Зачем роботу-манипулятору нужны редукторы скорости?
Роботизированная рука может имитировать определенные действия человеческих кистей и предплечий., используется для захвата и переноса предметов или работы с инструментами в соответствии с фиксированной процедурой устройства автоматического управления. Он может заменить тяжелый человеческий труд для усиления механизации и автоматизации производства., и может работать в вредных условиях для защиты личной безопасности, и поэтому широко используется в таких отраслях, как машиностроение., интеллектуальная логистика, интеллектуальное хранилище, автоматизированные производственные линии и промышленное роботизированное оборудование.
Манипуляторы в основном состоят из руки и механизма движения. Рука – это часть, используемая для захвата заготовки. (или инструмент), и имеет различные структурные формы, например, тип зажима, тип удержания и тип адсорбции, в зависимости от формы, размер, масса, материальные и эксплуатационные требования к захваченному объекту. Механизм движения, так что рука, чтобы завершить различные вращения (колебание), движение или составное движение для подъема предписанного действия, изменить положение и позу захваченного предмета. Движение механизма подъема, телескопический, вращающийся и другой независимый режим движения; робот зачем редуктор, основное внимание уделяется следующим трем ролям.
1. для получения низкой скорости, получить большой крутящий момент, получить лучшие эксплуатационные характеристики.
2. Добавьте редуктор, чтобы уменьшить инерцию вращения., обычно квадрат передаточного отношения уменьшается, что важно для контроля, может быть своевременный контроль старт-стоп, переменная скорость. Через редуктор увеличение крутящего момента также эквивалентно увеличению входной мощности., может уменьшить входную мощность двигателя, необходимую (в случае необходимости контроля скорости), общая ситуация мотор должен быть дороже редуктора, поэтому рассмотрите возможность использования редуктора, например, система роботизированного привода.
3. редуктор в приводе играет роль в защите двигателя, рабочий редуктор, чтобы выдерживать больший крутящий момент, перегрузка передается на двигатель только в размере перегрузки, деленной на значение передаточного отношения, если двигатель непосредственно двигателем может привести к повреждению двигателя. При перегрузке очень большой, когда редуктор будет поврежден первым, и редуктор нужно только заменить запасные части можно восстановить для использования, стоимость относительно низкая, если двигатель поврежден, ремонт происходит относительно медленно, стоимость тоже высокая.
Конструкция манипулятора обычно требует достижения легкого веса, маленький размер, высокий крутящий момент (большая несущая способность), плавный ход, гибкий ответ, хорошая стабильность, высокая потребность в безопасности, Редуктор соединения манипулятора обычно требуется из-за большого передаточного отношения, высокий крутящий момент, высокая жесткость при крутящем моменте, небольшой доход, легкая сборка, маленький размер, малый вес и некоторые другие характеристики.
Специальный планетарный редуктор манипулятора может повысить точность замкнутого контура и лучше контролировать контур управления.. Поскольку существует большой коэффициент сокращения 50:1, редуктор робота из вала нарушается передачей на сторону двигателя, чем прямой привод сжимается на 37 дБ, делая точность замкнутого контура в редукторе вне вала, кажется выше. В то же время, эквивалентная инерция вращения ротора увеличивается до 2500 раз, создание гистерезисной связи контура управления с преобладанием инерции ротора, в то время как ротор приводится в движение непосредственно электромагнитной силой, так что нет гистерезиса крутящего момента из-за жесткости, что лучше, чем прямой привод для управления.
Манипулятор может использовать планетарный редуктор, Щеточный редуктор постоянного тока, Бесщеточный редуктор постоянного тока, шаговый редуктор, редуктор с полой чашкой и редуктор RV, гармонический редуктор в качестве приводного мотор-редуктора, технические параметры, характеристики производительности и другие потребности могут быть настроены в соответствии со сценарием отрасли приложений.
