Là gì 5 các loại động cơ điều khiển?
Như chúng ta biết, Động cơ là một phần quan trọng của hệ thống truyền động và điều khiển. Với sự phát triển của khoa học công nghệ hiện đại, trọng tâm của động cơ trong ứng dụng thực tế đã bắt đầu chuyển từ truyền động đơn giản sang điều khiển phức tạp; Đặc biệt là kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và mô men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, Động cơ có thiết kế và chế độ truyền động khác nhau tùy theo ứng dụng khác nhau.
Ngay cái nhìn đầu tiên, có vẻ như việc lựa chọn loại rất phức tạp. Vì thế, cho mọi người, việc phân loại cơ bản được thực hiện theo mục đích của động cơ quay. Kế tiếp, chúng tôi sẽ thực hiện một “điều tra dân số” cho đại gia đình mô tô, và dần dần giới thiệu những gì tiêu biểu nhất, Động cơ cơ bản và được sử dụng phổ biến nhất trong động cơ – điều khiển động cơ.
Động cơ điều khiển
Động cơ điều khiển chủ yếu được sử dụng để điều khiển tốc độ và vị trí chính xác, và được sử dụng như một “thiết bị truyền động” trong hệ thống điều khiển. Nó có thể được chia thành động cơ servo, động cơ bước, động cơ mô-men xoắn, động cơ chuyển mạch từ trở, Động cơ không chổi than DC, vân vân.
1. Động cơ servo
Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển khác nhau. Họ có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp đầu vào thành đầu ra cơ học trên trục động cơ và kéo các bộ phận được điều khiển để đạt được mục đích điều khiển. Nói chung là, mô tơ servo yêu cầu tốc độ của động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện áp đặt vào; Tốc độ quay có thể thay đổi liên tục khi có sự thay đổi của tín hiệu điện áp đặt vào; Mô-men xoắn có thể được điều khiển bởi đầu ra hiện tại của bộ điều khiển; Động cơ phải có phản ứng nhanh, khối lượng nhỏ và sức mạnh điều khiển nhỏ. Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động khác nhau, đặc biệt là hệ thống servo.
Có động cơ servo DC và AC. Động cơ servo sớm nhất là động cơ DC thông thường. Trong trường hợp độ chính xác điều khiển thấp, động cơ DC chung được sử dụng làm động cơ servo. Hiện tại, với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, hầu hết các động cơ servo đều đề cập đến động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC hoặc động cơ không chổi than DC.
2. Động cơ bước
Cái gọi là động cơ bước là một thiết bị truyền động chuyển đổi xung điện thành chuyển vị góc; Tổng quát hơn, khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước quay một góc cố định theo hướng đã đặt. Chúng ta có thể điều khiển độ dịch chuyển góc của động cơ bằng cách điều khiển số xung để đạt được mục đích định vị chính xác; Đồng thời, tốc độ và khả năng tăng tốc của động cơ có thể được kiểm soát bằng cách điều khiển tần số xung để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Hiện tại, Động cơ bước thường được sử dụng bao gồm động cơ bước phản ứng (thực tế ảo), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (BUỔI CHIỀU), động cơ bước lai (HB) và động cơ bước một pha.
Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ thông thường chủ yếu là ở dạng truyền động xung.. Chính đặc điểm này mà động cơ bước có thể kết hợp với công nghệ điều khiển số hiện đại. Tuy nhiên, động cơ bước không tốt bằng động cơ servo DC điều khiển vòng kín truyền thống về độ chính xác điều khiển, phạm vi thay đổi tốc độ và hiệu suất tốc độ thấp;
Vì thế, nó chủ yếu được sử dụng trong các tình huống yêu cầu độ chính xác không đặc biệt cao. Vì cấu trúc đơn giản của nó, độ tin cậy cao và chi phí thấp, Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực thực tế sản xuất; Đặc biệt trong lĩnh vực sản xuất máy công cụ NC, bởi vì động cơ bước không cần chuyển đổi A/D và có thể chuyển đổi trực tiếp tín hiệu xung kỹ thuật số thành dịch chuyển góc, nó được coi là thành phần điều hành lý tưởng nhất của máy công cụ NC.
Ngoài ứng dụng trong máy công cụ CNC, Động cơ bước cũng có thể được sử dụng trong các máy khác, chẳng hạn như động cơ trong máy cho ăn tự động, động cơ trong ổ đĩa mềm nói chung, và cả trong máy in và máy vẽ.
Ngoài ra, động cơ bước cũng có nhiều khuyết điểm; Do tần số khởi động không tải của động cơ bước, động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nó không thể khởi động được nếu tốc độ cao hơn tốc độ nhất định, kèm theo một tiếng rít sắc nét; Độ chính xác của các ổ đĩa phân vùng từ các nhà sản xuất khác nhau có thể khác nhau rất nhiều, và phép chia càng lớn, càng khó kiểm soát độ chính xác; Hơn thế nữa, Động cơ bước có độ rung và tiếng ồn lớn khi quay ở tốc độ thấp.
3. động cơ mô-men xoắn
Cái gọi là động cơ mô-men xoắn là động cơ DC nam châm vĩnh cửu đa cực phẳng. Phần ứng có nhiều khe hơn, các phần chuyển mạch và dây dẫn nối tiếp để giảm gợn sóng mô-men xoắn và gợn sóng tốc độ. Có hai loại động cơ mô-men xoắn: Động cơ mô-men xoắn DC và động cơ mô-men xoắn AC.
Trong số đó, điện kháng tự cảm ứng của động cơ mômen DC rất nhỏ, vì vậy phản hồi của nó rất tốt; Mô-men xoắn đầu ra của nó tỷ lệ thuận với dòng điện đầu vào và không phụ thuộc vào tốc độ và vị trí của rôto; Nó có thể kết nối trực tiếp với tải và hoạt động ở tốc độ thấp mà không cần giảm tốc trong điều kiện gần với rôto bị khóa., do đó nó có thể tạo ra tỷ lệ mô-men xoắn và quán tính cao trên trục tải và loại bỏ lỗi hệ thống do sử dụng hộp số giảm tốc.
Động cơ mô-men xoắn AC có thể được chia thành đồng bộ và không đồng bộ. Hiện tại, Động cơ mômen không đồng bộ lồng sóc được sử dụng phổ biến, có đặc điểm là tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn. Nói chung là, Động cơ mô men xoắn AC thường được sử dụng trong ngành dệt may. Nguyên lý và cấu tạo làm việc của chúng giống như động cơ không đồng bộ một pha. Tuy nhiên, do điện trở của rôto lồng sóc lớn, đặc tính cơ học của nó tương đối mềm.
4. Động cơ từ trở chuyển mạch
Động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) là loại động cơ điều tốc mới có kết cấu cực kỳ đơn giản và chắc chắn, chi phí thấp và hiệu suất điều chỉnh tốc độ tuyệt vời. Nó là đối thủ cạnh tranh mạnh mẽ của động cơ điều khiển truyền thống và có tiềm năng thị trường mạnh mẽ. Nhưng hiện tại, cũng có những vấn đề như gợn sóng mô-men xoắn, tiếng ồn chạy và độ rung lớn, cần một thời gian để tối ưu hóa và cải tiến để thích ứng với ứng dụng thị trường thực tế.
5. Động cơ DC không chổi than
Động cơ DC không chổi than (BLDCM) được phát triển trên cơ sở động cơ DC không chổi than, nhưng dòng điện chạy của nó là AC đến chữ cái; Động cơ DC không chổi than có thể được chia thành động cơ tốc độ không chổi than và động cơ mô-men xoắn không chổi than. Nói chung là, có hai loại dòng điện của động cơ không chổi than, một là sóng hình thang (nói chung là “sóng vuông”), và cái còn lại là sóng hình sin. Đôi khi cái trước được gọi là động cơ không chổi than DC, và cái sau được gọi là động cơ AC servo, chính xác là một trong những động cơ AC servo.
Để giảm mô men quán tính, động cơ DC không chổi than thường sử dụng một “mảnh khảnh” kết cấu. Động cơ DC không chổi than có trọng lượng và thể tích nhỏ hơn nhiều so với động cơ DC không chổi than, và mômen quán tính tương ứng có thể giảm đi khoảng 40-50%. Do vấn đề xử lý vật liệu nam châm vĩnh cửu, công suất chung của động cơ DC không chổi than là dưới 100kW.
Loại động cơ này có đặc tính tuyến tính tốt về cơ khí và đặc tính điều chỉnh, phạm vi tốc độ rộng, tuổi thọ dài, bảo trì thuận tiện và tiếng ồn thấp, và không gặp phải hàng loạt vấn đề do bàn chải điện gây ra, nên nó có tiềm năng ứng dụng rất lớn trong hệ thống điều khiển.
Công ty điện lực Greensky, TNHH. là một nhà sản xuất chuyên nghiệp tham gia vào nghiên cứu, phát triển, sản xuất, bán động cơ điều khiển.
Nếu bạn đang tìm kiếm động cơ điều khiển cho dự án của mình, vui lòng liên hệ với đội ngũ bán hàng của chúng tôi.
