Bộ điều khiển xe đạp điện hoạt động như thế nào?
Xe đạp điện thông thường áp dụng phương pháp điều khiển tay cầm + đo tốc độ trục trung tâm. Trong số đó, Phương pháp điều khiển tay cầm là gửi tín hiệu tay cầm đến bộ điều khiển của xe đạp trợ lực bằng cách xoay điều khiển tay cầm, và bộ điều khiển điều khiển đầu ra động cơ của xe đạp trợ lực điện dựa trên tín hiệu tay cầm.
Nguyên lý điều khiển đo tốc độ trục trung tâm là lắp phần tử Hall và đĩa thép từ tính vào phần trục trung tâm của xe đạp trợ lực điện. Sau khi bật nguồn xe đạp trợ lực điện, khi người lái đạp bàn đạp của xe đạp trợ lực điện, trục trung tâm quay, và phần tử Hall gửi một số tín hiệu xung cố định khi trục trung tâm quay. Bộ điều khiển đo tốc độ trục trung tâm bằng cách đếm các xung trong một khoảng thời gian nhất định, Khi đạt đến một tốc độ nhất định (I E. trục trung tâm quay một lần và phần tử Hall phát ra tín hiệu xung), động cơ được khởi động.
Nếu điều khiển tay cầm không được sử dụng sau đó, đầu ra của động cơ sẽ tuân theo tốc độ trục trung tâm trong thời gian thực, đó là, tốc độ của động cơ sẽ tỷ lệ thuận với tốc độ trục trung tâm. Nếu người đi xe đạp dừng đạp và sử dụng điều khiển tay cầm sau khi khởi động động cơ, tốc độ của động cơ sẽ được điều khiển bởi tay cầm sau đó.
Sau khi động cơ được khởi động, người đi xe đạp tiếp tục đạp đồng thời kích hoạt điều khiển tay cầm. Bộ điều khiển sẽ xác định theo thời gian thực cái nào có đầu ra dòng điện cao nhất cho điều khiển tay cầm hoặc điều khiển đo tốc độ trục trung tâm, và tốc độ động cơ sẽ được điều khiển bởi động cơ có công suất dòng điện cao nhất.
Tất nhiên rồi, sau khi bật nguồn xe đạp trợ lực điện, Người đi xe đạp cũng có thể điều khiển trực tiếp động cơ thông qua tay cầm mà không cần đạp chân. Tuy nhiên, Phương pháp được kiểm soát hoàn toàn này tiêu thụ nhiều điện hơn và giảm phạm vi di chuyển của xe đạp trợ lực điện.
Tuy nhiên, khi người đi xe đạp đạp để khởi động xe đạp trợ lực điện, động cơ không thể khởi động hỗ trợ cho đến khi phát hiện được một tốc độ nhất định (I E. trục trung tâm quay một chu kỳ). Trong thời gian này, người đi xe đạp vất vả hơn, nên công nghệ hiện tại nêu trên không thể đạt được độ chính xác 1:1 hỗ trợ tỷ lệ và không thể đạt được sự kiểm soát hỗ trợ chính xác của xe đạp được hỗ trợ bằng điện.
Có hệ thống điều khiển và thu tín hiệu điện chính xác trục sau xe đạp điện. Hệ thống thu thập và điều khiển tín hiệu công suất chính xác ở trục sau bao gồm máy đo biến dạng, Cảm biến hội trường, Nút điều chỉnh tỷ số công suất lắp ở tay lái xe đạp điện, và bảng mạch PCB được lắp đặt trên động cơ không chổi than DC của xe đạp điện.
Máy đo độ căng được dán vào trục sau của xe đạp điện, đó là, trục của động cơ không chổi than DC, Cảm biến Hall được dán theo hướng chu vi của vỏ động cơ của động cơ không chổi than DC, bảng mạch PCB được dán theo hướng xuyên tâm của vỏ động cơ của động cơ không chổi than DC, bảng mạch PCB bao gồm bộ điều khiển tín hiệu, DC không chổi than bộ điều khiển động cơ, ổ cắm đầu tiên và ổ cắm thứ hai, và bộ điều khiển tín hiệu bao gồm mạch khuếch đại tín hiệu Mạch định hình xung, nguồn điện áp, mạch tích hợp và vi điều khiển, mạch khuếch đại tín hiệu, mạch tạo xung, nguồn điện áp, mạch tích hợp được kết nối với vi điều khiển thông qua các chân tương ứng;
Nguồn điện áp cấp nguồn cho mạch khuếch đại tín hiệu, mạch tạo xung, mạch tích hợp, và vi điều khiển; Máy đo biến dạng được kết nối với ổ cắm đầu tiên thông qua một sợi dây, Ổ cắm đầu tiên được kết nối với mạch khuếch đại tín hiệu trong bộ điều khiển tín hiệu, và tín hiệu biến dạng do máy đo biến dạng cung cấp được khuếch đại và gửi đến máy vi tính chip đơn để xử lý;
Cảm biến Hall được kết nối với ổ cắm thứ hai thông qua dây, được kết nối với mạch tạo xung trong bộ điều khiển tín hiệu để định hình tín hiệu Hall do cảm biến Hall cung cấp và gửi đến vi điều khiển để xử lý; Ổ cắm thứ 2 cũng được kết nối với nút điều chỉnh tỷ lệ công suất thông qua một sợi dây, được sử dụng để thay đổi lượng điện năng do hệ thống cung cấp thông qua việc sử dụng nút điều chỉnh tỷ lệ công suất;
Bộ vi điều khiển tính toán tốc độ hiện tại V bằng cách tính toán tín hiệu Hall do cảm biến Hall cung cấp. Bằng cách so sánh tốc độ hiện tại V với giá trị tốc độ đặt trước, không có hỗ trợ nào được cung cấp khi nó lớn hơn giá trị tốc độ đặt trước; Chuyển đổi tín hiệu biến dạng do máy đo biến dạng cung cấp thành giá trị điện áp hiện tại U.
So sánh giá trị điện áp thời gian thực với giá trị điện áp tối đa đặt trước, nếu nó lớn hơn giá trị điện áp tối đa đặt trước, sẽ không có sự trợ giúp nào được cung cấp, và việc tính toán tương ứng sẽ được thực hiện đối với giá trị điện áp và giá trị tốc độ không lớn hơn giá trị điện áp tối đa đặt trước, và điều chế độ rộng xung P tương ứng sẽ được lấy làm tín hiệu điều khiển, và việc tích hợp sẽ được thực hiện thông qua mạch tích hợp, Có được tín hiệu điều khiển ổn định để điều khiển bộ điều khiển động cơ không chổi than DC.
Tuy nhiên, Công nghệ mới này chỉ tiết lộ hệ thống điều khiển và thu thập tín hiệu hỗ trợ chính xác cho trục sau của xe đạp điện, và hiện tại chưa có thiết bị điều khiển nào dành cho xe đạp điện để đạt được khả năng điều khiển hỗ trợ chính xác.
Công ty điện lực Greensky, TNHH. là một nhà sản xuất chuyên nghiệp tham gia vào nghiên cứu, phát triển, sản xuất, giảm giá Bộ điều khiển xe đạp điện.
Nếu bạn đang tìm kiếm bộ điều khiển Ebike cho dự án của mình, vui lòng liên hệ với đội ngũ bán hàng của chúng tôi.
