Cách cài đặt chia nhỏ trình điều khiển động cơ bước
1. Đặt phần tốt của trình điều khiển bước, thường thì phần tốt càng cao, độ phân giải điều khiển càng cao. Nhưng phần mịn quá cao ảnh hưởng đến tốc độ nạp.
Nói chung, đối với người dùng máy khuôn có thể coi xung tương đương 0,001mm / P (tại thời điểm này, tốc độ nạp là 9600mm / tối thiểu) hoặc 0,0005mm / P (tại thời điểm này, tốc độ nạp là 4800mm / tối thiểu); dành cho người dùng không yêu cầu độ chính xác cao, tương đương xung có thể được đặt lớn hơn, chẳng hạn như 0,002mm / P (tại thời điểm này, tốc độ nạp là 19200mm / tối thiểu) hoặc 0,005mm / P (tại thời điểm này, tốc độ nạp là 19200mm / tối thiểu) hoặc 0,005mm / P (tại thời điểm này, tốc độ nạp là 19200mm / tối thiểu). tối thiểu) hoặc 0,005mm/P (khi tốc độ nạp là 48000mm / phút).
Đối với động cơ bước hai pha, tương đương xung được tính như sau: Tương đương xung = bước vít ÷ phần mịn ÷ 200.
2. tốc độ nhảy: Tham số này tương ứng với tần số nhảy của động cơ bước. Cái gọi là tần số nhảy là động cơ bước không tăng tốc, có thể trực tiếp bắt đầu tần số làm việc. Lựa chọn hợp lý tham số này có thể cải thiện hiệu quả xử lý, và có thể tránh động cơ bước đặc tính chuyển động của đoạn tốc độ thấp; nhưng nếu tham số được chọn lớn, nó sẽ gây ra sa lầy, vì vậy hãy chắc chắn để lại một lề.
Trong các thông số xuất xưởng của động cơ, thường chứa các tham số tần số nhảy. Tuy nhiên, sau khi máy được lắp ráp, giá trị có thể thay đổi và thường phải giảm xuống, đặc biệt là khi thực hiện chuyển động với tải trọng. Vì thế, tham số cài đặt được xác định bằng phép đo thực tế sau khi tham khảo các thông số xuất xưởng của động cơ.
3. Gia tốc trục đơn: để mô tả khả năng tăng tốc và giảm tốc của một trục nạp đơn, đơn vị là mm / hình vuông. Chỉ số này được xác định bởi các đặc tính vật lý của máy công cụ, chẳng hạn như khối lượng của bộ phận chuyển động, mô-men xoắn của động cơ thức ăn chăn nuôi, sức chống cự, cắt tải, vân vân.. Giá trị này càng lớn, thời gian dành cho quá trình tăng tốc và giảm tốc trong quá trình chuyển động càng ít và càng hiệu quả.
Thường xuyên, giá trị nằm giữa 100 ~ 500 cho động cơ bước và có thể được thiết lập giữa 400 ~ 1200 cho hệ thống động cơ servo. Trong quá trình thiết lập, bắt đầu thiết lập một số tiền nhỏ, chạy trong một khoảng thời gian, lặp lại các phong trào điển hình khác nhau, chú ý, và nếu không có bất thường, sau đó tăng dần. Nếu điều kiện bất thường được tìm thấy, giảm giá trị và để lại một 50% ĐẾN 100% ký quỹ bảo hiểm.
4. gia tốc uốn: được sử dụng để mô tả khả năng tăng tốc và giảm tốc của nhiều trục nạp khi được liên kết, đơn vị là mm / hình vuông. Nó xác định tốc độ của máy công cụ khi thực hiện chuyển động tròn. Giá trị này càng lớn, tốc độ cho phép của máy công cụ khi thực hiện chuyển động tròn càng lớn. Thường xuyên, cho máy công cụ bao gồm các hệ thống động cơ bước, giá trị nằm giữa 400 Và 1000, và cho các hệ thống động cơ servo, nó có thể được thiết lập giữa 1000 ~ 5000.
Trong trường hợp máy công cụ hạng nặng, giá trị phải nhỏ hơn. Trong quá trình thiết lập, bắt đầu thiết lập nhỏ hơn một chút, chạy trong một khoảng thời gian, lặp lại để thực hiện nhiều chuyển động liên kết điển hình, chú ý quan sát, nếu không có tình huống bất thường, rồi tăng dần. Nếu điều kiện bất thường được tìm thấy, sau đó giảm giá trị và để lại một 50% ĐẾN 100% ký quỹ bảo hiểm.
Thường tính đến công suất truyền động của động cơ bước, ma sát của lắp ráp cơ khí, các bộ phận cơ học của khả năng chịu đựng, bạn có thể sửa đổi tốc độ của từng trục trong thông số của nhà sản xuất, việc sử dụng thực tế của người dùng máy công cụ để giới hạn tốc độ của ba trục.
5. Theo vị trí lắp đặt của cảm biến zero ba trục, cài đặt thông số của nhà sản xuất khi quay lại thông số nhà cơ khí. Khi cài đặt đúng, bạn có thể chạy “Trở về nhà cơ khí” bên trong “Hoạt động” thực đơn. Trục đơn đầu tiên trở lại, nếu hướng di chuyển là chính xác, sau đó tiếp tục quay lại, nếu không bạn cần phải dừng lại, reset chiều về nhà cơ khí theo thông số của nhà sản xuất, cho đến khi tất cả các trục có thể trở về nhà cơ học.
6. Đặt thông số tiếp nhiên liệu tự động (đặt nó nhỏ hơn, chẳng hạn như tiếp nhiên liệu một lần trong 5 giây), quan sát xem việc tiếp nhiên liệu tự động có đúng không, nếu nó đúng, sau đó cài đặt thông số tiếp nhiên liệu tự động thành thông số yêu cầu thực tế.
7. Cài đặt tương đương với thiết bị điện tử và xung có khớp hay không. Bạn có thể đánh dấu trên bất kỳ trục nào của máy công cụ, trong phần mềm cài đặt tọa độ điểm làm việc của điểm không, với hướng dẫn đầu vào trực tiếp, điểm hoặc bánh xe tay và các công việc khác để làm cho trục đi một khoảng cách cố định, sử dụng thước cặp để đo khoảng cách thực tế và tọa độ phần mềm để hiển thị xem khoảng cách có được đính kèm hay không.
8. Xác định xem có xung bị mất hay không. Bạn có thể sử dụng một phương pháp trực quan: sử dụng một con dao sắc nét trong điểm trống phôi một điểm, đặt điểm làm gốc công việc, nâng trục Z, và sau đó đặt tọa độ trục Z thành 0; liên tục làm cho máy chuyển động, chẳng hạn như dao trống chạy một chương trình gia công điển hình.
