วิธีการคำนวณแรงบิดของมอเตอร์?

วิธีการคำนวณแรงบิดของมอเตอร์

ทำความเข้าใจ แรงบิดของมอเตอร์ เป็นสิ่งสำคัญ. เป็นปัจจัยสำคัญสำหรับวิศวกร, ช่างเทคนิค, มือสมัครเล่น, และนักเรียน.

ทำไมจึงสำคัญมาก? แรงบิดกำหนดความสามารถของมอเตอร์ในการทำงาน. เป็นแรงหมุนที่มอเตอร์สามารถผลิตได้.

แต่คุณคำนวณได้อย่างไร? บทความนี้จะแนะนำคุณตลอดกระบวนการ.

เราจะให้คำแนะนำทีละขั้นตอนเกี่ยวกับวิธีการคำนวณแรงบิดของมอเตอร์. เราจะอธิบายถึงความสำคัญของแรงบิดและหารือเกี่ยวกับปัจจัยที่มีผลต่อมัน.

ไม่ว่าคุณจะเป็นมืออาชีพหรือเป็นผู้ที่ชื่นชอบ DIY, คู่มือนี้จะมีประโยชน์. ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจข้อกำหนดและประสิทธิภาพของมอเตอร์.

ดังนั้น, มาดำน้ำและเรียนรู้วิธีการคำนวณแรงบิดมอเตอร์.

ทำความเข้าใจกับแรงบิดของมอเตอร์

แรงบิดมอเตอร์เป็นตัวชี้วัดความแข็งแรงในการหมุนของมอเตอร์. สิ่งนี้กำหนดจำนวนแรงที่มอเตอร์สามารถใช้ในการเปลี่ยนวัตถุ.

ในแง่เทคนิค, แรงบิดคือแรงหมุนที่ใช้รอบแกน. จำเป็นสำหรับการทำความเข้าใจประสิทธิภาพของมอเตอร์ในแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน.

แรงบิดเป็นสิ่งที่ช่วยให้มอเตอร์สามารถทำงานได้เช่นการเลี้ยวล้อ, การเคลื่อนที่สายพานลำเลียง, หรือเครื่องชูกำลัง. เกี่ยวข้องโดยตรงกับความมีประสิทธิภาพของมอเตอร์ในงานใด ๆ.

การเข้าใจแนวคิดแรงบิดช่วยในการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับความต้องการของคุณ. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเข้ากันได้และประสิทธิภาพในแอปพลิเคชันของคุณ.

ความสำคัญของแรงบิดในการใช้งานมอเตอร์

แรงบิดเป็นหัวใจสำคัญในการกำหนดความสามารถของมอเตอร์ในการทำงาน. ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของมอเตอร์ในแอปพลิเคชัน.

แรงบิดสูงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเริ่มต้นที่ทรงพลังหรือการยกหนัก. ไม่มีแรงบิดเพียงพอ, มอเตอร์อาจดิ้นรนหรือล้มเหลวภายใต้ภาระ.

การออกแบบมอเตอร์มักจะสมดุลแรงบิดด้วยความเร็วและประสิทธิภาพ. การทำความเข้าใจกับความสมดุลนี้เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการบรรลุประสิทธิภาพที่ดีที่สุด.

หน่วยวัดแรงบิด

แรงบิดถูกวัดโดยทั่วไปในนิวตันเมตร (นิวตันเมตร) หรือเท้าปอนด์ (FT-LB). หน่วยเหล่านี้วัดปริมาณแรงที่ใช้ในระยะการหมุน.

ในบางบริบท, อาจใช้หน่วยอื่น ๆ, แต่สิ่งเหล่านี้เป็นมาตรฐานมากที่สุด. สิ่งนี้ช่วยให้วิศวกรและช่างเทคนิคสามารถสื่อสารได้อย่างมีประสิทธิภาพ.

นี่คือหน่วยแรงบิดที่พบบ่อยที่สุด:

• นิวตันเมตร (นิวตันเมตร)
• เท้าเท้า (FT-LB)

การใช้หน่วยมาตรฐานอย่างต่อเนื่องช่วยป้องกันข้อผิดพลาดในการออกแบบและการวิเคราะห์.

สูตรการคำนวณแรงบิด

การคำนวณแรงบิดของมอเตอร์เกี่ยวข้องกับสูตรพื้นฐาน. ที่แกนกลางของมัน, แรงบิดเท่ากับแรงคูณด้วยระยะทาง.

อย่างไรก็ตาม, ในการใช้งานมอเตอร์, เรามักจะใช้พลังงานและความเร็วแทนแรงดิบ. สำหรับมอเตอร์ไฟฟ้า, สูตรเชื่อมต่อแรงบิด, พลัง, และความเร็ว.

แสดงคณิตศาสตร์: แรงบิด (นิวตันเมตร) = อำนาจ (ว) / (ความเร็ว (รอบต่อนาที) x 2π / 60). สูตรนี้เชื่อมโยงแรงบิด, พลัง, และความเร็ว, นำเสนอข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับประสิทธิภาพของมอเตอร์.

การใช้สูตรนี้อย่างถูกต้องมีความสำคัญสำหรับการออกแบบระบบที่มีประสิทธิภาพ. ค่าแรงบิดที่ไม่เหมาะสมสามารถนำไปสู่ประสิทธิภาพต่ำกว่าหรือแม้กระทั่งความเสียหาย.

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการคำนวณของคุณรวมตัวแปรทั้งหมดอย่างถูกต้อง. ค่าการตรวจสอบสองครั้งและหน่วยสามารถป้องกันข้อผิดพลาดที่มีค่าใช้จ่ายในการเลือกมอเตอร์และการใช้งาน.

การคำนวณแรงบิดจากพลังงานและความเร็ว

เพื่อคำนวณแรงบิดจากพลังงานและความเร็ว, เริ่มต้นด้วยการรู้คะแนนและความเร็วของมอเตอร์ของคุณ. พลังงานมักจะมีให้ในวัตต์หรือแรงม้า. ความเร็วมักจะวัดในการปฏิวัติต่อนาที (รอบต่อนาที).

ความสัมพันธ์ระหว่างส่วนประกอบเหล่านี้เป็นพื้นฐานของการคำนวณแรงบิด. โดยจัดสูตรพลังงานใหม่, คุณได้รับแรงบิด.

นี่คือลักษณะของมัน: แรงบิด (นิวตันเมตร) = อำนาจ (ว) / (ความเร็ว (รอบต่อนาที) x 2π / 60). สมการนี้อธิบายว่าปัจจัยเหล่านี้มีความสัมพันธ์กันอย่างไร.

การรู้การคำนวณนี้ช่วยให้วิศวกรจัดตำแหน่งความสามารถมอเตอร์กับความต้องการแอปพลิเคชัน. นอกจากนี้ยังช่วยในการระบุปัญหาที่อาจเกิดขึ้นด้วยแรงบิดที่ไม่เพียงพอ.

แรงม้าในการเปลี่ยนแรงบิด

การแปลงแรงม้าเป็นแรงบิดเกี่ยวข้องกับการทำความเข้าใจทั้งสองคำศัพท์. แรงม้าวัดความจุพลังงานของมอเตอร์ในขณะที่แรงบิดวัดแรงหมุน.

กระบวนการแปลงเริ่มต้นด้วยความรู้ที่ว่าหนึ่งแรงม้าเท่ากับ 746 วัตต์. ใช้สิ่งนี้เพื่อค้นหาแรงบิดหากได้รับพลังงานในแรงม้า.

ใช้สูตร: แรงบิด (นิวตันเมตร) - (แรงม้า x 746) / (รอบต่อนาที x 2π / 60). สิ่งนี้ให้แรงบิดในนิวตันเมตร.

การแปลงดังกล่าวมีความสำคัญในบริบทที่ข้อมูลจำเพาะแตกต่างกัน. พวกเขาอนุญาตให้มีความเข้าใจที่สอดคล้องกันโดยไม่คำนึงถึงระบบการวัด.

ความสม่ำเสมอทำให้มั่นใจได้ว่าประสิทธิภาพของมอเตอร์สอดคล้องกับความคาดหวังในการออกแบบ, หลีกเลี่ยงความไร้ประสิทธิภาพหรือความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้น.

ปัจจัยที่มีผลต่อแรงบิดของมอเตอร์

มีหลายปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อแรงบิดของมอเตอร์. การออกแบบมอเตอร์, ประสิทธิภาพ, และลักษณะความเร็วมีบทบาทสำคัญในผลลัพธ์ของแรงบิด.

ปัจจัยภายนอกก็มีความสำคัญเช่นกัน. การเสียดสี, โหลดความเฉื่อย, และการสูญเสียเชิงกลส่งผลกระทบต่อแรงบิดที่มอเตอร์สามารถส่งมอบได้.

การทำความเข้าใจปัจจัยเหล่านี้ช่วยในการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันใด ๆ. ช่วยให้มั่นใจว่ามอเตอร์เป็นไปตามมาตรฐานประสิทธิภาพที่ต้องการ.

ความแม่นยำในการประเมินอิทธิพลเหล่านี้ช่วยป้องกันปัญหาการดำเนินงาน. การมองเห็นแง่มุมหนึ่งอาจนำไปสู่ความล้มเหลวที่ไม่คาดคิด.

วิศวกรควรพิจารณาปัจจัยที่เกี่ยวข้องทั้งหมดเมื่อประเมินแรงบิดของมอเตอร์. สิ่งนี้นำไปสู่ประสิทธิภาพของมอเตอร์ที่ดีที่สุดและอายุยืน.

ประเภทมอเตอร์และลักษณะแรงบิดของพวกเขา

มอเตอร์ชนิดที่แตกต่างกันแสดงลักษณะแรงบิดที่ไม่ซ้ำกัน. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง, เช่น, ไปถึงแรงบิดสูงสุดที่สภาพคอก.

มอเตอร์เอซี, อย่างไรก็ตาม, มีเส้นโค้งแรงบิดได้รับอิทธิพลจากความเร็ว, ด้วยจุดสูงสุดที่เรียกว่าแรงบิดแยกย่อย. สเต็ปเปอร์มอเตอร์, เป็นที่รู้จักสำหรับความแม่นยำ, เสนอแรงบิดแม้ในขณะที่ไม่ได้ใช้งาน.

เซอร์โวมอเตอร์เสนอเอาต์พุตแรงบิดควบคุม, มีค่าในระบบอัตโนมัติ. แต่ละประเภทมอเตอร์เหมาะกับแอปพลิเคชันเฉพาะ, ขึ้นอยู่กับโปรไฟล์แรงบิด.

การรู้ลักษณะเหล่านี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการใช้มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพ. มันช่วยในการทำนายพฤติกรรมภายใต้เงื่อนไขการดำเนินงานต่างๆ.

บทบาทของประสิทธิภาพมอเตอร์และอัตราส่วนเกียร์

ประสิทธิภาพส่งผลกระทบต่อการสร้างแรงบิดในมอเตอร์. มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นจะแปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นแรงบิดเชิงกลมากขึ้น.

การสูญเสียในความไร้ประสิทธิภาพนำไปสู่แรงบิดที่ใช้งานได้ลดลง. การคำนวณแรงบิดมอเตอร์ต้องคำนึงถึงประสิทธิภาพเพื่อหลีกเลี่ยงการประเมินค่าสูงเกินไป.

อัตราส่วนเกียร์ยังมีผลต่อแรงบิด. เกียร์สามารถเพิ่มหรือลดแรงบิดตามความต้องการของแอปพลิเคชัน.

การปรับอัตราส่วนเกียร์ช่วยให้สามารถปรับแต่งแรงบิดได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์. ความยืดหยุ่นนี้มีความสำคัญในแอปพลิเคชันที่ต้องการระดับแรงบิดที่เฉพาะเจาะจง.

พิจารณาประสิทธิภาพและเกียร์เพิ่มประสิทธิภาพการเลือกมอเตอร์และการทำงาน, จัดตำแหน่งแรงบิดออกกับข้อกำหนดของแอปพลิเคชัน.

ตัวอย่างการคำนวณแรงบิด

มาสำรวจตัวอย่างการคำนวณแรงบิดมอเตอร์. การทำความเข้าใจตัวอย่างเหล่านี้ช่วยนำความรู้ทางทฤษฎีมาใช้อย่างมีประสิทธิภาพ.

สถานการณ์ในโลกแห่งความเป็นจริงนำแนวคิดการคำนวณแรงบิดที่ชัดเจน. มอเตอร์แต่ละประเภทต้องการวิธีการที่แตกต่างกันตามการออกแบบ.

ตัวอย่างเหล่านี้มุ่งเน้นไปที่มอเตอร์ DC และ AC, สองประเภทยอดนิยม. พวกเขาแสดงวิธีการคำนวณแรงบิดที่กำหนดพารามิเตอร์เฉพาะ.

แต่ละสถานการณ์แสดงสูตรในการดำเนินการ. พวกเขาแสดงให้เห็นว่าพลังแค่ไหน, ความเร็ว, และปัจจัยอื่น ๆ ที่มีปฏิสัมพันธ์เพื่อสร้างแรงบิด.

โดยการตรวจสอบกรณีเหล่านี้, คุณสามารถเข้าใจได้ว่าหลักการทางทฤษฎีแปลเป็นแอปพลิเคชันที่ใช้งานได้จริงอย่างไร.

ตัวอย่างสำหรับการคำนวณแรงบิดมอเตอร์ DC

พิจารณามอเตอร์ DC ที่มีข้อกำหนดแรงบิดแผงลอย. สมมติว่ามอเตอร์มีคะแนนพลังงาน 150 วัตต์และวิ่งที่ 2000 รอบต่อนาที.

คำนวณแรงบิดโดยใช้สูตร: แรงบิด (นิวตันเมตร) = อำนาจ (ว) / (ความเร็ว (รอบต่อนาที) x 2π / 60). สมการนี้ให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำ.

ตัวอย่างแสดงให้เห็นถึงการใช้สูตรกับข้อมูลจริง. มันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการกำหนดประสิทธิภาพของมอเตอร์ในการดำเนินงาน.

ตัวอย่างสำหรับการคำนวณแรงบิดมอเตอร์ AC

มอเตอร์ AC ทำงานที่ 1800 RPM พร้อมอินพุตพลังงานของ 200 วัตต์. เราต้องหาแรงบิด.

ใช้สูตร: แรงบิด (นิวตันเมตร) = อำนาจ (ว) / (ความเร็ว (รอบต่อนาที) x 2π / 60). เสียบค่าที่รู้จักของมอเตอร์ AC.

แก้เพื่อกำหนดแรงบิด. ตัวอย่างนี้ช่วยในการทำความเข้าใจความสัมพันธ์ของแรงบิดในระบบ AC, เสริมทักษะการใช้งานจริง.

ข้อผิดพลาดและเคล็ดลับทั่วไปสำหรับการคำนวณแรงบิดที่แม่นยำ

เมื่อคำนวณแรงบิดมอเตอร์, ข้อผิดพลาดทั่วไปสามารถบิดเบือนผลลัพธ์ได้. ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ที่ผิดพลาดเป็นข้อผิดพลาดที่แพร่หลาย.

การแปลงหน่วยที่ไม่ถูกต้องมักจะนำไปสู่ความไม่ถูกต้อง. ตรวจสอบเสมอว่าคุณจำเป็นต้องแปลงระหว่างวัตต์และแรงม้า.

การมองเห็นผลกระทบของประสิทธิภาพของมอเตอร์เป็นอีกหนึ่งความผิดพลาดบ่อยครั้ง. ประสิทธิภาพมีบทบาทสำคัญในเอาท์พุทแรงบิดจริง.

เพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำ, ตรวจสอบการคำนวณทั้งหมดสองครั้ง. การทำความเข้าใจและการใช้สูตรที่ถูกต้องช่วยหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดที่พบบ่อยเหล่านี้.

สรุปและทรัพยากรเพิ่มเติม

การคำนวณแรงบิดเป็นสิ่งสำคัญสำหรับประสิทธิภาพของมอเตอร์และความน่าเชื่อถือ. การเรียนรู้ทักษะนี้ช่วยให้วิศวกรและผู้ที่ชื่นชอบเหมือนกัน.

การประเมินแรงบิดที่แม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์ตอบสนองความต้องการแอปพลิเคชันได้อย่างมีประสิทธิภาพ. ความแม่นยำเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุผลลัพธ์ที่ดีที่สุด.

สำหรับผู้ที่กระตือรือร้นที่จะเจาะลึกลงไป, ตำราเรียนและแหล่งข้อมูลออนไลน์จำนวนมากนำเสนอข้อมูลเชิงลึกขั้นสูง. สำรวจพวกเขาเพื่อขยายความรู้ของคุณ.

บริษัท กรีนสกี้ พาวเวอร์, จำกัด. เป็นผู้ผลิตมืออาชีพในการวิจัย, การพัฒนา, การผลิต, มอเตอร์ OEM, ขายสเต็ปเปอร์มอเตอร์.

หากคุณกำลังมองหาสเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับโครงการของคุณ, โปรดติดต่อทีมขายของเรา.

รับใบเสนอราคาฟรี

สูงสุด 20 ผู้ผลิตมอเตอร์ไร้แปรงถ่านในโลกมา 2024

วิธีการคำนวณแรงบิดของมอเตอร์?

สูตรคำนวณแรงบิดในการหมุนคือ:

ต=9550 * หน้า/ไม่มี

ในหมู่พวกเขา, T คือแรงบิดในการหมุน, ในหน่วยนิวตันเมตร; P คือกำลังไฟฟ้าเอาท์พุตที่กำหนดของมอเตอร์, เป็นกิโลวัตต์; N คือความเร็วพิกัดของมอเตอร์, เป็นรอบต่อนาที. สูตรนี้ได้มาจากการแปลงหน่วยของกำลังและความเร็ว, และสามารถคำนวณแรงบิดในการหมุนตามกำลังเอาท์พุตและความเร็วของมอเตอร์.

นอกจากนี้, แรงบิดในการหมุนสามารถวัดได้ด้วยวิธีการทดลอง. ในการทดลอง, มอเตอร์เชื่อมต่อกับไดนาโมมิเตอร์, และมอเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันโดยการปรับโหลด. วัดกำลังเอาท์พุตและแรงบิดของมอเตอร์. ผ่านข้อมูลการวัดเหล่านี้, สามารถพล็อตกราฟความเร็วแรงบิดของมอเตอร์ได้, จึงได้คุณสมบัติทางกลของมอเตอร์.

ควรสังเกตว่าการหมุน แรงบิด มีความเกี่ยวข้องกับปัจจัยต่างๆ เช่น ประเภท, โครงสร้าง, และวัสดุของมอเตอร์, ดังนั้นมอเตอร์ที่ต่างกันจึงมีเส้นโค้งความเร็วแรงบิดต่างกัน. ในการใช้งานจริง, จำเป็นต้องกำหนดแรงบิดในการหมุนที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากคุณลักษณะและสภาวะโหลดของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์สามารถทำงานได้ตามปกติและบรรลุตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพที่คาดหวัง.

นอกจากสูตรการคำนวณแล้ว, นอกจากนี้ยังมีปัจจัยบางประการที่ควรพิจารณาซึ่งส่งผลต่อแรงบิดในการหมุน. ต่อไปนี้เป็นปัจจัยหลักบางประการ:

ความเร็วและกำลังของมอเตอร์: แรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์สัมพันธ์กับความเร็วและกำลังของมอเตอร์.

P=T* โอ (กำลัง=แรงบิด * ความเร็วเชิงมุม)

T=9550P/n สูตรนี้ใช้กันทั่วไปในงานวิศวกรรม: แรงบิด; พลัง; สูตรคำนวณความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วในการหมุนกับปัจจัยอื่นๆ.
ในสูตร: ต – แรงบิด (หน่วย: น.เอ็ม) 9550- ถือว่ามันเป็นค่าคงที่ (อย่าตรวจสอบแหล่งที่มาของมัน) พี – กำลังมอเตอร์ (หน่วย: กิโลวัตต์)
เอ็น – ความเร็วเอาต์พุต (เป็นรอบต่อนาที)

ต้นกำเนิดของค่าคงที่ 9550: งานที่เสร็จสิ้นโดย T คือผลงานของมอเตอร์.
ยกตัวอย่างมอเตอร์อะซิงโครนัสกรงกระรอก (ไม่รวมมอเตอร์ความถี่แปรผัน):
เมื่อความถี่ต่ำกว่า 50Hz, แรงบิดของมอเตอร์เปลี่ยนแปลงตามสัดส่วนของกระแส;
เมื่อความถี่ถึง 50Hz, มอเตอร์ถึงกำลังพิกัดและแรงบิดพิกัด;
เมื่อความถี่มากกว่า 50Hz, แรงบิดและกระแสแปรผกผัน.

เงื่อนไขการโหลด: สภาวะโหลดของมอเตอร์มีผลกระทบอย่างมากต่อแรงบิดในการหมุน. ตัวอย่างเช่น, เมื่อโหลดที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เป็นโหลดแบบเสียดทานหรือโหลดเฉื่อย, แรงบิดในการหมุนของมันจะได้รับผลกระทบอย่างมาก. ดังนั้น, เมื่อเลือกมอเตอร์, จำเป็นต้องเลือกประเภทมอเตอร์และข้อมูลจำเพาะที่เหมาะสมตามเงื่อนไขโหลด.

หมายเลขขั้วมอเตอร์: จำนวนขั้วในมอเตอร์สัมพันธ์กับความเร็วและแรงบิดในการหมุน. ยิ่งมีเสามากเท่าไร, ความเร็วของมอเตอร์ก็จะยิ่งต่ำลง, แต่แรงบิดในการหมุนจะเพิ่มขึ้นตามลำดับ. ดังนั้น, เมื่อเลือกมอเตอร์, จำเป็นต้องเลือกจำนวนเสาให้เหมาะสมตามความต้องการใช้งาน.

โหมดการส่งข้อมูล: โหมดการส่งกำลังของมอเตอร์ยังส่งผลต่อแรงบิดในการหมุนด้วย. ตัวอย่างเช่น, เมื่อใช้วิธีการส่งเช่นสายพานหรือโซ่, แรงบิดในการหมุนจะได้รับผลกระทบจากการสูญเสียและความต้านทานของกลไกการส่งกำลัง, จึงทำให้ประสิทธิภาพการส่งข้อมูลลดลง. ดังนั้น, เมื่อเลือกมอเตอร์, จำเป็นต้องพิจารณาใช้วิธีการส่งสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการส่งสัญญาณ.

วิธีการติดตั้งมอเตอร์: วิธีการติดตั้งมอเตอร์ยังส่งผลต่อแรงบิดในการหมุนด้วย. ตัวอย่างเช่น, เมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่ติดตั้งในแนวนอน, แรงบิดในการหมุนของมอเตอร์ที่ติดตั้งในแนวตั้งอาจแตกต่างกันเนื่องจากอิทธิพลของแรงโน้มถ่วง. ดังนั้น, เมื่อเลือกมอเตอร์, จำเป็นต้องพิจารณาใช้วิธีการติดตั้งที่เหมาะสมเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์.