Skillnaden mellan uppdelning och icke-uppdelning av stegmotordrift
Skillnaden mellan indelning och icke-uppdelning av stegmotorförare: Hög precision av indelningsdrift.
Indelning är en stegmotor föraren kommer att utfärdas av den överordnade enheten varje puls enligt stegmotorns drivenhets inställda uppdelningsfaktor i en faktor för pulsutgång.
Analog stegmotor varje varv för 200 pulser, om stegmotorförarens underavdelning för 32, då måste stegmotordrivrutinen mata ut 6400 pulserar stegmotorn för att svänga ett varv.
Vanligtvis stegmotor indelning har 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512….
I främmande länder, för stegmotor systemet, använder huvudsakligen tvåfas hybridstegmotor och motsvarande underavdelningsstegmotordrivare. Men på landet, majoriteten av användarna på “underavdelning” är inte särskilt väl förstådd, vissa tror bara att indelningen är att förbättra stegmotorns noggrannhet, faktiskt, underavdelningen är främst för att förbättra driftprestanda för stegmotorer, förklaras enligt följande.
Uppdelningsstyrning av stegmotorn uppnås av stegmotordrivrutinen för att exakt styra stegmotorns fasström, till tvåfas stegmotor, till exempel, om märkfasströmmen för stegmotorn är 3A, om användningen av konventionella stegmotordrivrutiner (såsom den vanligen använda metoden med konstantströmchopper) för att driva stegmotorn, stegmotorn varje steg i driften, strömmen i dess lindning blir en plötslig förändring från 0 till 3A eller från 3A plötslig ändring till 0.
Den enorma förändringen i stegmotorns fasström kommer oundvikligen att orsaka vibrationer och brus i stegmotorns drift. Om användningen av indelning stegmotor förare, i tillståndet 10 indelning driva stegmotorn, stegmotor varje mikrostegsoperation, strömändringen i dess lindning endast 0,3A istället för 3A, och strömmen är en sinusformad kurva förändringar, vilket avsevärt förbättrar stegmotorns vibrationer och buller, därför, fördelarna med prestanda är den verkliga fördelen med indelning.
Som underavdelning stegmotordrivrutin för att noggrant kontrollera fasströmmen för stegmotorn, så att stegmotorföraren har ganska höga tekniska krav och processkrav, kostnaden blir också högre.
Observera att vissa inhemska stegmotorförare använder “slät” att ersätta indelningen, vissa kallas också underavdelning, men detta är inte den verkliga underavdelningen, hoppas att majoriteten av användarna måste skilja den väsentliga skillnaden mellan de två: 1.
1, “glättning” styr inte exakt fasströmmen för stegmotorn, bara den nuvarande förändringstakten för att bromsa en del, så “glättning” producerar inte mikrosteg, och underindelning av mikrostegen kan användas för att exakt bestämma positionen.
2. Stegmotorns fasström utjämnas, kommer att orsaka en minskning av stegmotorns vridmoment, medan stegmotorns indelningsstyrning inte bara kommer att orsaka en minskning av stegmotorns vridmoment, tvärtom, stegmotorns vridmoment kommer att öka.
