Что 5 типы управляющих двигателей?
Как мы все знаем, двигатель является важной частью привода и системы управления. С развитием современной науки и техники, фокус двигателя в практическом применении начал смещаться с простого привода на сложное управление; Особенно точный контроль скорости, положение и крутящий момент двигателя. Однако, двигатели имеют разную конструкцию и режимы привода в зависимости от применения.
На первый взгляд, кажется, что выбор типа очень сложный. Следовательно, для людей, основная классификация производится по назначению вращающихся двигателей. Следующий, мы сделаем “перепись населения” для большой моторной семьи, и постепенно вводить наиболее репрезентативные, наиболее часто используемый и основной двигатель в двигателе – управляющий двигатель.
Двигатель управления
Управляющий двигатель в основном используется для точного управления скоростью и положением., и используется в качестве “привод” в системе управления. Его можно разделить на серводвигатель, шаговый двигатель, моментный двигатель, импульсный реактивный двигатель, Бесщеточный двигатель постоянного тока, так далее.
1. Серводвигатель
Серводвигатели широко используются в различных системах управления. Они могут преобразовывать сигнал входного напряжения в механический выходной сигнал на валу двигателя и перетаскивать контролируемые компоненты для достижения цели управления.. В общем, серводвигатель требует, чтобы скорость двигателя контролировалась приложенным сигналом напряжения; Скорость вращения может непрерывно изменяться при изменении приложенного сигнала напряжения; Крутящий момент может контролироваться токовым выходом контроллера; Двигатель должен иметь быстрый отклик, малый объем и малая мощность управления. Серводвигатели в основном используются в различных системах управления движением., особенно сервосистемы.
Существуют серводвигатели постоянного и переменного тока.. Самый ранний серводвигатель - это обычный двигатель постоянного тока.. В случае низкой точности управления, обычный двигатель постоянного тока используется в качестве серводвигателя. В настоящий момент, с быстрым развитием технологии синхронных двигателей с постоянными магнитами, большинство серводвигателей относятся к синхронным серводвигателям переменного тока с постоянными магнитами или бесщеточным двигателям постоянного тока..
2. Шаговый двигатель
Так называемый шаговый двигатель представляет собой привод, который преобразует электрический импульс в угловое перемещение.; В более общем смысле, когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель вращаться на фиксированный угол в заданном направлении. Мы можем контролировать угловое смещение двигателя, контролируя количество импульсов для достижения цели точного позиционирования.; В то же время, скорость и ускорение двигателя можно контролировать, контролируя частоту импульсов для достижения цели регулирования скорости.. В настоящий момент, широко используемые шаговые двигатели включают реактивные шаговые двигатели. (VR), шаговые двигатели с постоянными магнитами (ВЕЧЕРА), гибридные шаговые двигатели (НВ) и однофазные шаговые двигатели.
Разница между шаговым двигателем и обычным двигателем в основном заключается в форме импульсного привода.. Именно эта особенность позволяет сочетать шаговый двигатель с современной цифровой технологией управления.. Однако, шаговый двигатель не так хорош, как традиционный серводвигатель постоянного тока с обратной связью с точки зрения точности управления, диапазон изменения скорости и низкоскоростные характеристики;
Следовательно, он в основном используется в ситуациях, когда требования к точности не особенно высоки. Из-за своей простой структуры, высокая надежность и низкая стоимость, шаговые двигатели нашли широкое применение в различных областях производственной практики; Особенно в области производства станков с ЧПУ, потому что шаговый двигатель не требует аналого-цифрового преобразования и может напрямую преобразовывать цифровой импульсный сигнал в угловое смещение., он считается наиболее идеальным исполнительным компонентом станка с ЧПУ..
В дополнение к применению в станках с ЧПУ, шаговые двигатели также могут использоваться в других машинах, такие как двигатели в автоматических кормораздаточных машинах, моторы в обычных дисководах для гибких дисков, а также в принтерах и плоттерах.
Кроме того, шаговый двигатель тоже имеет много дефектов; Из-за пусковой частоты шагового двигателя без нагрузки, шаговый двигатель может нормально работать на низкой скорости, но его нельзя запустить, если скорость выше определенной скорости, сопровождается резким визгом; Точность разделительных приводов разных производителей может сильно различаться, и чем больше подразделение, тем сложнее контролировать точность; Более того, шаговый двигатель имеет большую вибрацию и шум при вращении на низкой скорости.
3. Моментный двигатель
Так называемый моментный двигатель представляет собой плоский многополюсный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами.. Арматура имеет больше слотов, коммутационные элементы и последовательные проводники для уменьшения пульсаций крутящего момента и скорости. Есть два типа моментных двигателей: Моментный двигатель постоянного тока и моментный двигатель переменного тока.
Среди них, самоиндуцированное реактивное сопротивление моментного двигателя постоянного тока очень мало, так что его реакция очень хорошая; Его выходной крутящий момент пропорционален входному току и не зависит от скорости и положения ротора.; Он может напрямую подключаться к нагрузке и работать на низкой скорости без редуктора в условиях близкого к заблокированному ротору., поэтому он может создавать высокое отношение крутящего момента к инерции на валу нагрузки и устранять системную ошибку, вызванную использованием редуктора..
Моментный двигатель переменного тока можно разделить на синхронный и асинхронный.. В настоящий момент, обычно используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, который имеет характеристики низкой скорости и большого крутящего момента. В общем, Моментные двигатели переменного тока часто используются в текстильной промышленности.. Их принцип работы и устройство такие же, как у однофазных асинхронных двигателей.. Однако, из-за большого сопротивления короткозамкнутого ротора, его механические характеристики относительно мягкие.
4. Переключаемый реактивный двигатель
Переключаемый реактивный двигатель (СРМ) это новый тип двигателя с регулировкой скорости с чрезвычайно простой и прочной конструкцией., низкая стоимость и отличные характеристики регулирования скорости. Он является сильным конкурентом традиционного управляющего двигателя и имеет большой рыночный потенциал.. Но в настоящее время, есть и такие проблемы, как пульсация крутящего момента, шум при работе и сильная вибрация, которым требуется некоторое время для оптимизации и улучшения, чтобы адаптироваться к реальному рыночному приложению.
5. Бесщеточный двигатель постоянного тока
Бесщеточный двигатель постоянного тока (БЛДКМ) разработан на основе бесщеточного двигателя постоянного тока, но его управляющий ток является переменным током к письму; Бесщеточный двигатель постоянного тока можно разделить на бесщеточный скоростной двигатель и бесщеточный моментный двигатель.. В общем, есть два вида управляющего тока бесщеточного двигателя, одна трапециевидная волна (в целом “прямоугольная волна”), а другая синусоида. Иногда первый называют бесщеточным двигателем постоянного тока., а последний называется серводвигателем переменного тока., который является точно одним из серводвигателей переменного тока.
Для уменьшения момента инерции, бесщеточный двигатель постоянного тока обычно принимает “стройный” состав. Бесщеточный двигатель постоянного тока намного меньше по весу и объему, чем бесщеточный двигатель постоянного тока., а соответствующий момент инерции можно уменьшить примерно на 40-50%. Из-за проблемы обработки материалов с постоянными магнитами, общая мощность бесщеточного двигателя постоянного тока ниже 100 кВт.
Этот тип двигателя имеет хорошую линейность механических характеристик и характеристик регулирования., широкий диапазон скоростей, долгий срок службы, удобное обслуживание и низкий уровень шума, и не имеет ряда проблем, вызванных электрической щеткой, поэтому он имеет большой потенциал применения в системе управления.
Грински Пауэр Ко., ООО. является профессиональным производителем, занимающимся исследованиями, разработка, производство, продажа управляющих двигателей.
Если вы ищете управляющий двигатель для своего проекта, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж.
