Skillnader mellan harmonisk drivning vs planetväxel
I slutet av 1950-talet, Den amerikanske ingenjören C.W. Musser presenterade en banbrytande idé som förvånade experter inom området växeldrivna maskiner. Han införde en flexibel växel i växeldrevet, som deformeras på ett vågliknande sätt under rörelse.
Planetreduceraren är en industriprodukt som används för kraftöverföring. Dess struktur är tätt integrerad med växellådan med hjälp av en inre ring. Mitten av ringen innehåller ett solhjul som drivs av en extern kraftkälla. En uppsättning av planetväxel set, som är lika uppdelade i tre brickor på pallen, bärs av den utgående axeln, det inre ringdrevet, och soltandstödet.
När den ingående kraften driver solhjulet, den driver planetväxel att rotera och följa den inre ringens bana för att kretsa runt mitten. Rotationen av planeten driver uteffekten från pallens utgående axel. Växelns varvtalsomvandlare används för att minska motorns varv till önskat antal och för att skapa en mekanism med ett högt vridmoment. Planetära reducerare, såsom Bapman planetreducerare, är exakta reducerare som används för kraft- och rörelseöverföring.
Den harmoniska reduceraren består av tre grundläggande komponenter: en våggenerator, en flexibel växel, och en styv växel. Den harmoniska drivreduceraren är en våggenerator som producerar en kontrollerad elastisk deformation av den flexibla växeln, som griper in i det stela kugghjulet. Denna växellåda används för att överföra rörelse och kraft.
Arbetsprinciperna och överföringssätten för planetariska och harmoniska reducerare skiljer sig åt, liksom deras respektive applikationsbranscher.
Planetväxelmotor:
En planetväxelmotor, även känd som en planetväxelreducerare, består av ett solhjul, planetväxlar, ett yttre ringhjul, en planetbärare, och en transmissionsaxel. Den använder stela växlar för transmission. Planetväxelreduceraren har vanligtvis flera steg, med en växel med ett litet antal tänder i ingrepp med ett stort kugghjul på utgående axel för att uppnå retardation. Denna typ av reducerare har egenskaperna för lågt vridmoment och hög styvhet.
Harmonisk växelmotor:
En harmonisk växelmotor använder ett fast inre kugghjul, ett flexibelt hjul, och en våggenerator för att uppnå transmission. Det flexibla hjulet är en elastisk tunnväggig kopp vars bas är ansluten till den drivna axeln. Det flexibla hjulet har ett ringhjul på sin samlingsskena och deformeras radiellt av våggeneratorn. Jämfört med en konventionell reducering, den harmoniska reduceraren har högre noggrannhet och bärighet.
Rörelseegenskaper:
Planetväxelmotorn har olika rörelseegenskaper baserat på konfigurationen av dess komponenter.
- Om transportören är den aktiva medlemmen, Följaren kommer att köras för högt.
- När transportören är en följare, den måste vara långsammare än den aktiva medlemmens hastighet.
- När bäraren är fixerad, den aktiva delen och den drivna delen roterar i motsatta riktningar.
- Om solhjulet är den aktiva delen, Följarens hastighet måste minska. Om planetbäraren fungerar som en passiv medlem, dess rotationsriktning är i samma riktning som den aktiva delen.
- Om planetbäraren fungerar som den aktiva medlemmen, rotationsriktningen för den passiva delen är densamma som den.
- I den enkla planetväxelmekanismen, solutrustningen har minst tänder, kugghjulet har ett medelstort antal tänder, och planetbäraren har de mest likvärdiga tänderna.
- Om två komponenter i planetväxeln roterar i samma riktning med samma hastighet, rotationshastigheten och riktningen för den tredje komponenten måste vara densamma som de två tidigare, och mekanismen låses och blir den direkta växeln.
- Om det bara finns en aktiv medlem och de andra två komponenterna inte är fixerade, den är i neutralläge.
Det harmoniska ställdonet är en typ av reducerare som används inom maskinteknik, överföring, och växellåda. Den består av fyra grundläggande komponenter: våggeneratorn, flexibel utrustning, flexibelt lager, och stela redskap. Den harmoniska drivreduceraren är en sammansättning av våggeneratorn och det flexibla lagret, vilket möjliggör kontrollerbar elastisk deformation av den flexibla växeln. Det flexibla kugghjulet griper sedan in i det stela kugghjulet för att överföra rörelse och kraft. Denna typ av reducerare är en ny utveckling baserad på principen om planetväxelöverföring, och kallas vanligtvis för en harmonisk växeldrivningsreducerare.
Våggeneratorn är en stavformad del med rullager i båda ändar, som pressas mot den flexibla växelns innervägg. Det flexibla kugghjulet är ett tunnväggigt kugghjul som kan generera en stor elastisk deformation, med en innerdiameter något mindre än våggeneratorns totala längd. Våggeneratorn får den flexibla växeln att producera en kontrollerad elastisk deformation, tvingar delen av det flexibla kugghjulet att ändras från sin ursprungliga cirkulära form till en elliptisk form.
Tänderna nära de två ändarna av den långa axeln är helt i ingrepp med tänderna på det stela kugghjulet, medan tänderna nära ändarna av den korta axeln är helt frikopplade från hjulet. Tänderna på andra segment på omkretsen är i ett övergångstillstånd av ingrepp och urkoppling. Eftersom våggeneratorn roterar kontinuerligt i en specifik riktning, deformationen av den flexibla växeln, och ingreppstillståndet för det flexibla kugghjulet och det stela kugghjulet ändras konstant, vilket resulterar i en långsam rotation av det flexibla kugghjulet i förhållande till det stela kugghjulet i motsatt riktning av våggeneratorn.
Under operationen, den fasta växeln är stationär, och motorgeneratorn driver våggeneratorn att rotera, med den flexibla växeln som fungerar som det drivna hjulet för att rotera och driva lasten. Antalet deformationscykler vid en viss punkt på den flexibla växeln under ett varv av våggeneratorn kallas vågtalet, vilket vanligtvis är två eller tre vågor. Dubbelvågsöverföringen är den mest använda, eftersom den har en relativt enkel struktur, låg belastning på den flexibla växeln, och möjliggör ett stort utväxlingsförhållande.
Harmonisk drivteknik erbjuder flera fördelar för hög lastkapacitet, utväxlingsförhållande, liten storlek, lättvikt, hög överföringseffektivitet, långt liv, smidig överföring, och hög rörelsenoggrannhet. Ytkontakten mellan tanden och tanden som griper in i harmoniska drivningar med en relativt stor överlappningskoefficient möjliggör mindre belastningar per ytenhet, vilket resulterar i högre bärighet än andra transmissionsformer. Enstegs harmonisk växellåda har ett utväxlingsförhållande på i=70~500. dock, på grund av den stora alternerande belastningen på det flexibla hjulet, materialet kräver hög utmattningshållfasthet, bearbetning, och värmebehandling, gör processen komplicerad.
Övertonsreducerare utvecklades först i Kina under 1960- och 1970-talen och har sedan dess använts flitigt i olika industrier som elektronik, flyg, robotik, och även den kemiska industrin. De är särskilt användbara i högdynamiska servosystem, där de överträffar andra överföringsformer. Övertonsväxelöverföring kan överföra effekt från tiotals watt till tiotals kilowatt, även om övertonsväxlar med hög effekt ofta används för korttidsarbete.
Kugghjulsreducerande hydrostatiska transmissionssystem kan omvandla mekanisk energi till flytande tryckenergi, ökar vindstyrningsbekvämligheten. Växelreduceraren och rörsystemet kan inte separeras från ugnstransmissionens tunna oljebefuktningssystem, tryckhållningshjulet, vertikalslipmaskinen, kulkvarnen, och den stödjande hårda tandytans reducerare.
För att inspektera växelreduceraren, analysera det osmotiska trycköverföringssystemets normalitet med hjälp av axeltemperaturen och resonansdiagrammet för växelreduceraren kombinerat med tunna oljesmörjsystemparametrar. Reduktionssmörjkroppssystemet inkluderar ett smörjkroppssystem och ett sidotryck, temperaturkontrollsystem. Huvudsmörjsystemet består av en bränsletank och en bränsletank, som i sin tur är huvudpumpen, kopplingen, och motorn med variabel frekvens. Växelreduceraren har ett komplett nodulationssystem som uppfyller noll miljökrav, som bör tillämpas strikt.
Harmoniska växelreducerare har använts i stor utsträckning inom flyget, flyg, energi, marin, skeppsbyggnad, bioniskt maskineri, gemensam ammunition, maskinverktyg, instrument, elektronisk utrustning, gruvdrift och metallurgi, transport, lyftmaskiner, petrokemiska maskiner, textilmaskiner, jordbruksmaskiner, och medicinska instrument.
Greensky Power Co., Ltd. är en professionell tillverkare som är engagerad i forskningen, utveckling, produktion, försäljning av harmonisk drivning och planetväxel .
Om du letar efter harmonisk drivning och planetväxel för ditt projekt, vänligen kontakta vårt säljteam.
