ความแตกต่างระหว่างฮาร์มอนิกไดรฟ์กับเฟืองของดาวเคราะห์
ในช่วงปลายทศวรรษ 1950, วิศวกรชาวอเมริกัน C.W. Musser นำเสนอแนวคิดแปลกใหม่ที่ทำให้ผู้เชี่ยวชาญในสาขาเครื่องจักรขับเคลื่อนด้วยเกียร์ต้องประหลาดใจ. เขาแนะนำเกียร์แบบยืดหยุ่นเข้าไปในระบบขับเคลื่อนเกียร์, ซึ่งเปลี่ยนรูปเป็นคลื่นขณะเคลื่อนที่.
ตัวลดดาวเคราะห์เป็นผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับการส่งกำลัง. โครงสร้างถูกรวมเข้ากับกล่องเกียร์อย่างแน่นหนาโดยใช้วงแหวนภายใน. ศูนย์กลางของวงแหวนประกอบด้วยอุปกรณ์กันแดดที่ขับเคลื่อนโดยแหล่งพลังงานภายนอก. ชุดของ เกียร์ดาวเคราะห์ ชุด, ซึ่งแบ่งออกเป็นสามถาดเท่าๆ กันบนพาเลท, ถูกลำเลียงโดยเพลาส่งออก, เกียร์วงแหวนด้านใน, และวัสดุรองรับฟันแดด.
เมื่อไฟเข้าขับเคลื่อนเกียร์ซัน, มันขับเคลื่อน เกียร์ดาวเคราะห์ เพื่อหมุนตามวิถีของวงแหวนด้านในเพื่อหมุนรอบศูนย์กลาง. การหมุนของดาวเคราะห์จะขับเคลื่อนกำลังไฟฟ้าที่ส่งออกจากเพลาส่งออกของพาเลท. ตัวแปลงความเร็วของเกียร์ใช้เพื่อลดรอบการหมุนของมอเตอร์ให้เป็นจำนวนที่ต้องการและสร้างกลไกที่มีแรงบิดสูง. ตัวลดดาวเคราะห์, เช่นตัวลดดาวเคราะห์แบปแมน, เป็นตัวลดที่แม่นยำซึ่งใช้สำหรับการส่งกำลังและการเคลื่อนไหว.
ตัวลดฮาร์มอนิกประกอบด้วยองค์ประกอบพื้นฐานสามประการ: เครื่องกำเนิดคลื่น, เกียร์ที่ยืดหยุ่น, และเกียร์แข็ง. ตัวลดไดรฟ์ฮาร์มอนิกคือเครื่องกำเนิดคลื่นที่สร้างการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้ของเฟืองแบบยืดหยุ่น, ซึ่งประกบกับเกียร์แข็ง. การส่งผ่านเกียร์นี้ใช้เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลัง.
หลักการทำงานและโหมดการส่งผ่านของตัวลดดาวเคราะห์และฮาร์มอนิกแตกต่างกัน, เช่นเดียวกับอุตสาหกรรมการใช้งานที่เกี่ยวข้อง.
มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์:
มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์, หรือที่เรียกว่าตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์, ประกอบด้วยอุปกรณ์บังแดด, เกียร์ดาวเคราะห์, เกียร์วงแหวนรอบนอก, ผู้ให้บริการดาวเคราะห์, และเพลาส่งกำลัง. มันใช้เกียร์แข็งในการส่งกำลัง. โดยทั่วไปแล้วตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์จะมีหลายขั้นตอน, ด้วยเฟืองที่มีฟันจำนวนน้อยประกบกันกับเฟืองขนาดใหญ่บนเพลาเอาท์พุตเพื่อให้เกิดการชะลอตัว. ตัวลดประเภทนี้มีลักษณะเป็นแรงบิดต่ำและมีความแข็งแกร่งสูง.
มอเตอร์เกียร์ฮาร์มอนิก:
มอเตอร์เกียร์ฮาร์มอนิกใช้ล้อฟันเฟืองภายในแบบตายตัว, ล้อที่ยืดหยุ่น, และเครื่องกำเนิดคลื่นเพื่อให้สามารถส่งสัญญาณได้. ล้อที่มีความยืดหยุ่นคือถ้วยที่มีผนังบางและยืดหยุ่นซึ่งมีฐานเชื่อมต่อกับเพลาขับเคลื่อน. ล้อที่ยืดหยุ่นได้มีเฟืองวงแหวนอยู่บนบัสบาร์และถูกเปลี่ยนรูปในแนวรัศมีโดยเครื่องกำเนิดคลื่น. เมื่อเทียบกับตัวลดแบบธรรมดา, ตัวลดฮาร์มอนิกมีความแม่นยำและความสามารถในการรับน้ำหนักสูงกว่า.
ลักษณะการเคลื่อนไหว:
มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์มีลักษณะการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าส่วนประกอบต่างๆ.
- หากผู้ให้บริการเป็นสมาชิกที่ใช้งานอยู่, ผู้ติดตามจะเร่งความเร็วมากเกินไป.
- เมื่อผู้ขนส่งเป็นผู้ตาม, จะต้องช้ากว่าความเร็วของสมาชิกที่ใช้งานอยู่.
- เมื่อผู้ให้บริการได้รับการแก้ไขแล้ว, สมาชิกที่ใช้งานอยู่และสมาชิกที่ถูกขับเคลื่อนจะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม.
- ถ้าซันเกียร์เป็นส่วนที่ใช้งานอยู่, ความเร็วของผู้ติดตามจะต้องลดลง. หากผู้ให้บริการดาวเคราะห์ทำหน้าที่เป็นสมาชิกที่ไม่โต้ตอบ, ทิศทางการหมุนของมันอยู่ในทิศทางเดียวกับสมาชิกที่ใช้งานอยู่.
- หากผู้ให้บริการดาวเคราะห์ทำหน้าที่เป็นสมาชิกที่ใช้งานอยู่, ทิศทางการหมุนของสมาชิกแบบพาสซีฟจะเหมือนกัน.
- ในกลไกเฟืองดาวเคราะห์แบบธรรมดา, ซันเกียร์มีฟันน้อยที่สุด, เฟืองวงแหวนมีจำนวนฟันปานกลาง, และผู้ให้บริการดาวเคราะห์มีฟันที่เท่ากันมากที่สุด.
- หากมีส่วนประกอบสองชิ้นในกลไกเฟืองดาวเคราะห์หมุนไปในทิศทางเดียวกันด้วยความเร็วเท่ากัน, ความเร็วและทิศทางการหมุนของชิ้นส่วนที่สามจะต้องเหมือนกันกับสองชิ้นแรก, และกลไกถูกล็อคจนกลายเป็นเกียร์ตรง.
- หากมีสมาชิกที่ใช้งานอยู่เพียงรายเดียวและอีกสององค์ประกอบไม่ได้รับการแก้ไข, มันเป็นกลาง.
แอคทูเอเตอร์ฮาร์มอนิกเป็นประเภทของตัวลดที่ใช้ในวิศวกรรมเครื่องกล, การแพร่เชื้อ, และชุดเกียร์. ประกอบด้วยองค์ประกอบพื้นฐานสี่ประการ: เครื่องกำเนิดคลื่น, เกียร์ยืดหยุ่น, แบริ่งที่มีความยืดหยุ่น, และเกียร์แข็ง. ตัวลดไดรฟ์ฮาร์มอนิกคือชุดประกอบของเครื่องกำเนิดคลื่นและแบริ่งที่ยืดหยุ่น, ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมการเสียรูปแบบยืดหยุ่นของเกียร์แบบยืดหยุ่นได้. เฟืองที่ยืดหยุ่นจะประกบกับเฟืองที่แข็งเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลัง. ตัวลดประเภทนี้เป็นการพัฒนาใหม่โดยใช้หลักการของการส่งผ่านเกียร์ของดาวเคราะห์, และโดยทั่วไปเรียกว่าตัวลดเกียร์แบบฮาร์มอนิก.
เครื่องกำเนิดคลื่นมีลักษณะเป็นแท่งซึ่งมีลูกปืนหมุนอยู่ที่ปลายทั้งสองข้าง, ซึ่งถูกกดทับกับผนังด้านในของเฟืองแบบยืดหยุ่น. เฟืองแบบยืดหยุ่นนั้นเป็นเฟืองที่มีผนังบางซึ่งสามารถสร้างการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นได้มาก, โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในเล็กกว่าความยาวรวมของเครื่องกำเนิดคลื่นเล็กน้อย. เครื่องกำเนิดคลื่นทำให้เฟืองที่ยืดหยุ่นสร้างการเสียรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้, บังคับให้ส่วนของเกียร์ยืดหยุ่นเปลี่ยนจากรูปทรงวงกลมเดิมเป็นรูปวงรี.
ฟันที่อยู่ใกล้กับปลายทั้งสองของแกนยาวนั้นถูกประกบเข้ากับฟันของเฟืองเกียร์แบบแข็งอย่างสมบูรณ์, ในขณะที่ฟันใกล้ปลายแกนสั้นหลุดออกจากล้อจนหมด. ฟันของส่วนอื่นๆ บนเส้นรอบวงจะอยู่ในช่วงเปลี่ยนผ่านของการมีส่วนร่วมและการหลุดออก. เนื่องจากเครื่องกำเนิดคลื่นหมุนอย่างต่อเนื่องในทิศทางที่กำหนด, การเสียรูปของการเปลี่ยนเกียร์แบบยืดหยุ่น, และสถานะการประกบกันของเฟืองแบบยืดหยุ่นและเฟืองแบบแข็งจะเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา, ส่งผลให้เฟืองอ่อนหมุนช้าเมื่อเทียบกับเฟืองแข็งในทิศทางตรงกันข้ามกับเครื่องกำเนิดคลื่น.
ระหว่างดำเนินการ, เกียร์คงที่อยู่กับที่, และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะขับเคลื่อนเครื่องกำเนิดคลื่นให้หมุน, โดยมีเกียร์ยืดหยุ่นทำหน้าที่เป็นล้อขับเคลื่อนเพื่อหมุนและขับเคลื่อนโหลด. จำนวนรอบของการเสียรูป ณ จุดหนึ่งบนเฟืองที่ยืดหยุ่นในระหว่างการปฏิวัติหนึ่งครั้งของเครื่องกำเนิดคลื่นเรียกว่าหมายเลขคลื่น, ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นคลื่นสองหรือสามคลื่น. การส่งสัญญาณแบบคลื่นคู่เป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลาย, เนื่องจากมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่าย, ความเค้นต่ำกับเกียร์แบบยืดหยุ่น, และช่วยให้มีอัตราการส่งข้อมูลขนาดใหญ่.
เทคโนโลยีไดรฟ์ฮาร์มอนิกมีข้อดีหลายประการสำหรับความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง, อัตราส่วนการส่งผ่าน, ขนาดเล็ก, น้ำหนักเบา, ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง, อายุยืน, การส่งผ่านที่ราบรื่น, และมีความแม่นยำในการเคลื่อนไหวสูง. การสัมผัสพื้นผิวของฟันและฟันที่ประกบกันในฮาร์มอนิกไดรฟ์ที่มีค่าสัมประสิทธิ์การทับซ้อนกันค่อนข้างมาก ทำให้สามารถรับน้ำหนักได้น้อยลงต่อหน่วยพื้นที่, ส่งผลให้มีความสามารถในการรับน้ำหนักได้สูงกว่าระบบส่งกำลังแบบอื่นๆ. การส่งผ่านเกียร์ฮาร์มอนิกแบบขั้นตอนเดียวมีอัตราการส่งผ่าน i=70~500. อย่างไรก็ตาม, เนื่องจากมีภาระสลับกันมากบนล้อที่มีความยืดหยุ่น, วัสดุต้องการความแข็งแรงความล้าสูง, กำลังประมวลผล, และการบำบัดความร้อน, ทำให้กระบวนการซับซ้อน.
ตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิกได้รับการพัฒนาครั้งแรกในประเทศจีนในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 และตั้งแต่นั้นมาก็มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์, การบินและอวกาศ, วิทยาการหุ่นยนต์, และแม้กระทั่งอุตสาหกรรมเคมี. มีประโยชน์อย่างยิ่งในระบบเซอร์โวที่มีไดนามิกสูง, โดยที่พวกเขามีประสิทธิภาพเหนือกว่ารูปแบบการส่งสัญญาณอื่นๆ. การส่งผ่านเกียร์ฮาร์มอนิกสามารถส่งกำลังได้ตั้งแต่สิบวัตต์ถึงหลายสิบกิโลวัตต์, แม้ว่าเกียร์ฮาร์มอนิกกำลังสูงมักใช้สำหรับงานระยะสั้นก็ตาม.
ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกของเกียร์ทดรอบสามารถเปลี่ยนพลังงานกลเป็นพลังงานแรงดันของเหลว, เพิ่มความสะดวกสบายในการบังคับเลี้ยวด้วยลม. ไม่สามารถแยกตัวลดเกียร์และระบบท่อออกจากระบบทำความชื้นน้ำมันแบบบางที่ส่งผ่านเตาเผาได้, ล้อรักษาแรงดัน, เครื่องบดแนวตั้ง, โรงสีลูกบอล, และตัวลดพื้นผิวฟันแข็งที่รองรับ.
เพื่อตรวจสอบระบบลดเกียร์, วิเคราะห์ภาวะปกติของระบบส่งแรงดันออสโมติกโดยใช้อุณหภูมิเพลาและแผนภาพเรโซแนนซ์ของตัวลดเกียร์รวมกับพารามิเตอร์ระบบหล่อลื่นน้ำมันแบบบาง. ระบบตัวหล่อลื่นลดรวมถึงระบบตัวหล่อลื่นและแรงดันด้านข้าง, ระบบควบคุมอุณหภูมิ. ระบบหลักในการหล่อลื่นประกอบด้วยถังน้ำมันเชื้อเพลิงและถังน้ำมันเชื้อเพลิง, ซึ่งเป็นปั๊มหลัก, การมีเพศสัมพันธ์, และมอเตอร์ความถี่แปรผัน. ตัวลดเกียร์มีระบบปมที่สมบูรณ์ซึ่งตรงตามข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมเป็นศูนย์, ซึ่งควรบังคับใช้อย่างเคร่งครัด.
ตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการบิน, การบินและอวกาศ, พลังงาน, มารีน, การต่อเรือ, เครื่องจักรไบโอนิค, อาวุธยุทโธปกรณ์ทั่วไป, เครื่องมือกล, เครื่องมือ, อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, การทำเหมืองแร่และโลหะวิทยา, การขนส่ง, เครื่องจักรยก, เครื่องจักรปิโตรเคมี, เครื่องจักรสิ่งทอ, เครื่องจักรกลการเกษตร, และเครื่องมือแพทย์.
บริษัท กรีนสกี้ พาวเวอร์, จำกัด. เป็นผู้ผลิตมืออาชีพในการวิจัย, การพัฒนา, การผลิต, จำหน่ายฮาร์มอนิกไดรฟ์และเกียร์ดาวเคราะห์ .
หากคุณกำลังค้นหาฮาร์มอนิกไดรฟ์และเกียร์ดาวเคราะห์สำหรับโปรเจ็กต์ของคุณ, โปรดติดต่อทีมขายของเรา.
