Sự khác biệt giữa động cơ servo và spepper là gì?
Nguyên tắc động cơ bước.
Là một động cơ đặc biệt để kiểm soát, Một động cơ bước là một bộ truyền động chuyển đổi xung điện thành chuyển vị góc. Khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước quay một góc cố định (gọi điện “góc bước”) theo hướng đã định, và vòng quay của nó được chạy từng bước với một góc bước cố định. Số lượng xung có thể được kiểm soát để kiểm soát lượng dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, Tần số xung có thể được kiểm soát để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ, Thay đổi trình tự năng lượng cuộn dây, động cơ sẽ đảo ngược.
Nguyên tắc điều khiển Động cơ bước cần phải được điều khiển bởi một đặc biệt động cơ bước tài xế, bao gồm bộ điều khiển phát xung, Đơn vị ổ đĩa điện, Đơn vị bảo vệ, vân vân. Bộ phận truyền động điện khuếch đại xung được tạo bởi bộ điều khiển phát xung và các cặp vợ chồng trực tiếp với động cơ bước, thuộc về giao diện điện giữa động cơ bước và bộ vi điều khiển.
Đơn vị lệnh điều khiển, nhận được các tín hiệu xung và hướng, Và bộ điều khiển phát xung tương ứng tạo ra một tập hợp các xung của số pha tương ứng, được gửi đến động cơ bước sau bộ phận truyền động điện, và động cơ bước chuyển qua một góc bước theo hướng tương ứng. Chế độ cung cấp xung của trình điều khiển xác định hoạt động của động cơ bước như sau.
(1) Hoạt động m-beat đơn m-pha
(2) Hoạt động m-beat m-pha M
(3) Hoạt động đơn và đôi m-beat m-pha
(4) Ổ đĩa phân khu, Trình điều khiển cần cung cấp cho động cơ bước tín hiệu ổ đĩa biên độ khác nhau có một số dữ liệu kỹ thuật quan trọng, chẳng hạn như ** Mô -men xoắn tĩnh, Tần số bắt đầu, Tần số chạy, vân vân..
Nói chung, góc bước càng nhỏ, động cơ càng lớn ** Mô -men xoắn tĩnh, Tần số bắt đầu và tần số chạy càng cao, Vì vậy, chế độ hoạt động nhấn mạnh công nghệ ổ đĩa phân khu, trong đó cải thiện mô -men quay và độ phân giải của động cơ bước, và hoàn toàn loại bỏ dao động tần số thấp của động cơ. Vì vậy, hiệu suất ổ đĩa nội suy vượt trội so với các loại ổ đĩa khác.
Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu, và điện ba pha U/V/W được điều khiển bởi ổ đĩa tạo thành một trường điện từ, và rôto quay dưới tác động của từ trường này, Trong khi động cơ đi kèm với tín hiệu phản hồi bộ mã hóa cho ổ đĩa, và ổ đĩa so sánh giá trị phản hồi với giá trị đích để điều chỉnh góc quay rôto.
Nguyên tắc động cơ servo
Động cơ servo, còn được gọi là động cơ truyền động, được sử dụng như một phần tử hoạt động trong hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành một chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Có hai loại động cơ servo: Động cơ DC và AC servo.
Động cơ servo nhận được 1 xung, nó sẽ xoay góc tương ứng 1 xung, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, Bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, Vì vậy, động cơ servo sẽ gửi số xung tương ứng cho mọi góc quay, để có thể, and the pulses received by the servo motor form a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, và cùng một lúc, how many pulses received back, so that it will be able to control the rotation of the motor very precisely, thus achieving precise positioning.
In the performance comparison, AC servo motor is better than DC servo motor. AC servo motor adopts sine wave control, the torque pulsation is small, and the capacity can be relatively large. DC servo motor adopts trapezoidal wave control, which is relatively poor.
DC servo motor brushless servo motor than brush servo motor to performance to be better. Servo motor driver servo motor internal rotor is a permanent magnet, the driver control U/V/W three-phase electricity to form an electromagnetic field, rôto quay dưới tác động của từ trường này, Trong khi động cơ đi kèm với tín hiệu phản hồi bộ mã hóa cho người lái, Trình điều khiển theo giá trị phản hồi và giá trị mục tiêu để so sánh, điều chỉnh góc quay rôto.
Đã chải ổ đĩa động cơ servo DC: Động cơ hoạt động giống hệt như động cơ DC thông thường, Và ổ đĩa là một cấu trúc vòng ba gần, từ bên trong ra bên ngoài vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí tương ứng. Đầu ra của vòng lặp hiện tại điều khiển điện áp phần ứng của động cơ, Đầu vào của vòng lặp hiện tại là đầu ra của vòng lặp tốc độ PID, Đầu vào của vòng lặp tốc độ là đầu ra PID của vòng lặp vị trí, Đầu vào của vòng lặp vị trí là đầu vào đã cho, Sơ đồ nguyên tắc điều khiển được hiển thị ở trên.
Ổ đĩa động cơ servo không chổi than: nguồn cung cấp là DC, thông qua bộ biến tần ba pha bên trong được đảo ngược vào công suất u/v/w ac, cung cấp động cơ, Ổ đĩa cũng sử dụng ba cấu trúc điều khiển vòng kín (Vòng lặp hiện tại, Vòng lặp tốc độ, Vòng lặp vị trí), Nguyên tắc điều khiển ổ đĩa giống như trên.
Trình điều khiển động cơ AC servo: Nó có thể được chia thành hai mô -đun với các chức năng tương đối độc lập: bảng điện và bảng điều khiển. Bảng điều khiển xuất tín hiệu PWM thông qua thuật toán tương ứng làm tín hiệu ổ đĩa của mạch ổ đĩa để thay đổi công suất đầu ra của biến tần để điều khiển.
Đơn vị ổ đĩa điện đầu tiên chỉnh lại công suất ba pha hoặc công suất tiện ích đầu vào thông qua mạch chỉnh lưu cầu toàn cầu ba pha để có được nguồn DC tương ứng. Sau khi năng lượng hoặc công suất ba pha được chỉnh lưu, sau đó thông qua chuyển đổi tần số biến đổi tần số điện áp hình sin ba pha để điều khiển động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha, Nói một cách đơn giản là quy trình hiện tại biến AC-DC-AC. Đơn vị điều khiển là cốt lõi của toàn bộ hệ thống servo AC, trong đó nhận ra điều khiển vị trí hệ thống, kiểm soát tốc độ, mô -men xoắn và kiểm soát hiện tại.
So sánh hiệu suất động cơ servo và bước
Kiểm soát độ chính xác: Càng nhiều giai đoạn và nhịp đập của động cơ bước, Độ chính xác của nó càng cao, động cơ servo lấy khối với bộ mã hóa, Thang đo mã hóa càng nhiều, Độ chính xác càng cao;
Đặc điểm tần số thấp: Động cơ bước ở tốc độ thấp dễ bị rung động tần số thấp, Khi nó hoạt động ở tốc độ thấp thường sử dụng công nghệ giảm xóc hoặc công nghệ phân khu để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, Hoạt động của động cơ servo rất trơn tru, Ngay cả ở tốc độ thấp sẽ không xuất hiện hiện tượng rung;
Đặc điểm tần số thời điểm: Mô -men xoắn đầu ra động cơ bước giảm khi tăng tốc độ, tốc độ cao sẽ giảm mạnh, Động cơ servo trong tốc độ định mức cho đầu ra mô -men xoắn không đổi, trong tốc độ định mức cho công suất không đổi;
Năng lực quá tải: Động cơ bước không có khả năng quá tải, Động cơ servo có khả năng quá tải mạnh;
Hiệu suất hoạt động: Điều khiển động cơ bước cho hệ thống ổ đĩa AC điều khiển vòng mở để điều khiển vòng kín, Trình điều khiển có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, Vị trí bên trong và vòng lặp tốc độ, Nói chung sẽ không xuất hiện động cơ bước mất của Bước hoặc hiện tượng vượt quá, Hiệu suất kiểm soát đáng tin cậy hơn;
Hiệu suất phản hồi tốc độ: Động cơ Stepper từ gia tốc bế tắc đến hiệu suất tăng tốc của hệ thống servo AC tốt hơn, Nói chung chỉ có vài mili giây, có thể được sử dụng cho các dịp kiểm soát yêu cầu bắt đầu/dừng nhanh chóng.
Greensky Power Technology Co., TNHH. là một công ty chuyên nghiệp tích hợp r&Đ., Sản xuất và bán các sản phẩm của loạt truyền tải chính xác. Sản xuất và hoạt động chính: Động cơ VTV, Động cơ GPG, Bộ giảm tốc hành tinh chính xác, động cơ cổng kênh, Động cơ bánh răng CV/CH, động cơ điện một chiều, Động cơ cảm ứng, động cơ đảo chiều, động cơ phanh, Động cơ điều khiển tốc độ phanh, động cơ mô-men xoắn, Động cơ nam châm vĩnh cửu, động cơ giảm tốc độ trung bình, hộp giảm tốc worm, Các động cơ đặc biệt không chuẩn khác nhau, vân vân.; được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp khác nhau, Truyền tải máy móc thực phẩm, máy móc y tế, máy in, Máy dệt, Máy đóng gói, máy móc xây dựng, thiết bị, thiết bị điện tử, thiết bị văn phòng, Thiết bị hóa dầu, ánh sáng sân khấu, Lò hơi sinh khối và các thiết bị tự động hóa khác nhau, vân vân., là các sản phẩm hỗ trợ ưa thích cho thiết bị truyền tải tự động (hệ thống).
