Động cơ servo vs động cơ bước, đó là động cơ servo hoặc bước tốt hơn?
Động cơ bước so với động cơ servo
Trong một số lượng ngày càng tăng của các ứng dụng tự động hóa công nghiệp tiêu chuẩn cao, Những tiến bộ trong công nghệ đang thay đổi tỷ lệ hiệu suất trên chi phí giữa động cơ bước và động cơ servo. Với việc áp dụng công nghệ vòng kín, Động cơ bước kín cung cấp cho người dùng độ chính xác và hiệu quả tuyệt vời, với hiệu suất của động cơ servo và lợi thế chi phí thấp của động cơ bước. Động cơ bước chi phí thấp hơn đang dần thâm nhập vào các ứng dụng mà nếu không sẽ bị chi phí bởi động cơ servo chi phí cao.
Động cơ servo vs động cơ bước
Theo trí tuệ thông thường, Các hệ thống điều khiển servo hoạt động tốt hơn trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ vượt quá 800 RPM và phản ứng động cao. Động cơ Stepper phù hợp hơn cho các ứng dụng có tốc độ thấp hơn, gia tốc thấp đến trung bình, và mô -men xoắn cao hơn. Vì vậy, cơ sở cho sự khôn ngoan thông thường này về động cơ Stepper và động cơ servo? Hãy để phân tích chi tiết bên dưới.
1、Kết cấu: Động cơ servo vs động cơ bước
Động cơ bước sử dụng bước để xoay, sử dụng một cuộn từ tính để dần dần kéo nam châm để đi từ vị trí này sang vị trí khác. Để làm cho động cơ di chuyển 100 Vị trí theo bất kỳ hướng nào, Mạch cần thực hiện 100 Bước hoạt động trên động cơ. Động cơ Stepper sử dụng các xung để đạt được chuyển động gia tăng, cho phép định vị chính xác mà không cần sử dụng bất kỳ cảm biến phản hồi nào.
Phương pháp chuyển động của động cơ servo là khác nhau. Nó có một cảm biến vị trí được gắn vào rôto từ tính – tức là, một bộ mã hóa – điều đó sẽ liên tục phát hiện vị trí chính xác của động cơ. Servo theo dõi sự khác biệt giữa vị trí thực tế của động cơ và vị trí được chỉ huy và điều chỉnh hiện tại cho phù hợp. Hệ thống vòng kín này giữ cho động cơ trong chuyển động chính xác.
2、Đơn giản và chi phí: Động cơ servo vs động cơ bước
Động cơ bước không chỉ ít tốn kém hơn động cơ servo, Nhưng họ cũng đơn giản hơn để hoa hồng và duy trì. Động cơ Stepper ổn định ở vị trí đứng yên và giữ vị trí (Ngay cả với tải động). Tuy nhiên, Nếu một số ứng dụng có yêu cầu hiệu suất cao hơn, Động cơ servo đắt tiền và phức tạp hơn phải được sử dụng.
3、Định vị: Động cơ servo vs động cơ bước
Trong các ứng dụng mà vị trí chính xác của máy cần được biết đến mọi lúc, Có sự khác biệt quan trọng giữa động cơ Stepper và động cơ servo. Trong các ứng dụng chuyển động vòng mở được điều khiển bởi các động cơ bước, Hệ thống điều khiển giả định rằng động cơ luôn ở trạng thái chuyển động chính xác. Tuy nhiên, Sau khi gặp phải vấn đề, chẳng hạn như một động cơ bị đình trệ do một phần bị kẹt, Bộ điều khiển không thể biết vị trí thực tế của máy, dẫn đến một vị trí. Hệ thống vòng kín của động cơ servo có lợi thế: Nếu nó bị mắc kẹt bởi một đối tượng, nó sẽ phát hiện nó ngay lập tức. Máy sẽ ngừng hoạt động và sẽ luôn bị lỗi.
4. Tốc độ và mô-men xoắn
Sự khác biệt về hiệu suất giữa động cơ Stepper và động cơ servo bắt nguồn từ các sơ đồ thiết kế động cơ khác nhau của họ. Động cơ Stepper có nhiều cực hơn động cơ servo, Vì vậy, một cuộc cách mạng đầy đủ của một động cơ Stepper đòi hỏi nhiều trao đổi hiện tại quanh co, dẫn đến việc giảm nhanh mô -men xoắn khi tốc độ tăng. Ngoài ra, if the maximum torque is reached, the stepper motor may lose its speed synchronization function. For these reasons, servo motors are the preferred solution in most high-speed applications. Ngược lại, the higher number of poles in a stepper motor has an advantage at low speeds, when the stepper motor has a torque advantage over a servo motor of the same size.
As the speed increases, the torque of the stepper motor will decline
5、Heat and energy consumption
Open-loop stepper motors use a fixed current and can emit a lot of heat. Closed-loop control provides only the current required for the speed loop, thus avoiding motor heating problems.
Servo motor vs stepper motor comparison summary
Servo control systems are best suited for high-speed applications that involve dynamic load changes, such as robotic arms. Hệ thống kiểm soát bước, Mặt khác, phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu gia tốc thấp đến trung bình và mô -men xoắn cao, chẳng hạn như máy in 3D, băng tải, và trục phụ. Bởi vì động cơ bước rẻ hơn, Họ có thể giảm chi phí của các hệ thống tự động hóa khi được sử dụng. Các hệ thống điều khiển chuyển động cần tận dụng các đặc điểm của động cơ servo sẽ phải chứng minh rằng những động cơ chi phí cao hơn này có giá trị trọng lượng của chúng.
