Lựa chọn động cơ giảm tốc
Vai trò của bộ giảm tốc có mối quan hệ đáng kể với sự phát triển của động cơ điện. Ban đầu, khi chỉ có một động cơ xoay chiều xoay chiều, Chức năng chính của bộ giảm tốc là thay đổi tốc độ của động cơ, hoặc để tăng mô-men xoắn.
Tuy nhiên, với việc bổ sung chức năng thay đổi tốc độ cho động cơ, Mục đích chính của động cơ là tăng mô-men xoắn của động cơ.
Ngoài ra, với nhu cầu điều khiển định vị và điều khiển tốc độ, động cơ bước và động cơ servo đã trở nên phổ biến, và bộ giảm tốc không chỉ được sử dụng để tăng mô-men xoắn mà còn để tăng lực quán tính và giảm độ rung của động cơ bước.
Ngoài ra, với sự cải thiện hiệu suất định vị chính xác cao của động cơ, nhu cầu về hộp số khác với hộp số ban đầu động cơ xoay chiều, và nhu cầu về hộp số không phản ứng ngược và độ chính xác cao hơn ngày càng tăng.
Bộ giảm tốc là một cỗ máy tương đối chính xác được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn. Nó có nhiều loại và mẫu mã khác nhau, và các loại khác nhau có công dụng khác nhau. Có nhiều loại giảm tốc.
Theo loại hộp số có thể được chia thành hộp giảm tốc, hộp giảm tốc trục vít và hộp giảm tốc hành tinh.
theo số lượng các giai đoạn truyền có thể được chia thành các bộ giảm tốc một giai đoạn và nhiều giai đoạn.
Theo hình dạng của bánh răng có thể được chia thành hộp giảm tốc hình trụ, hộp giảm tốc bánh răng côn và hộp giảm tốc bánh răng trụ.
Theo sự sắp xếp của hình thức truyền tải có thể được chia thành mở ra, bộ giảm tốc chia và đồng trục.
Sau đây là các đặc điểm của bộ giảm tốc thường được sử dụng.
hành tinh chất giảm cycloid, hộp giảm tốc worm, hộp giảm tốc động cơ, hộp giảm tốc hành tinh, giảm tốc độ vô cấp, bộ giảm sóng hài, bộ giảm tốc ba vòng, bộ giảm tốc truyền động đai, giảm tốc kết hợp, động cơ giảm tốc, động cơ giảm trục song song, động cơ giảm DC thu nhỏ, và động cơ giảm tốc hộp số.
Hộp giảm tốc có đặc điểm kích thước nhỏ và mô men truyền cao. Hộp giảm tốc được thiết kế và chế tạo trên cơ sở hệ thống tổ hợp mô-đun, với số lượng kết hợp động cơ cực kỳ lớn, hình thức lắp đặt và giải pháp kết cấu, với tỷ số truyền được phân loại tinh tế để đáp ứng các điều kiện vận hành khác nhau và đạt được sự tích hợp cơ điện. Hộp giảm tốc có hiệu suất truyền cao, tiêu thụ năng lượng thấp và hiệu suất vượt trội.
Các tính năng chính của hộp giảm tốc worm là chức năng tự khóa ngược, có thể có tỷ lệ giảm lớn, khả năng chịu lực cao và hiệu suất lắp ráp tốt. Tuy nhiên, chúng thường có kích thước lớn hơn, truyền kém hiệu quả hơn và kém chính xác hơn.
Ưu điểm của bộ giảm tốc hành tinh là kích thước nhỏ, phản ứng dữ dội nhỏ, hiệu quả truyền dẫn cao, phạm vi giảm rộng, sống thọ, độ chính xác cao, vân vân. Nó được sử dụng rộng rãi trong servo, bước và các hệ thống truyền động khác để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn và giảm tỷ lệ quán tính quay của tải/động cơ. Nhưng giá hơi đắt.
Truyền sóng hài của bộ giảm sóng hài là việc sử dụng các bộ phận linh hoạt được điều khiển biến dạng đàn hồi để truyền chuyển động và công suất, tải lớn, tỷ số truyền lớn, hiệu suất truyền tải cao và độ chính xác, truyền trơn tru, nhưng nhược điểm là bánh xe dẻo không có khả năng chống sốc, độ cứng kém so với các bộ phận kim loại. Tốc độ đầu vào không thể quá cao.
Bộ giảm tốc bánh xích cycloid là mô hình truyền động sử dụng nguyên lý truyền hành tinh với chia lưới răng cưa cycloid, là thiết bị truyền dẫn lý tưởng với nhiều ưu điểm, được sử dụng rộng rãi, và có thể chạy tiến và lùi.
