Sự khác biệt giữa truyền động điều hòa và bánh răng hành tinh
Vào cuối những năm 1950, kỹ sư Mỹ C.W. Musser đã trình bày một ý tưởng đột phá làm kinh ngạc các chuyên gia trong lĩnh vực máy móc truyền động bằng bánh răng. Ông đã đưa một bánh răng linh hoạt vào ổ bánh răng, biến dạng theo kiểu sóng khi chuyển động.
Bộ giảm tốc hành tinh là một sản phẩm công nghiệp được sử dụng để truyền tải điện. Cấu trúc của nó được tích hợp chặt chẽ với hộp số bằng một vòng bên trong. Trung tâm của vòng chứa một bánh răng mặt trời được điều khiển bởi một nguồn năng lượng bên ngoài. Một tập hợp các bánh răng hành tinh bộ, được chia đều thành ba khay trên pallet, được mang bởi trục đầu ra, bánh răng vòng trong, và hỗ trợ răng mặt trời.
Khi nguồn điện đầu vào điều khiển bánh răng mặt trời, nó lái xe bánh răng hành tinh để quay và theo quỹ đạo của vòng trong để quay quanh tâm. Vòng quay của hành tinh điều khiển sản lượng điện từ trục đầu ra của pallet. Bộ chuyển đổi tốc độ của bánh răng được sử dụng để giảm số vòng quay của động cơ đến số cần thiết và để tạo ra một cơ chế có mô-men xoắn cao. Bộ giảm tốc hành tinh, chẳng hạn như bộ giảm tốc hành tinh Bapman, là các bộ giảm tốc chính xác được sử dụng để truyền lực và chuyển động.
Bộ giảm sóng hài bao gồm ba thành phần cơ bản: một máy tạo sóng, bánh răng linh hoạt, và một thiết bị cứng nhắc. Bộ giảm tốc điều hòa là một bộ tạo sóng tạo ra sự biến dạng đàn hồi có kiểm soát của bánh răng linh hoạt, khớp với bánh răng cứng nhắc. Bộ truyền bánh răng này dùng để truyền chuyển động và công suất.
Các nguyên tắc làm việc và chế độ truyền động của bộ giảm tốc hành tinh và điều hòa khác nhau, cũng như các ngành công nghiệp ứng dụng tương ứng của họ.
Động cơ bánh răng hành tinh:
Động cơ bánh răng hành tinh, còn được gọi là hộp giảm tốc hành tinh, bao gồm một bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, một bánh răng vòng ngoài, tàu sân bay hành tinh, và một trục truyền động. Nó sử dụng bánh răng cứng để truyền. Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thường có nhiều giai đoạn, với một bánh răng có số lượng răng nhỏ ăn khớp với một bánh răng lớn trên trục đầu ra để đạt được sự giảm tốc. Loại hộp giảm tốc này có đặc điểm là mô-men xoắn thấp và độ cứng cao.
Động cơ giảm tốc điều hòa:
Động cơ giảm tốc điều hòa sử dụng một bánh răng cố định bên trong, một bánh xe linh hoạt, và một bộ tạo sóng để đạt được sự truyền. Bánh xe linh hoạt là một cốc thành mỏng đàn hồi có đế được nối với trục dẫn động. Bánh xe linh hoạt có một bánh răng vòng trên thanh cái của nó và bị biến dạng hướng tâm bởi bộ tạo sóng. So với một bộ giảm tốc thông thường, bộ giảm tốc điều hòa có độ chính xác và khả năng chịu lực cao hơn.
Đặc điểm chuyển động:
Động cơ bánh răng hành tinh có các đặc điểm chuyển động khác nhau dựa trên cấu hình của các bộ phận của nó.
- Nếu người vận chuyển là thành viên tích cực, người theo dõi sẽ bị quá tốc độ.
- Khi người vận chuyển là người theo dõi, nó phải chậm hơn tốc độ của thành viên tích cực.
- Khi người vận chuyển được cố định, bộ phận tích cực và bộ phận được điều khiển quay ngược chiều nhau.
- Nếu bánh răng mặt trời là bộ phận chủ động, tốc độ của người theo sau phải giảm. Nếu người vận chuyển hành tinh hoạt động như một thành viên thụ động, hướng quay của nó cùng hướng với thành viên tích cực.
- Nếu người vận chuyển hành tinh đóng vai trò là thành viên tích cực, hướng quay của thành viên thụ động giống như nó.
- Trong cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản, bánh răng mặt trời có ít răng nhất, bánh răng bao có số răng trung bình, và người vận chuyển hành tinh có số răng tương đương nhất.
- Nếu hai bộ phận bất kỳ trong cơ cấu bánh răng hành tinh quay cùng chiều với cùng vận tốc, tốc độ và hướng quay của thành phần thứ ba phải giống như hai thành phần trước, và cơ chế bị khóa và trở thành bánh răng trực tiếp.
- Nếu chỉ có một thành viên tích cực và hai thành phần còn lại không cố định, nó ở trạng thái trung lập.
Bộ truyền động điều hòa là một loại hộp giảm tốc được sử dụng trong kỹ thuật cơ khí, quá trình lây truyền, và truyền bánh răng. Nó bao gồm bốn thành phần cơ bản: máy tạo sóng, thiết bị linh hoạt, mang linh hoạt, và thiết bị cứng nhắc. Bộ giảm tốc điều hòa là một tổ hợp của bộ tạo sóng và ổ trục linh hoạt, cho phép biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát của bánh răng linh hoạt. Sau đó, bánh răng linh hoạt ăn khớp với bánh răng cứng để truyền chuyển động và lực. Loại hộp giảm tốc này là một bước phát triển mới dựa trên nguyên lý truyền bánh răng hành tinh, và thường được gọi là bộ giảm tốc truyền động bánh răng điều hòa.
Bộ tạo sóng là một bộ phận hình que có ổ lăn ở cả hai đầu, được ép vào thành trong của bánh răng linh hoạt. Bánh răng dẻo là bánh răng có thành mỏng có khả năng sinh ra biến dạng đàn hồi lớn, với đường kính bên trong nhỏ hơn một chút so với tổng chiều dài của bộ tạo sóng. Bộ tạo sóng làm cho bánh răng linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát, buộc tiết diện của bánh răng linh hoạt thay đổi từ hình tròn ban đầu sang hình elip.
Các răng gần hai đầu của trục dài được ăn khớp hoàn toàn với các răng của bánh răng cứng, trong khi các răng gần các đầu của trục ngắn hoàn toàn tách rời khỏi bánh xe. Răng của các phân khúc khác trên chu vi đang ở trạng thái chuyển tiếp của sự gắn kết và thảnh thơi. Khi bộ tạo sóng quay liên tục theo một hướng cụ thể, biến dạng của bánh răng linh hoạt thay đổi, và trạng thái ăn khớp của bánh răng linh hoạt và bánh răng cứng nhắc thay đổi liên tục, dẫn đến bánh răng linh hoạt quay chậm so với bánh răng cứng theo hướng ngược lại của bộ tạo sóng.
Trong quá trình hoạt động, bánh răng cố định đứng yên, và bộ tạo động cơ điều khiển bộ tạo sóng quay, với bánh răng linh hoạt hoạt động như bánh dẫn động để quay và truyền tải. Số chu kỳ biến dạng tại một điểm nhất định trên bánh răng dẻo trong một vòng quay của bộ tạo sóng được gọi là số sóng, thường là hai hoặc ba sóng. Truyền sóng kép được sử dụng rộng rãi nhất, vì nó có cấu trúc tương đối đơn giản, ứng suất thấp trên bánh răng linh hoạt, và cho phép tỷ số truyền lớn.
Công nghệ truyền động điều hòa mang lại một số lợi thế cho khả năng chịu tải cao, tỷ số truyền, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, hiệu quả truyền dẫn cao, sống thọ, truyền trơn tru, và độ chính xác chuyển động cao. Sự tiếp xúc bề mặt của răng và chia lưới răng trong các ổ điều hòa có hệ số chồng lấp tương đối lớn cho phép tải trọng nhỏ hơn trên một đơn vị diện tích, dẫn đến khả năng chịu lực cao hơn so với các dạng truyền động khác. Truyền động bánh răng điều hòa một cấp có tỷ số truyền i=70~500. Tuy nhiên, do tải trọng xen kẽ lớn trên bánh xe linh hoạt, vật liệu đòi hỏi độ bền mỏi cao, xử lý, và xử lý nhiệt, làm cho quá trình trở nên phức tạp.
Bộ giảm tốc điều hòa lần đầu tiên được phát triển ở Trung Quốc trong những năm 1960 và 1970 và kể từ đó đã được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau như điện tử, hàng không vũ trụ, người máy, và thậm chí cả ngành công nghiệp hóa chất. Chúng đặc biệt hữu ích trong các hệ thống servo hiệu suất động cao, nơi chúng vượt trội hơn các hình thức truyền tải khác. Bộ truyền bánh răng điều hòa có thể truyền công suất từ hàng chục watt đến hàng chục kilowatt, mặc dù bánh răng điều hòa công suất cao thường được sử dụng cho công việc ngắn hạn.
Hệ thống truyền động thủy tĩnh của bộ giảm tốc bánh răng có thể chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng áp suất chất lỏng, tăng tiện ích lái gió. Bộ giảm tốc và hệ thống đường ống không thể tách rời khỏi hệ thống làm ẩm dầu mỏng truyền lò, bánh xe duy trì áp suất, máy mài đứng, nhà máy bóng, và bộ giảm bề mặt răng cứng hỗ trợ.
Để kiểm tra hộp giảm tốc, phân tích tính quy luật của hệ thống truyền áp suất thẩm thấu bằng cách sử dụng nhiệt độ trục và biểu đồ cộng hưởng của hộp giảm tốc kết hợp với các thông số hệ thống bôi trơn bằng dầu loãng. Hệ thống thân bôi trơn hộp giảm tốc bao gồm hệ thống thân bôi trơn và áp suất bên, hệ thống kiểm soát nhiệt độ. Hệ thống bôi trơn chính bao gồm thùng nhiên liệu và thùng nhiên liệu, đến lượt nó là máy bơm chính, khớp nối, và động cơ biến tần. Bộ giảm tốc có một hệ thống nốt sần hoàn chỉnh đáp ứng các yêu cầu về môi trường bằng không, mà cần được thực thi nghiêm ngặt.
Hộp giảm tốc điều hòa đã được sử dụng rộng rãi trong ngành hàng không, hàng không vũ trụ, năng lượng, hàng hải, đóng tàu, máy móc sinh học, vũ khí thông thường, công cụ máy móc, dụng cụ, thiết bị điện tử, khai thác mỏ và luyện kim, vận tải, máy móc nâng hạ, máy móc hóa dầu, Máy dệt, máy móc nông nghiệp, và dụng cụ y tế.
Công ty điện lực Greensky, TNHH. là một nhà sản xuất chuyên nghiệp tham gia vào nghiên cứu, phát triển, sản xuất, bán truyền động điều hòa và bánh răng hành tinh .
Nếu bạn đang tìm kiếm truyền động điều hòa và bánh răng hành tinh cho dự án của mình, vui lòng liên hệ với đội ngũ bán hàng của chúng tôi.
