跟隨者時, 它必須比活躍成員的速度慢.
- 當載體固定時, 主動件和從動件反向旋轉.
- 如果太陽輪是主動部分, 從機的速度必須降低. 如果行星架作為被動構件, 其旋轉方向與主動件方向相同.
- 如果行星架作為主動成員, 從動件的旋轉方向與其相同.
- 在簡單的行星齒輪機構中, 太陽輪的齒數最少, 齒圈的齒數中等, 行星架具有最等效的齒.
- 如果行星齒輪機構中任意兩個部件以相同的速度同向旋轉, 第三個組件的旋轉速度和方向必須與前兩個組件相同, 並且機構被鎖定並成為直接齒輪.
- 如果只有一個活躍成員，另外兩個組件沒有固定, 它處於中性.
諧波執行器是機械工程中使用的一種減速器, 傳播, 和齒輪傳動. 它由四個基本組件組成: 波發生器, 柔性齒輪, 柔性軸承, 和剛性齒輪. 諧波傳動減速器是波發生器和柔性軸承的組件, 允許柔性齒輪的可控彈性變形. 然後柔性齒輪與剛性齒輪嚙合以傳遞運動和動力. 該型減速機是根據行星齒輪傳動原理新開發的, 通常稱為諧波齒輪傳動減速機.
波發生器是一個兩端帶有滾動軸承的桿狀構件, 壓在柔性齒輪的內壁上. 柔輪是一種能夠產生較大彈性變形的薄壁齒輪, 內徑略小於波發生器的總長度. 波發生器使柔輪產生受控的彈性變形, 迫使柔性齒輪的截面從原來的圓形變成橢圓形.
靠近長軸兩端的齒與剛性齒輪的齒完全嚙合, 而靠近短軸端部的齒與輪完全脫離. 圓周上其他節段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態. 當波發生器沿特定方向連續旋轉時, 柔性齒輪的變形變化, 柔輪與剛輪的嚙合狀態不斷變化, 導致柔性齒輪相對於剛性齒輪沿波發生器的相反方向緩慢旋轉.
操作過程中, 固定齒輪靜止, 電動發電機帶動波發生器旋轉, 以柔輪作為從動輪旋轉並驅動負載. 波發生器轉動一圈時柔輪上某一點的變形週期數稱為波數, 通常是兩波或三波. 雙波傳輸是應用最廣泛的, 因為它的結構相對簡單, 柔性齒輪上的應力低, 並允許大的傳動比.
諧波傳動技術具有多種優勢，可實現高承載能力, 傳動比, 小尺寸, 輕的, 傳輸效率高, 長壽, 傳輸順暢, 和高運動精度. 諧波傳動中齒與齒嚙合的表面接觸具有相對較大的重疊係數，允許單位面積上較小的載荷, 比其他傳動形式具有更高的承載能力. 單級諧波齒輪傳動，傳動比i=70~500. 然而, 由於柔輪上有較大的交變載荷, 該材料要求高疲勞強度, 加工, 和熱處理, 使過程變得複雜.
諧波齒輪減速機最早於20世紀60年代和1970年代在中國開發，此後廣泛應用於電子等各個行業, 航天, 機器人技術, 甚至化學工業. 它們在高動態性能伺服系統中特別有用, 它們優於其他傳輸形式的地方. 諧波齒輪傳動可傳輸功率從幾十瓦到幾十千瓦, 雖然大功率諧波齒輪經常用於短期工作.
齒輪減速機靜壓傳動系統可將機械能轉換為液體壓力能, 增加風向轉向便利性. 齒輪減速機及管道系統離不開窯傳動稀油加濕系統, 保壓輪, 立式磨床, 球磨機, 及配套硬齒面減速機.
檢查齒輪減速機, 利用齒輪減速機的軸溫和共振圖結合稀油潤滑系統參數分析滲透壓傳動系統的正常性. 減速機潤滑體系統包括潤滑體系統和側壓, 溫度控制系統. 潤滑主系統由油箱和油箱組成, 依次是主泵, 聯軸器, 和變頻電機. 齒輪減速機具有完整的結瘤系統，滿足零環保要求, 應當嚴格執行.
諧波齒輪減速機已廣泛應用於航空領域, 航天, 活力, 海洋, 造船, 仿生機械, 普通軍械, 機械工具, 儀器, 電子設備, 採礦和冶金, 運輸, 起重機械, 石化機械, 紡織機械, 農業機械, 和醫療器械.
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