มอเตอร์อะไรสำหรับหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพ(หุ่นยนต์มอเตอร์กระแสตรง)?
Rehabilitation robot(หุ่นยนต์มอเตอร์กระแสตรง) ใช้ Rehabilitation robotics it belongs to a branch of medical robot, due to the popularity of 5G is widely used in medical, rehabilitation and other fields; rehabilitation robot(หุ่นยนต์มอเตอร์กระแสตรง) in the joints, drive, tray, walking and other components widely used micro brush DC motor, มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน, สเต็ปเปอร์มอเตอร์, hollow cup motor, servo and other micro motors, as the drive motor. โดยปกติ, they are also used together with a reduction gearbox. The following details the types of micro motors and parameters that will be used in rehabilitation robots.
อันดับแรก. มอเตอร์เกียร์กระแสตรง
Product Category: มอเตอร์เกียร์กระแสตรง
Product Model：ZWMD008008-152-01
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์: Φ8MM product
แรงดันไฟฟ้า：4.2วี
No-load speed：15000-30000รอบต่อนาที
ไม่มีกระแสโหลด: <105 MA (สามารถปรับแต่งได้)
Speed reduction ratio: 152:1 (ปรับแต่งได้)
Rated load：customized on demand
ที่สอง, มอเตอร์เกียร์แบบสเต็ปเปอร์
การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์: Stepper geared motor
Outside diameter: 6มม
วัสดุ: Hardware
Rotation direction: cw&ccw
Gearbox return difference: ≤3°
การแบก: oil bearing; rolling bearing
Axial runout: ≤0.3mm (oil bearing); ≤0.2mm (rolling bearing)
Output shaft radial load: ≤ 0.5N (oil bearing); ≤ 5N (rolling bearing)
Working temperature: -20……+85℃
Three, hollow cup motor
การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์: hollow cup geared motor
Outer diameter: 24มม
วัสดุ: พลาสติก
Rotation direction: cw&ccw
Gearbox return difference: ≤3° (สามารถปรับแต่งได้)
การแบก：Oil bearing;rolling bearing
Axial runout: ≤0.1mm(oil bearing);≤0.1mm(rolling bearing)
Output shaft radial load:≤50N(oil bearing);≤100N(rolling bearing)
Input speed:≤15000rpm
Operating temperature:-20……+85℃
Four, DC brush motor
การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์: DC brushed geared motor
Outer diameter: 10มม
วัสดุ: hardware
Rotation direction: cw&ccw
Gearbox return difference: ≤3°
การแบก：oil bearing;rolling bearing
Axial runout: ≤0.3mm(oil bearing);≤0.2mm(rolling bearing)
Output shaft radial load: ≤2N (oil bearing); ≤7N (rolling bearing)
Operating temperature: -20 ……+85℃
วี. มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน
Product Category: Brushless gear motor
Product Specifications：ผลิตภัณฑ์ Φ20MM
แรงดันไฟฟ้า：12วี
ไม่มีกระแสโหลด：220 mA (ปรับแต่งได้)
ความเร็วในการโหลด：2.4-1000 รอบต่อนาที (ปรับแต่งได้)
Speed reduction ratio: 5/25/125/625:1 (ปรับแต่งได้)
Six, เซอร์โวที่ไม่ได้มาตรฐานแบบกำหนดเอง
Product name: Robot servo
Project description In order to meet the needs of various types of robot joints developed by modern high technology, we produce robot joint gearboxes with specifications ranging from 3.4MM to 45MM; in order to solve the design and manufacturing precision of the servo gear and the control of the return difference of the servo, we have optimized the design and manufacturing precision of the servo gear according to our many years of R&D and design experience combined with the market demand of robot joints to reduce the return Difference.
Different parts in the rehabilitation robot, using different micro drive motors, servo, non-standard custom drive motors, usually applied in the joint servo, drive rotation, limb interaction and other drive modules.
