สิ่งที่เป็น 5 ประเภทของมอเตอร์ควบคุม?
ในขณะที่เราทุกคนรู้ว่า, มอเตอร์เป็นส่วนสำคัญของระบบขับเคลื่อนและการควบคุม. ด้วยการพัฒนาด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสมัยใหม่, จุดเน้นของมอเตอร์ในการใช้งานจริงได้เริ่มเปลี่ยนจากการขับเคลื่อนแบบธรรมดาไปสู่การควบคุมที่ซับซ้อน; โดยเฉพาะการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ, ตำแหน่งและแรงบิดของมอเตอร์. อย่างไรก็ตาม, มอเตอร์มีการออกแบบและโหมดขับเคลื่อนที่แตกต่างกันตามการใช้งานที่แตกต่างกัน.
เมื่อมองแวบแรก, ดูเหมือนว่าการเลือกประเภทจะซับซ้อนมาก. ดังนั้น, สำหรับคนที่, การจำแนกประเภทพื้นฐานนั้นจัดทำขึ้นตามวัตถุประสงค์ของการหมุนมอเตอร์. ต่อไป, เราจะทำ “การสำรวจสำมะโนประชากร” สำหรับตระกูลยานยนต์ขนาดใหญ่, และค่อยๆแนะนำตัวแทนให้มากที่สุด, มอเตอร์ที่ใช้กันมากที่สุดและเป็นพื้นฐานในมอเตอร์ – มอเตอร์ควบคุม.
ควบคุมมอเตอร์
มอเตอร์ควบคุมส่วนใหญ่จะใช้เพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ, และใช้เป็น “ตัวกระตุ้น” ในระบบควบคุม. มันสามารถแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์, สเต็ปปิ้งมอเตอร์, มอเตอร์แรงบิด, สลับมอเตอร์ฝืน, มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสตรง, เป็นต้น.
1. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมต่างๆ. พวกเขาสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตเป็นเอาท์พุตเชิงกลบนเพลามอเตอร์ และลากส่วนประกอบควบคุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์การควบคุม. โดยทั่วไป, เซอร์โวมอเตอร์ต้องการให้ความเร็วของมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่ใช้; ความเร็วในการหมุนสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่ใช้; แรงบิดสามารถควบคุมได้โดยเอาต์พุตกระแสโดยตัวควบคุม; มอเตอร์จะต้องมีการตอบสนองที่รวดเร็ว, ปริมาณน้อยและพลังควบคุมน้อย. เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ, โดยเฉพาะระบบเซอร์โว.
มีเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC. เซอร์โวมอเตอร์รุ่นแรกสุดคือมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป. ในกรณีที่มีความแม่นยำในการควบคุมต่ำ, มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปใช้เป็นเซอร์โวมอเตอร์. ในปัจจุบัน, ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่อ้างถึงเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC หรือมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน.
2. สเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เรียกว่าเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม; ให้เป็นปกติมากกว่านี้, เมื่อสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ได้รับสัญญาณพัลส์, มันขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด. เราสามารถควบคุมการเคลื่อนที่เชิงมุมของมอเตอร์ได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ; ในเวลาเดียวกัน, ความเร็วและความเร่งของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมความเร็ว. ในปัจจุบัน, สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ปฏิกิริยา (วีอาร์), สเต็ปปิ้งมอเตอร์แม่เหล็กถาวร (น), สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฮบริด (HB) และสเต็ปปิ้งมอเตอร์เฟสเดียว.
ความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และมอเตอร์ธรรมดาคือรูปแบบของพัลส์ไดรฟ์เป็นหลัก. คุณสมบัตินี้เองที่ทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถรวมเข้ากับเทคโนโลยีการควบคุมแบบดิจิทัลสมัยใหม่ได้. อย่างไรก็ตาม, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ดีเท่ากับเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบวงปิดแบบดั้งเดิมในแง่ของความแม่นยำในการควบคุม, ช่วงการเปลี่ยนแปลงความเร็วและประสิทธิภาพความเร็วต่ำ;
ดังนั้น, โดยส่วนใหญ่จะใช้ในสถานการณ์ที่ความต้องการความแม่นยำไม่สูงเป็นพิเศษ. เนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่าย, ความน่าเชื่อถือสูงและต้นทุนต่ำ, สเต็ปปิ้งมอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ของการปฏิบัติงานด้านการผลิต; โดยเฉพาะในด้านการผลิตเครื่องมือกล NC, เนื่องจากสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องแปลง A/D และสามารถแปลงสัญญาณพัลส์ดิจิทัลเป็นการกระจัดเชิงมุมได้โดยตรง, ได้รับการพิจารณาว่าเป็นส่วนประกอบผู้บริหารที่เหมาะสมที่สุดของเครื่องมือกล NC.
นอกจากการใช้งานในเครื่องมือเครื่อง CNC แล้ว, สเต็ปปิ้งมอเตอร์ยังสามารถนำไปใช้กับเครื่องจักรอื่นได้, เช่นมอเตอร์ในเครื่องให้อาหารอัตโนมัติ, มอเตอร์ในฟล็อปปี้ดิสก์ไดรฟ์ทั่วไป, และในเครื่องพิมพ์และเครื่องพล็อตเตอร์ด้วย.
นอกจากนี้, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก็มีข้อบกพร่องมากมายเช่นกัน; เนื่องจากความถี่สตาร์ทขณะไม่มีโหลดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์, สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถทำงานได้ตามปกติที่ความเร็วต่ำ, แต่ไม่สามารถสตาร์ทได้หากความเร็วสูงกว่าความเร็วที่กำหนด, ตามมาด้วยเสียงแหลมคม; ความแม่นยำของไดรฟ์แบ่งย่อยจากผู้ผลิตหลายรายอาจแตกต่างกันอย่างมาก, และยิ่งแบ่งย่อยมากขึ้น, ยิ่งควบคุมความแม่นยำได้ยากขึ้นเท่านั้น; นอกจากนี้, สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนมากเมื่อหมุนด้วยความเร็วต่ำ.
3. มอเตอร์แรงบิด
มอเตอร์แรงบิดที่เรียกว่าเป็นมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวรแบบหลายขั้วแบน. เกราะมีช่องมากขึ้น, ชิ้นส่วนสับเปลี่ยนและตัวนำซีรีส์เพื่อลดแรงบิดกระเพื่อมและความเร็วกระเพื่อม. มอเตอร์ทอร์คมีสองประเภท: มอเตอร์แรงบิดกระแสตรงและมอเตอร์แรงบิดไฟฟ้ากระแสสลับ.
ในหมู่พวกเขา, รีแอคแตนซ์ที่เกิดขึ้นเองของมอเตอร์แรงบิดกระแสตรงมีขนาดเล็กมาก, ดังนั้นการตอบรับจึงดีมาก; แรงบิดเอาท์พุตเป็นสัดส่วนกับกระแสอินพุต และไม่ขึ้นอยู่กับความเร็วและตำแหน่งของโรเตอร์; สามารถเชื่อมต่อกับโหลดได้โดยตรงและทำงานที่ความเร็วต่ำโดยไม่ต้องลดเกียร์ภายใต้สภาวะใกล้กับโรเตอร์ที่ถูกล็อค, จึงสามารถสร้างอัตราส่วนแรงบิดต่อแรงเฉื่อยบนเพลาโหลดได้สูง และขจัดข้อผิดพลาดของระบบที่เกิดจากการใช้เกียร์ทด.
มอเตอร์แรงบิด AC สามารถแบ่งออกเป็นแบบซิงโครนัสและแบบอะซิงโครนัส. ในปัจจุบัน, โดยทั่วไปจะใช้มอเตอร์แรงบิดแบบอะซิงโครนัสกรงกระรอก, ซึ่งมีลักษณะของความเร็วต่ำและแรงบิดสูง. โดยทั่วไป, มอเตอร์แรงบิด AC มักใช้ในอุตสาหกรรมสิ่งทอ. หลักการทำงานและโครงสร้างเหมือนกับมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียว. อย่างไรก็ตาม, เนื่องจากความต้านทานขนาดใหญ่ของโรเตอร์กรงกระรอก, ลักษณะทางกลของมันค่อนข้างอ่อน.
4. สลับมอเตอร์ฝืน
สลับมอเตอร์ฝืน (เอสอาร์เอ็ม) เป็นมอเตอร์ควบคุมความเร็วรูปแบบใหม่ที่มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและแข็งแกร่งมาก, ต้นทุนต่ำและประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม. เป็นคู่แข่งที่แข็งแกร่งของมอเตอร์ควบคุมแบบดั้งเดิมและมีศักยภาพทางการตลาดที่แข็งแกร่ง. แต่ในปัจจุบัน, นอกจากนี้ยังมีปัญหาเช่นแรงบิดกระเพื่อม, เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนขนาดใหญ่, ซึ่งต้องใช้เวลาพอสมควรในการเพิ่มประสิทธิภาพและปรับปรุงให้เข้ากับการใช้งานในตลาดจริง.
5. มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (บีแอลดีซีเอ็ม) ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน, แต่กระแสไฟขับเป็น AC ไปทางตัวอักษร; มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ความเร็วแบบไร้แปรงถ่านและมอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่าน. โดยทั่วไป, กระแสขับของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีสองประเภท, อันหนึ่งคือคลื่นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู (โดยทั่วไป “คลื่นสี่เหลี่ยม”), และอีกอย่างคือคลื่นไซน์. บางครั้งเรียกแบบเดิมว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสตรง, และอย่างหลังเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ AC, ซึ่งเป็นหนึ่งในเซอร์โวมอเตอร์ AC.
เพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อย, มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านมักจะใช้ “ผอมบาง” โครงสร้าง. มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านมีน้ำหนักและปริมาตรน้อยกว่ามอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านมาก, และโมเมนต์ความเฉื่อยที่สอดคล้องกันสามารถลดลงได้ประมาณ 40-50%. เนื่องจากปัญหาการประมวลผลของวัสดุแม่เหล็กถาวร, ความจุทั่วไปของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านต่ำกว่า 100kW.
มอเตอร์ชนิดนี้มีลักษณะเชิงเส้นตรงที่ดีของลักษณะทางกลและลักษณะการควบคุม, ช่วงความเร็วกว้าง, อายุการใช้งานยาวนาน, การบำรุงรักษาที่สะดวกและมีเสียงรบกวนต่ำ, และไม่มีปัญหามากมายที่เกิดจากแปรงไฟฟ้า, ดังนั้นจึงมีศักยภาพในการใช้งานที่ดีเยี่ยมในระบบควบคุม.
บริษัท กรีนสกี้ พาวเวอร์, จำกัด. เป็นผู้ผลิตมืออาชีพในการวิจัย, การพัฒนา, การผลิต, ขายมอเตอร์ควบคุม.
หากคุณกำลังมองหามอเตอร์ควบคุมสำหรับโครงการของคุณ, โปรดติดต่อทีมขายของเรา.
