Особенности смазки коробки передач робота.
Существует несколько видов смазок, обычно используемых для коробки передач робота, а именно:.
Специальная смазка для робота коробка передач: Изготовлено из полностью синтетического базового масла с жидким ионным полимером., и добавки, такие как антиокислительные и антикоррозионные, и т.п., изготовленный по специальной технологии. Разработан для использования в оси R, Редукторы гармонического редуктора оси B в шестиосевых роботах.
Робот-циклоид коробка передач жир: Оно изготовлено из полностью синтетического базового масла с жидким ионным полимером и присадками, такими как антиокислительные и антикоррозийные, с помощью специального процесса.. Он разработан для использования в роботизированном циклоидном редукторе.. Смазка заменяется после 150 часов первой установки и использования, и цикл замены смазки после этого составляет около 4000 часы.
Специальная трансмиссионная смазка для редуктора робота RV: Оно изготовлено из полностью синтетического базового масла с жидким ионным полимером и присадками, такими как антиокислительные и антикоррозийные, с помощью специального процесса.. Разработан для использования в редукторе роботов RV, смазка будет заменена после 150 часов использования при первой установке, и цикл замены смазки после этого составит около 4000 часы.
Особенности смазки коробки передач робота.
1.Противозадирные и противоизносные свойства: Гармонический редуктор должен часто запускаться и останавливаться, а также совершать возвратно-поступательные движения., который легко изнашивается и приводит к снижению точности, поэтому требуется, чтобы смазка обладала отличными противозадирными и противоизносными свойствами..
2. Вязкость и вязкостно-температурная: Смазка для коробки передач робота должна иметь подходящую вязкость и хорошую вязкость-температуру.. Вообще говоря, использование смазочного масла высокой вязкости полезно для предотвращения повреждения деталей машин и снижения шума, в то время как эффективность привода, охлаждающий эффект и маслопередача, и т.п., лучше для смазочного масла с низкой вязкостью. Для вязких температурных характеристик, хотя смазка редуктора не имеет моторного масла из-за большого изменения температуры, но из-за его поверхности зуба давление очень велико, также требуют хороших характеристик вязкостной температуры, особенно в холодных районах при использовании. В противном случае, это приведет к повышенному износу и повышенному расходу масла.
3. Окислительная стабильность: смазка редуктора взбалтывается движением шестерни, и постоянный контакт с кислородом, и различные оксиды образуются при каталитическом действии металла, чтобы вязкость смазки увеличилась, цвет становится темнее, повышается кислотное число, осадок увеличивается, цвет становится темнее, и вызывает коррозию деталей машины, в результате антипенные и антиокислительные свойства смазки ухудшаются, так что смазка должна быть заменена. Смазка с хорошей устойчивостью к окислению имеет более длительный срок службы..
4. Антикоррозийный и антикоррозийный: Антикоррозионная защита относится к характеристикам смазки коробки передач для предотвращения ржавчины металла.. Коррозионная стойкость относится к характеристикам трансмиссионного масла для предотвращения коррозии металла.. Ржавление металлических деталей в основном вызвано присутствием кислорода и воды в смазочном материале.. Наоборот, коррозию вызывают кислоты и сульфиды в масле. Обычно в трансмиссионное масло входят антиприсадки и антикоррозионные присадки для улучшения.
5. пеногаситель: редукторная смазка будет производить много маленьких пузырьков при интенсивном перемешивании, когда шестерня находится в движении. Если маленькие пузырьки быстро исчезают, это не повлияет на использование. Если образовавшаяся устойчивая пена больше не исчезает и происходит ухудшение эмульгирования, она будет переливаться на поверхность зуба и разрушать смазочную пленку и усиливать износ.
6. Термическая стабильность: конструкция соединения промышленного робота компактна, теплоотвод плохой, и длительная непрерывная работа вызывает высокую температуру стыковочных частей. Требуется, чтобы смазка обладала хорошей термической стабильностью и устойчивостью к окислению..
7. Долгая жизнь: Гармонический редуктор требует частых пусков и возвратно-поступательных движений в небольшом пространстве., и выдерживать высокие скорости и высокие нагрузки, для которых требуется смазка, должна иметь долговечную смазку, отсутствие накопления углерода, нет обесцвечивания, без отделения масла.
8. Подавление шума: Гармонический редуктор будет производить сильный шум из-за трения, вибрация и удары ведущих шестерен, что требует, чтобы смазка имела большую толщину масляной пленки и адгезию для эффективного снижения шума..
