ตัวควบคุมจักรยานไฟฟ้าทำงานอย่างไร?
จักรยานช่วยไฟฟ้าทั่วไปใช้วิธีการควบคุมที่จับ + วิธีการควบคุมการวัดความเร็วแกนกลาง. ในหมู่พวกเขา, วิธีการควบคุมด้ามจับคือการส่งสัญญาณด้ามจับไปยังตัวควบคุมของจักรยานเสริมกำลังโดยการหมุนตัวควบคุมด้ามจับ, และตัวควบคุมจะควบคุมเอาท์พุตมอเตอร์ของจักรยานช่วยกำลังไฟฟ้าตามสัญญาณที่ด้ามจับ.
หลักการควบคุมการวัดความเร็วของแกนกลางคือการติดตั้งองค์ประกอบฮอลล์และจานเหล็กแม่เหล็กในส่วนแกนกลางของจักรยานช่วยกำลังไฟฟ้า. หลังจากเปิดเครื่องจักรยานช่วยกำลังไฟฟ้าแล้ว, เมื่อผู้ขี่เหยียบแป้นจักรยานช่วยกำลังไฟฟ้า, แกนกลางหมุน, และองค์ประกอบฮอลล์จะส่งสัญญาณพัลส์เป็นจำนวนคงที่เมื่อแกนกลางหมุน. ตัวควบคุมจะวัดความเร็วของแกนกลางโดยการนับพัลส์ภายในระยะเวลาหนึ่ง, เมื่อถึงความเร็วระดับหนึ่งแล้ว (เช่น. เพลากลางหมุนหนึ่งครั้งและองค์ประกอบฮอลล์จะส่งสัญญาณพัลส์ออกมา), มอเตอร์สตาร์ทแล้ว.
หากไม่ได้ใช้การควบคุมที่ด้ามจับหลังจากนั้น, เอาท์พุตของมอเตอร์จะเป็นไปตามความเร็วเพลากลางแบบเรียลไทม์, นั่นคือ, ความเร็วของมอเตอร์จะแปรผันตามความเร็วเพลากลาง. หากนักปั่นหยุดปั่นและใช้คันบังคับควบคุมหลังจากสตาร์ทมอเตอร์แล้ว, หลังจากนั้นความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยมือจับ.
หลังจากสตาร์ทมอเตอร์แล้ว, นักปั่นจักรยานยังคงเหยียบคันเร่งต่อไปในขณะเดียวกันก็เปิดใช้งานระบบควบคุมที่ด้ามจับด้วย. ตัวควบคุมจะกำหนดแบบเรียลไทม์ว่าอันใดมีเอาต์พุตกระแสสูงสุดสำหรับการควบคุมที่จับหรือการควบคุมการวัดความเร็วแกนกลาง, และความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยความเร็วที่มีเอาต์พุตกระแสสูงสุด.
แน่นอน, หลังจากเปิดเครื่องจักรยานช่วยด้วยกำลังไฟฟ้า, นักปั่นจักรยานยังสามารถควบคุมมอเตอร์ได้โดยตรงผ่านมือจับโดยไม่ต้องเหยียบแป้นเหยียบ. อย่างไรก็ตาม, วิธีการควบคุมอย่างสมบูรณ์นี้กินไฟมากขึ้นและลดระยะของจักรยานช่วยกำลังไฟฟ้า.
อย่างไรก็ตาม, เมื่อนักปั่นจักรยานเหยียบเพื่อสตาร์ทจักรยานช่วยด้วยกำลังไฟฟ้า, มอเตอร์ไม่สามารถสตาร์ทระบบช่วยเหลือได้จนกว่าจะตรวจพบความเร็วที่แน่นอน (เช่น. แกนกลางหมุนหนึ่งรอบ). ในช่วงเวลานี้, นักปั่นจักรยานลำบากมากขึ้น, ดังนั้นเทคโนโลยีที่มีอยู่ข้างต้นจึงไม่สามารถทำได้อย่างแม่นยำ 1:1 การให้ความช่วยเหลือตามสัดส่วนและไม่สามารถควบคุมความช่วยเหลือได้อย่างแม่นยำของจักรยานช่วยด้วยกำลังไฟฟ้า.
มีระบบการรับและควบคุมสัญญาณไฟที่แม่นยำของเพลาล้อหลังของรถจักรยานไฟฟ้า. ระบบการรับและควบคุมสัญญาณไฟที่แม่นยำของเพลาล้อหลังมีสเตรนเกจ, เซ็นเซอร์ฮอลล์, ปุ่มปรับอัตราส่วนกำลังติดตั้งอยู่ที่แฮนด์รถจักรยานไฟฟ้า, และแผงวงจร PCB ที่ติดตั้งบนมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านของจักรยานไฟฟ้า.
สเตรนเกจถูกติดไว้บนเพลาล้อหลังของรถจักรยานไฟฟ้า, นั่นคือ, เพลาของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน, เซ็นเซอร์ Hall ถูกวางบนทิศทางเส้นรอบวงของตัวเรือนมอเตอร์ของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน, แผงวงจร PCB ถูกวางบนทิศทางรัศมีของตัวเรือนมอเตอร์ของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน, แผงวงจร PCB รวมถึงตัวควบคุมสัญญาณ, กระแสตรงไร้แปรงถ่าน ตัวควบคุมมอเตอร์, ซ็อกเก็ตแรกและซ็อกเก็ตที่สอง, และตัวควบคุมสัญญาณประกอบด้วยวงจรขยายสัญญาณวงจรการสร้างพัลส์, แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า, วงจรรวมและไมโครคอนโทรลเลอร์, วงจรขยายสัญญาณ, วงจรสร้างพัลส์, แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า, วงจรรวมเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพินที่เกี่ยวข้อง;
แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าจ่ายพลังงานให้กับวงจรขยายสัญญาณ, วงจรสร้างพัลส์, วงจรบูรณาการ, และไมโครคอนโทรลเลอร์; สเตรนเกจเชื่อมต่อกับช่องเสียบแรกผ่านสายไฟ, ช่องแรกเชื่อมต่อกับวงจรขยายสัญญาณในตัวควบคุมสัญญาณ, และสัญญาณการเสียรูปที่ได้รับจากสเตรนเกจจะถูกขยายและส่งไปยังไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวเพื่อการประมวลผล;
เซ็นเซอร์ Hall เชื่อมต่อกับซ็อกเก็ตที่สองผ่านสายไฟ, ซึ่งต่อกับวงจรสร้างพัลส์ในตัวควบคุมสัญญาณเพื่อจัดรูปร่างสัญญาณฮอลล์ที่เซนเซอร์ฮอลล์ส่งมาและส่งไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อประมวลผล; ซ็อกเก็ตที่สองยังเชื่อมต่อกับปุ่มปรับอัตราส่วนพลังงานผ่านสายไฟ, ซึ่งใช้สำหรับเปลี่ยนปริมาณพลังงานที่ระบบให้มาโดยใช้ปุ่มปรับอัตราส่วนกำลัง;
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะคำนวณความเร็วปัจจุบัน V โดยการคำนวณสัญญาณฮอลล์ที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ฮอลล์. โดยการเปรียบเทียบความเร็วปัจจุบัน V กับค่าความเร็วที่ตั้งไว้ล่วงหน้า, จะไม่มีการให้ความช่วยเหลือเมื่อค่าความเร็วมากกว่าค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้า; แปลงสัญญาณการเสียรูปที่ได้รับจากสเตรนเกจเป็นค่าแรงดันกระแส U.
เปรียบเทียบค่าแรงดันไฟฟ้าแบบเรียลไทม์กับค่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ตั้งไว้ล่วงหน้า, หากมากกว่าค่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ตั้งไว้, จะไม่มีการให้ความช่วยเหลือใด ๆ, และการคำนวณที่สอดคล้องกันจะดำเนินการสำหรับค่าแรงดันไฟฟ้าและค่าความเร็วไม่เกินค่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ตั้งไว้ล่วงหน้า, และการมอดูเลตความกว้างพัลส์ที่สอดคล้องกัน P จะได้รับเป็นสัญญาณควบคุม, และบูรณาการจะดำเนินการผ่านวงจรรวม, รับสัญญาณควบคุมที่เสถียรเพื่อควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน.
อย่างไรก็ตาม, เทคโนโลยีใหม่นี้จะเปิดเผยเฉพาะระบบการรับและควบคุมสัญญาณช่วยเหลือที่แม่นยำสำหรับเพลาล้อหลังของจักรยานไฟฟ้าเท่านั้น, และในปัจจุบันยังไม่มีอุปกรณ์ควบคุมสำหรับจักรยานไฟฟ้าที่จะสามารถควบคุมการช่วยเหลือได้อย่างแม่นยำ.
บริษัท กรีนสกี้ พาวเวอร์, จำกัด. เป็นผู้ผลิตมืออาชีพในการวิจัย, การพัฒนา, การผลิต, ขายของ ตัวควบคุมอีไบค์.
หากคุณกำลังค้นหาตัวควบคุม Ebike สำหรับโครงการของคุณ, โปรดติดต่อทีมขายของเรา.