Sự khác biệt giữa chia nhỏ và không chia nhỏ của ổ đĩa động cơ bước

Sự khác biệt giữa chia nhỏ và không chia nhỏ của ổ đĩa động cơ bước

Sự khác biệt giữa chia nhỏ và không chia nhỏ trình điều khiển động cơ bước: Độ chính xác cao của ổ đĩa chia nhỏ.

Phân khu là một động cơ bước trình điều khiển sẽ được cấp bởi thiết bị cấp trên mỗi xung theo trình điều khiển động cơ bước đặt hệ số chia nhỏ thành hệ số đầu ra xung.

Động cơ bước tương tự mỗi lượt cho 200 xung, nếu chia nhỏ trình điều khiển động cơ bước cho 32, sau đó trình điều khiển động cơ bước cần xuất ra 6400 xung động cơ bước để quay một lượt.

Thông thường chia động cơ bước có 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512….

Ở nước ngoài, vì động cơ bước hệ thống, chủ yếu sử dụng động cơ bước lai hai pha và trình điều khiển động cơ bước phân khu tương ứng. Nhưng trong nước, phần lớn người dùng trên “phân khu” đặc biệt không được hiểu rõ, một số chỉ nghĩ rằng chia nhỏ là để cải thiện độ chính xác của động cơ bước, Trên thực tế, phân khu chủ yếu là để cải thiện hiệu suất hoạt động của động cơ bước, được giải thích như sau.

Điều khiển chia nhỏ động cơ bước được thực hiện bởi trình điều khiển động cơ bước để điều khiển chính xác dòng pha của động cơ bước, đến động cơ bước hai pha, Ví dụ, nếu dòng pha định mức của động cơ bước là 3A, nếu sử dụng trình điều khiển động cơ bước thông thường (chẳng hạn như phương pháp chopper dòng điện không đổi thường được sử dụng) để điều khiển động cơ bước, động cơ bước mỗi bước hoạt động, dòng điện trong cuộn dây của nó sẽ thay đổi đột ngột từ 0 sang 3A hoặc từ 3A thay đổi đột ngột thành 0.

Sự thay đổi lớn trong dòng pha động cơ bước chắc chắn sẽ gây ra rung động và tiếng ồn trong hoạt động của động cơ bước. Nếu việc sử dụng trình điều khiển động cơ bước phân khu, Trong tình trạng 10 phân khu điều khiển động cơ bước, động cơ bước mỗi hoạt động vi bước, sự thay đổi hiện tại trong cuộn dây của nó chỉ 0,3A thay vì 3A, và dòng điện là một đường cong hình sin thay đổi, giúp cải thiện đáng kể độ rung và tiếng ồn của động cơ bước, Vì vậy, những lợi thế trong hiệu suất là lợi thế thực sự của phân khu.

Là trình điều khiển động cơ bước phân khu để điều khiển chính xác dòng pha của động cơ bước, Vì vậy, trình điều khiển động cơ bước có yêu cầu kỹ thuật và yêu cầu quy trình khá cao, chi phí cũng sẽ cao hơn.

Lưu ý rằng một số trình điều khiển động cơ bước trong nước sử dụng “trơn tru” để thay thế phân khu, một số còn được gọi là phân khu, nhưng đây không phải là phân khu thực sự, hy vọng rằng đa số người dùng phải phân biệt sự khác biệt cơ bản giữa hai: 1.

1, “làm mịn” không điều khiển chính xác dòng pha của động cơ bước, chỉ tốc độ thay đổi hiện tại để làm chậm một số, Vì thế “làm mịn” không tạo ra các bước vi mô, và chia nhỏ các bước vi mô có thể được sử dụng để xác định chính xác vị trí.

2. Dòng pha của động cơ bước được làm mịn, sẽ làm giảm mô-men xoắn động cơ bước, trong khi điều khiển chia nhỏ trình điều khiển động cơ bước sẽ không chỉ làm giảm mô-men xoắn động cơ bước, ngược lại, mô-men xoắn động cơ bước sẽ tăng.