Tìm kiếm

Tại sao động cơ chổi than lại phát ra tia lửa?

Tại sao động cơ chổi than lại phát ra tia lửa

Tại sao động cơ chổi than lại phát ra tia lửa? Hướng dẫn kỹ thuật hoàn chỉnh

Trả lời nhanh

Động cơ chổi than phát ra tia lửa do chuyển mạch cơ học. Khi chổi than trượt từ đoạn cổ góp này sang phần tiếp theo, chúng liên tục cắt dòng điện trong cuộn dây phần ứng. Vì mỗi cuộn dây là một cuộn cảm, sự gián đoạn đột ngột tạo ra sự thay đổi nhanh chóng về dòng điện gây ra sự tăng đột biến điện áp cao - điện áp phản kháng hoặc “cú đá cảm ứng.” Điện áp này làm ion hóa khe hở không khí nhỏ giữa chổi than và đoạn khởi hành, tạo ra hồ quang điện nhỏ, hoặc tia lửa.

Một người yếu đuối, tia lửa không liên tục ở mép sau của bàn chải là bình thường; lớn, liên tục, tia lửa điện hình vòng là lỗi do chổi mòn, loại bàn chải sai, áp lực bàn chải không chính xác, một cổ góp bẩn, hoặc quá tải. Tiêu chuẩn quốc tế IEC 60034-1KHÔNG CÓ MG 1 xác định vùng giao hoán không có tia lửa (các “dải đen”) mà các nhà sản xuất động cơ thiết kế hướng tới.

Giao hoán là gì, và tại sao nó gây ra tia lửa điện?

Động cơ DC có chổi than quay vì chiều của dòng điện trong cuộn dây phần ứng quay phải đảo ngược vào đúng thời điểm. Công việc này được thực hiện bởi hai bộ phận cùng làm việc: các cổ gópbút vẽ.

cổ góp (không phải là một vòng trượt)

Cổ góp là một vòng đồng trên trục rôto được chia thành các đoạn cách điện. Mỗi cặp đoạn đối diện nối với nhau bằng một cuộn dây cụ thể. Một lỗi phổ biến - kể cả trong nhiều bài viết cũ - là gọi phần này là “vòng trượt.” Điều đó không đúng: Một vòng trượt là liên tục, vòng không phân đoạn được sử dụng trong máy điện xoay chiều và động cơ rôto dây quấn để truyền dòng điện ổn định đến bộ phận quay. MỘT cổ góp được phân đoạn chính xác để nó có thể đảo ngược (giao hoán) dòng điện quanh co. Đánh lửa là hậu quả trực tiếp của hành động chuyển đổi phân đoạn đó.

Bàn chải

Bàn chải là khối vật liệu dẫn điện cố định - thường là hỗn hợp đồng than chì (Về 50% đồng trong động cơ nhỏ, mỗi Tài liệu chuyển đổi động cơ DC của maxon) hoặc một điểm tiếp xúc bằng kim loại quý được mạ cho động cơ vi mô - được gắn lò xo vào cổ góp quay. Khi rôto quay, mỗi bàn chải trượt qua các khoảng trống phân đoạn, ngắn mạch trong giây lát và sau đó định tuyến lại dòng điện.

Điện áp phản kháng và cú đá cảm ứng

Nguyên nhân điện cốt lõi gây ra tia lửa điện là điện áp phản kháng (còn gọi là cú đá quy nạp). Cuộn dây phần ứng lưu trữ năng lượng trong từ trường của nó. Khi cọ rời khỏi một đoạn, mạch mở đột ngột và trường suy giảm gây ra điện áp tăng đột biến e = −L·(di/dt). Nếu xung này vượt quá độ bền điện môi của khe hở không khí mở (đại khái 3 kV/mm ở quy mô vi mô có liên quan), không khí bị ion hóa và dòng điện nhảy qua khe hở như một tia lửa điện. Đây là lý do tại sao tia lửa điện tệ hơn ở tốc độ cao, tải cao, và với cuộn dây có độ tự cảm cao.

Spark hình thành như thế nào: Từng bước một

  1. Dòng điện chạy qua cuộn dây. Một chổi than cung cấp dòng điện một chiều vào cuộn dây phần ứng thông qua một đoạn cổ góp, cung cấp năng lượng cho cuộn dây và tạo ra một từ trường.
  2. Bàn chải đạt đến một khoảng cách phân đoạn. Khi rôto quay, chổi than bắt đầu nối hai đoạn - cuộn dây bị chập mạch tạm thời nên dòng điện của nó có thể bắt đầu đảo chiều (khoảng thời gian này là “thời gian giao hoán”).
  3. Mạch mở ra. Bàn chải nhấc ra khỏi đoạn khởi hành. Dòng điện trong cuộn dây chưa đảo chiều hoàn toàn, vì vậy một “dòng điện dư” phần còn lại phải bị gián đoạn.
  4. Ngọn lửa đá cảm ứng. Độ tự cảm của cuộn dây chống lại sự thay đổi, tạo ra điện áp phản kháng cao qua khe hở không khí đang co lại. Phản ứng phần ứng làm dịch chuyển trung tính từ, làm trầm trọng thêm sự mất cân bằng.
  5. Không khí bị ion hóa → tia lửa điện. Điện áp phá vỡ khe hở và phóng điện hồ quang. Nghiên cứu về động cơ DC tốc độ cao đã đo được hiệu suất điển hình thời gian cung khoảng 42 µs và dòng dư gần 0.55 MỘT trên 1.000–5.000 vòng/phút (Sawa và cộng sự., 2017 Hội nghị IEEE Holm).

Trình tự này lặp lại cho mọi phân đoạn trên mỗi vòng quay - hàng nghìn lần mỗi phút - đó là lý do tại sao động cơ chổi than tạo ra một loạt tia lửa nhỏ gần như liên tục bên trong vỏ của nó.

Đánh lửa bình thường vs. Tia lửa bất thường

Không phải mọi tia lửa điện đều là lỗi. Kỹ năng quan trọng là ngăn chặn các tia lửa điện cực nhỏ vô hại khỏi hiện tượng phóng hồ quang mang tính hủy diệt.. KHÔNG CÓ MG 1 và chuyển đổi cấp độ thực hành máy DC trên thang đo tia lửa từ ½ (xác định chính xác) ĐẾN 3 (nặng, phá hoại).

đặc trưng Tia lửa điện thông thường Bất thường / Lỗi phát ra tia lửa
Vị trí Chỉ có cạnh sau của bàn chải Toàn bộ mặt cọ; vòng lửa xung quanh cổ góp
Vẻ bề ngoài Bé nhỏ, xanh trắng, điểm xác định không liên tục Lớn, vàng-đỏ, cung liên tục
Lớp tia lửa (KHÔNG có thang đo) ½ – 1 1¼ – 3
Âm thanh Không có hoặc có tiếng rít mờ nhạt kêu lách tách, vo ve, không ổn định
Ảnh hưởng đến cuộc sống không đáng kể Bàn chải nhanh & xói mòn cổ góp
Nguyên nhân điển hình Chuyển mạch quy nạp vốn có Quá tải, bàn chải sai, liên hệ xấu, ngắn
Cần hành động Không có - màn hình Dừng lại & kiểm tra ngay lập tức

chải vs. không chổi than: Tại sao cái này tia lửa còn cái kia thì không

Lý do lớn nhất khiến các kỹ sư di cư từ động cơ DC chải ĐẾN DC không chổi than (BLDC) động cơ là việc loại bỏ tiếp điểm chuyển mạch phát ra tia lửa điện. Tìm hiểu thêm trong hướng dẫn của chúng tôi về sự khác biệt giữa động cơ AC và DC.

Tính năng Động cơ DC chải DC không chổi than (BLDC)
Phương pháp giao hoán Cơ khí (chải + cổ góp) điện tử (bộ điều khiển + Hội trường/không cảm biến)
phát sáng Có - vốn có Không có
EMI / RFI Cao (mỗi tia lửa là một chùm RF) Thấp (tiếng ồn xung quanh, có thể lọc được)
Hiệu suất cao điểm điển hình 65–80% 85–92%+
BẢO TRÌ Thay bàn chải định kỳ Về cơ bản không cần bảo trì
Cuộc sống phục vụ 1,000–5.000 giờ (giới hạn bàn chải) 10,000–50.000 giờ (giới hạn mang)
Sử dụng khí quyển nổ Hạn chế (nguy cơ đánh lửa) Ưu tiên
Chi phí tương đối Thấp Cao hơn (cần điều khiển)

Để có cái nhìn sâu hơn về sự đánh đổi BLDC, nhìn thấy nhược điểm của động cơ DC không chổi thantại sao động cơ DC không chổi than lại có 3 Dây điện.

Dữ liệu kỹ thuật: Công thức, Nhiệt độ & Lớp cọ

Các công thức chính chi phối sự phát ra tia lửa điện

# Số lượng Công thức Nghĩa
1 Cú đá quy nạp (điện áp phản kháng) e = −L·(di/dt) Điện áp tăng vọt dẫn đến hồ quang; L cao hơn hoặc chuyển đổi nhanh hơn = tia lửa lớn hơn
2 Thời gian giao hoán tc = b / vc Thời gian liên lạc (chiều rộng chổi b ÷ tốc độ bề mặt cổ góp vc); co lại với tốc độ
3 Nhiệt tiếp xúc (Jun) Q = I2·R·t Nhiệt ở giao diện; tăng theo bình phương mật độ dòng điện
4 Back-Emf E = Ke·Ồ Đặt dòng điện hoạt động; EMF trở lại thấp khi bắt đầu = dòng điện cao = nhiều tia lửa hơn
5 mô-men xoắn T = Kt·TÔI Dòng tải cao hơn có nghĩa là năng lượng chuyển mạch nhiều hơn cho mỗi sự kiện
6 Tuổi thọ vòng bi SKF L10h = (10⁶/60n)·(C/P)³ Đánh giá vòng bi; lệch/rung cũng làm tăng tốc độ phát sáng của bàn chải

Hệ thống bàn chải được so sánh (dữ liệu giao hoán maxon)

Tham số Bàn chải than chì Bàn chải kim loại quý
Thành phần ~50% than chì + 50% đồng Lò xo đồng mạ bạc
Điện trở tiếp xúc Cao hơn (giúp hạn chế sự đột biến hiện tại) Rất thấp (~50 mΩ)
Tốt nhất cho Mật độ dòng điện cao, sức mạnh cao hơn Dòng điện thấp, Điện áp thấp, động cơ vi mô làm sạch tín hiệu
Độ nhạy tia lửa Khoan dung - lớp gỉ tự lành Nhạy cảm - cần triệt tiêu tụ điện CLL
Trình điều khiển cuộc sống phục vụ Than chì đóng vai trò là chất bôi trơn Lửa cọ làm giảm đáng kể tuổi thọ

maxon làm giảm cháy chổi hơn nữa bằng cách sử dụng số lẻ các đoạn cổ góp (ví dụ., 7 thanh trên DC-max 16), do đó ít năng lượng được chuyển đổi cho mỗi sự kiện chuyển mạch, cắt cả tia lửa điện và EMI.

lớp cách điện & giới hạn nhiệt độ (IEC 60034-1)

Đánh lửa tạo ra nhiệt cục bộ, vì vậy giới hạn cấp cách điện rất quan trọng. Tiêu chuẩn của Greensky động cơ chổi than DC tròn sử dụng vật liệu cách nhiệt loại B (130 ° C., 80 K tăng).

Lớp cách nhiệt Nhiệt độ điểm nóng tối đa Nhiệt độ tăng điển hình (40 °C môi trường xung quanh) Ví dụ
Lớp A 105 ° C. 60 K Động cơ nhỏ kế thừa
Lớp b 130 ° C. 80 K Động cơ chổi than Greensky GSD55ZYT DC
Lớp F 155 ° C. 105 K maxon DC-max (125 Cuộn dây tối đa ° C)
Lớp H 180 ° C. 125 K Công nghiệp / động cơ DC công suất cao

Kỹ thuật dập tắt tia lửa điện

  • RC snubber / Tụ điện CLL - hấp thụ năng lượng cảm ứng qua khe chổi (được sử dụng trong các hệ thống kim loại quý maxon).
  • Nội cực (cực giao hoán) - trong các máy DC lớn hơn, các cực phụ tạo ra điện áp ngược làm triệt tiêu điện áp phản kháng. Một nghiên cứu của Hitachi đã xác minh sự chuyển mạch gần như không có tia lửa điện trên một 2,000 Động cơ DC DC sử dụng từ thông nội cực được điều chỉnh (Koharagi và cộng sự., 1993).
  • Kết hợp cấp độ cọ - độ cứng và độ dẫn phù hợp với điện áp/dòng điện.
  • Áp lực bàn chải chính xác - thống nhất trên tất cả các bàn chải, trong phạm vi ±10% thông số kỹ thuật.
  • Điều chỉnh mặt phẳng trung tính - căn chỉnh chổi than với trục trung hòa từ tính khi chịu tải.

Động cơ chổi than hoạt động tốt ở đâu - và ở đâu đánh lửa là yếu tố phá vỡ thỏa thuận

Ứng dụng chấp nhận được? Tại sao
Bộ khởi động ô tô, chỗ ngồi, các cửa sổ Đúng Niêm phong, chu kỳ nhiệm vụ thấp, nhạy cảm với chi phí
Dụng cụ điện, Máy hút bụi Đúng Mô-men xoắn cao, thời gian chạy ngắn, giá thấp
Đồ chơi, sở thích RC Đúng Rẻ, ổ đĩa 2 dây đơn giản
Thuộc về y học / dụng cụ thí nghiệm KHÔNG EMI làm hỏng các thiết bị điện tử nhạy cảm → sử dụng BLDC
Chất nổ / bầu không khí bụi bặm (ATEX) KHÔNG Tia lửa là nguồn đánh lửa → sử dụng BLDC hoặc Ex-rated
Nhiệm vụ công nghiệp liên tục (S1) Giới hạn Bàn chải mòn buộc phải bảo trì thường xuyên

Hướng dẫn lựa chọn: Giảm thiểu tia lửa trong thiết kế của bạn

  1. Xác định nhiệm vụ và môi trường. Không liên tục + ủng hộ niêm phong chải; liên tục, Nhạy cảm với EMI, hoặc những ân huệ nguy hiểm BLDC.
  2. Ước tính dòng điện hoạt động. Sử dụng T = Kt·Tôi để kích thước hiện tại; giữ nó ở dưới mật độ dòng điện định mức của bàn chải để hạn chế độ nóng Q = I2Rt.
  3. Chọn cấp độ cọ. Than chì-đồng cho công suất cao hơn; kim loại quý cho tín hiệu dòng điện thấp sạch.
  4. Giới hạn tốc độ. Độ mòn của chổi tăng mạnh trên ~3.000 vòng/phút (Được rồi 2017); thêm một hộp số thay vì chạy quá tốc độ.
  5. Xác minh biên độ nhiệt. Xác nhận cuộn dây vẫn nằm trong giới hạn cấp cách điện (Lớp B/F) dưới tải trường hợp xấu nhất.
  6. Thêm sự ức chế. Chỉ định bộ lọc RC snubber/CLL và EMI khi ứng dụng yêu cầu.

Những lỗi kỹ thuật phổ biến

Sai lầm Kết quả Thực hành đúng
Gọi cổ góp a “vòng trượt” Chẩn đoán sai; đường dẫn sửa sai Cổ góp được phân đoạn; vòng trượt liên tục (sử dụng AC)
Bỏ qua tất cả lấp lánh như “Bình thường” Lỗi cháy vòng bị bỏ lỡ Cấp tia lửa (KHÔNG có thang đo); hành động trên lớp 1
Cấp độ chải sai cho dòng điện Xói mòn hồ quang quá mức hoặc tổn thất cao So sánh than chì với kim loại quý để làm nhiệm vụ
không đồng đều / áp lực bàn chải quá mức Tung lên, điểm nóng, mòn không đều Đặt áp suất thống nhất cho mỗi biểu dữ liệu (±10%)
Chạy quá tốc độ động cơ chổi than Chổi than/cổ góp hao mòn nhanh Giảm tốc độ; tôn trọng tốc độ tối đa
Sử dụng động cơ chổi than trong vùng EMI/ATEX Nguy cơ gây nhiễu hoặc đánh lửa Chuyển sang thiết kế BLDC hoặc Ex-rated

Khắc phục sự cố: Vấn đề → Nguyên nhân → Giải pháp

Vấn đề Nguyên nhân có thể xảy ra Giải pháp
Tia lửa mạnh trên một bàn chải Khoảng cách cọ không đều / bàn chải bị kẹt Bàn chải lại không gian; giải phóng người giữ; làm mới bàn chải
Vòng lửa xung quanh cổ góp Quá tải, cuộn dây ngắn, cực sai Giảm tải; cuộn dây thử nghiệm; đúng thứ tự cực
Đánh lửa tăng theo tải Phản ứng phần ứng dịch chuyển mặt phẳng trung tính Điều chỉnh vị trí trung lập của bàn chải; thêm/điều chỉnh các cực từ
Tiếng nổ liên tục & tiếng ồn Cổ góp thô/bẩn, tích tụ cacbon Làm sạch và làm lại bề mặt cổ góp; mica cắt xén
Bàn chải mòn nhanh Áp lực quá mức hoặc quá tốc độ Đặt áp suất chính xác; tốc độ giảm tốc độ
Bàn chải trò chuyện / tung lên Mùa xuân yếu/mềm, rung động Thay thế lò xo; kiểm tra vòng bi/căn chỉnh
Động cơ phát ra tia lửa điện rồi chết máy Hở/ngắn cuộn dây phần ứng Bộ chuyển mạch thử nghiệm thanh-thanh; tua lại nếu cần
EMI trong thiết bị điện tử gần đó RF bùng nổ do phóng hồ quang Thêm snubber RC, tụ điện, che chắn - hoặc sử dụng BLDC

Câu hỏi thường gặp

Động cơ chổi than có phát ra tia lửa điện không??

Đúng. Một cái nhỏ, xanh trắng, Tia lửa điện không liên tục ở mép sau của chổi than là sản phẩm phụ bình thường của chuyển mạch cơ học và ít ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ. Lớn, liên tục, cháy hồ quang màu vàng-đỏ hoặc cháy vòng là bất thường và báo hiệu lỗi.

Chính xác thì tại sao tia lửa lại xảy ra?

Vì cuộn dây phần ứng là cuộn cảm. Khi một bàn chải phá vỡ liên lạc với một đoạn, từ trường suy giảm của cuộn dây tạo ra một điện áp phản kháng cao (e = −L di/dt) làm ion hóa khe hở không khí đang mở, tạo ra một vòng cung.

Động cơ không chổi than có phát ra tia lửa điện không?

KHÔNG. Động cơ BLDC thay thế chổi than/cổ góp cơ học bằng chuyển mạch điện tử, nên không có tiếp điểm trượt với hồ quang. Đây là lý do chính khiến chúng được chọn cho môi trường dễ cháy nổ và nhạy cảm với EMI.

Tia lửa điện có làm giảm hiệu suất động cơ không?

Đúng. Mỗi tia lửa đều bị mất năng lượng dưới dạng nhiệt, ánh sáng, và nhiễu tần số vô tuyến thay vì mô-men xoắn. Động cơ chổi than thường đạt hiệu suất tối đa 65–80% so với 85–92%+ đối với động cơ BLDC tương đương.

Làm cách nào để giảm tia lửa điện trong động cơ chổi than?

Khớp cấp độ cọ với hiện tại, đặt áp lực bàn chải đồng đều, giữ cho cổ góp sạch sẽ và đúng sự thật, tôn trọng tốc độ định mức, căn chỉnh các cọ vẽ với mặt phẳng trung tính, và thêm một tụ RC snubber hoặc CLL để triệt tiêu.

Tia lửa điện quá mức có thể làm hỏng động cơ?

Đúng. Hồ quang mạnh sẽ nhanh chóng ăn mòn cả chổi than và cổ góp đồng, tạo ra bụi carbon dẫn điện, và có thể leo thang tới mức hủy diệt “vòng lửa” làm cháy động cơ.

Tại sao chọn Greensky cho Brushed & Động cơ không chổi than?

Từ 2011, năng lượng bầu trời xanh đã thiết kế vi mô động cơ DC chải, động cơ BLDC, động cơ bước, hộp số và bộ điều khiển cho khách hàng trên 50 Quốc gia. Khi phát ra tia lửa, EMI, hoặc tuổi thọ của chổi là rất quan trọng đối với dự án của bạn, đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi giúp bạn lựa chọn — và nếu cần, di chuyển - đến công nghệ phù hợp.

  • R do tiến sĩ lãnh đạo&Đ.: 8 các kỹ sư tập trung vào việc đi lại, điều khiển và thiết kế EMI thấp.
  • Kỹ thuật chải đúng: hệ thống than chì-đồng hoặc kim loại quý phù hợp với nhiệm vụ của bạn.
  • 100% kiểm tra cá nhân: mọi động cơ được thử nghiệm trên lực kế trong phòng im lặng.
  • Tuân thủ tiêu chuẩn: iso, Chứng nhận CE và tiết kiệm năng lượng; được thiết kế theo tiêu chuẩn IEC 60034 / KHÔNG CÓ MG 1 luyện tập.
  • Di chuyển từ Brushed sang BLDC: hỗ trợ OEM/ODM đầy đủ khi bạn cần nâng cấp miễn phí.
  • Hỗ trợ địa phương: Bắc Mỹ & Kỹ thuật và hậu mãi Châu Âu thông qua United Motion Inc.

Yêu cầu giải pháp động cơ tùy chỉnh →

Nhận báo giá miễn phí

Tài liệu tham khảo

  1. IEC 60034-1, Máy điện quay - Đánh giá và tính năng. https://webstore.iec.ch/publication/60034-1
  2. KHÔNG CÓ MG 1, Động cơ và máy phát điện. https://www.nema.org/standards/view/motors-and-generators
  3. KHÔNG CÓ MG 1-2009 (toàn văn, Law.resource.org). https://law.resource.org/pub/us/cfr/ibr/005/nema.mg-1.2009.pdf
  4. Tương, Chai & Lý, “Lý thuyết giao hoán lai cơ-điện tử có điều khiển,” IEEE Trans. Năng lượng điện, 2022. https://doi.org/10.1109/TPEL.2021.3135891
  5. Sawa và cộng sự., “Đặc tính chuyển mạch và độ mòn chổi than của động cơ DC ở tốc độ quay cao,” 2017 Hội nghị IEEE Holm. https://doi.org/10.1109/holm.2017.8088082
  6. Được rồi, Lưu & Ueno, “Ảnh hưởng của việc phóng điện hồ quang lên cổ góp cacbon và độ mòn của chổi than,” 2012 Hội nghị IEEE Holm. https://doi.org/10.1109/holm.2012.6336587
  7. Koharagi và cộng sự., “Kiểm tra khả năng giảm tia lửa điện chuyển mạch cho chổi than của động cơ DC lớn,” NHẬP Trans. IA, 1993. https://doi.org/10.1541/ieejias.113.1094
  8. nhóm maxon, động cơ điện một chiều: Thiết kế, Biến thể, Của cải, Chuyển đổi (tài liệu kỹ thuật). https://support.maxongroup.com/hc/en-us/article_attachments/4415193502226
  9. nhóm maxon, Bảng dữ liệu động cơ DC có chổi than DC-max. https://www.maxongroup.com/medias/sys_master/root/8846113472542/20-CN-V2-100.pdf
  10. CHÚNG TA. Sở năng lượng, 10 Phần CFR 431 — Chương trình bảo tồn năng lượng cho động cơ điện. https://www.energy.gov/eere/motors

Bạn cũng có thể thích

Cảm biến Hall so với Động cơ BLDC không cảm biến cho AGV: Phản hồi nào giành được lực kéo?

Giải thích về thiết kế động cơ bánh xe AGV: Bánh xe dẫn động tích hợp được thiết kế như thế nào

Thoát lưới

Gửi yêu cầu của bạn ngày hôm nay

Hình ảnh của Kyle

Kyle

Kỹ sư bán hàng | Nhà cung cấp động cơ điện một cửa có kinh nghiệm tại Trung Quốc (Động cơ DC/Động cơ BLDC/Động cơ bước/Động cơ bánh răng)
Sức mạnh Greensky WeChat

Vui lòng để lại email công việc của bạn.

Hãy cho chúng tôi biết về nhu cầu của bạn