Различия между гармоническим приводом и планетарным редуктором
В конце 1950-х, Американский инженер C.W.. Мюссер представил новаторскую идею, которая поразила специалистов в области машин с зубчатой передачей.. Он ввел гибкую шестерню в зубчатую передачу, который деформируется волнообразно во время движения.
Планетарный редуктор является промышленным продуктом, используемым для передачи мощности.. Его структура плотно интегрирована с корпусом редуктора с помощью внутреннего кольца.. В центре кольца находится солнечная шестерня, которая приводится в движение внешним источником энергии.. Набор планетарная передача наборы, которые поровну разделены на три лотка на поддоне, несут выходной вал, внутреннее зубчатое колесо, и поддержка солнечного зуба.
Когда входная мощность приводит в движение солнечную шестерню, это движет планетарная передача вращаться и следовать траектории внутреннего кольца вращаться вокруг центра. Вращение планетарной передачи приводит к выходной мощности выходного вала поддона.. Преобразователь скорости редуктора используется для уменьшения оборотов двигателя до необходимого числа и создания механизма с высоким крутящим моментом.. Планетарные редукторы, например, планетарный редуктор Bapman, прецизионные редукторы, используемые для передачи мощности и движения.
Гармонический редуктор состоит из трех основных компонентов.: генератор волн, гибкая передача, и жесткая шестерня. Редуктор с гармоническим приводом представляет собой генератор волн, который производит контролируемую упругую деформацию гибкого зубчатого колеса., который зацепляется с жесткой шестерней. Эта зубчатая передача используется для передачи движения и мощности.
Принципы работы и режимы передачи планетарных и гармонических редукторов различаются., как и их соответствующие отрасли применения.
Планетарный мотор-редуктор:
Планетарный мотор-редуктор, также известен как планетарный редуктор, состоит из солнечной шестерни, планетарные передачи, внешнее зубчатое колесо, планетоход, и трансмиссионный вал. В трансмиссии используются жесткие шестерни.. Планетарный редуктор обычно имеет несколько ступеней., с шестерней с малым числом зубьев, входящей в зацепление с большой шестерней на выходном валу для достижения замедления. Этот тип редуктора имеет характеристики низкого крутящего момента и высокой жесткости..
гармонический мотор-редуктор:
В гармоническом редукторном двигателе используется фиксированное внутреннее зубчатое колесо., гибкое колесо, и генератор волн для передачи. Гибкое колесо представляет собой упругую тонкостенную чашку, основание которой соединено с ведомым валом.. Гибкое колесо имеет зубчатый венец на шине и радиально деформируется генератором волн.. По сравнению с обычным редуктором, гармонический редуктор имеет более высокую точность и несущую способность.
Характеристики движения:
Планетарный мотор-редуктор имеет различные характеристики движения в зависимости от конфигурации его компонентов..
- Если перевозчик является активным участником, последователь будет превышена скорость.
- Когда перевозчик является последователем, она должна быть медленнее, чем скорость активного члена.
- Когда носитель зафиксирован, активный элемент и ведомый элемент вращаются в противоположных направлениях.
- Если солнечная шестерня является активной частью, скорость ведомого должна уменьшиться. Если водила планетарной системы действует как пассивный элемент, его направление вращения совпадает с направлением активного элемента.
- Если водила планетохода действует как активный член, направление вращения пассивного элемента такое же, как и у.
- В простом планетарном механизме, солнечная шестерня имеет наименьшее количество зубьев, зубчатый венец имеет среднее количество зубьев, а у водила планетарки самые эквивалентные зубья.
- Если любые два компонента планетарного механизма вращаются в одном направлении с одинаковой скоростью, скорость вращения и направление третьего компонента должны быть такими же, как у первых двух, и механизм блокируется и становится прямой передачей.
- Если есть только один активный элемент, а два других компонента не зафиксированы, это в нейтральном положении.
Гармонический актуатор - это тип редуктора, используемый в машиностроении., коробка передач, и зубчатая передача. Он состоит из четырех основных компонентов: генератор волн, гибкая передача, гибкий подшипник, и жесткая передача. Редуктор гармонического привода представляет собой узел генератора волн и гибкого подшипника., что позволяет контролировать упругую деформацию гибкой шестерни. Затем гибкая шестерня входит в зацепление с жесткой шестерней для передачи движения и мощности.. Этот тип редуктора является новой разработкой, основанной на принципе планетарной передачи., и обычно упоминается как редуктор с гармоническим зубчатым приводом..
Генератор волн представляет собой стержневой элемент с подшипниками качения на обоих концах., которая прижимается к внутренней стенке гибкой шестерни. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенное зубчатое колесо, способное создавать большие упругие деформации., с внутренним диаметром чуть меньше общей длины генератора волн. Генератор волн заставляет гибкую шестерню производить контролируемую упругую деформацию., принуждение секции гибкого зубчатого колеса изменить свою первоначальную круглую форму на эллиптическую.
Зубья рядом с двумя концами длинной оси полностью входят в зацепление с зубьями жесткой шестерни., при этом зубья у концов короткой оси полностью выведены из зацепления с колесом. Зубья других сегментов по окружности находятся в переходном состоянии зацепления и расцепления.. Поскольку генератор волн непрерывно вращается в определенном направлении, деформация гибкого переключения передач, и состояние зацепления гибкой шестерни и жесткой шестерни постоянно меняется, что приводит к медленному вращению гибкой шестерни относительно жесткой шестерни в направлении, противоположном генератору волн..
Во время операции, фиксированная передача неподвижна, а двигатель-генератор приводит во вращение генератор волн, с гибким зубчатым колесом, выступающим в качестве ведомого колеса для вращения и привода груза. Число циклов деформации в определенной точке гибкого колеса за один оборот генератора волн называется волновым числом., обычно это две или три волны. Двухволновая передача является наиболее широко используемой., так как он имеет относительно простую структуру, низкая нагрузка на гибкую шестерню, и обеспечивает большое передаточное отношение.
Технология Harmonic drive предлагает несколько преимуществ для высокой грузоподъемности., передаточное число, маленький размер, легкий вес, высокая эффективность передачи, долгая жизнь, плавная передача, и высокая точность движения. Поверхностный контакт зуба и зубчатого зацепления в гармонических приводах с относительно большим коэффициентом перекрытия допускает меньшие нагрузки на единицу площади., что приводит к более высокой несущей способности, чем у других форм трансмиссии. Одноступенчатая гармоническая передача имеет передаточное отношение i=70~500.. Однако, из-за большой знакопеременной нагрузки на гибкое колесо, материал требует высокой усталостной прочности, обработка, и термическая обработка, усложняет процесс.
Зубчатые редукторы Harmonic были впервые разработаны в Китае в 1960-х и 1970-х годах и с тех пор широко используются в различных отраслях промышленности, таких как электроника., аэрокосмический, робототехника, и даже химическая промышленность. Они особенно полезны в сервосистемах с высокими динамическими характеристиками., где они превосходят другие формы передачи. Гармоническая зубчатая передача может передавать мощность от десятков ватт до десятков киловатт., хотя мощные гармонические передачи часто используются для кратковременной работы.
Системы гидростатической трансмиссии с редуктором могут преобразовывать механическую энергию в энергию давления жидкости., повышение удобства управления ветром. Редуктор и система трубопроводов не могут быть отделены от системы увлажнения жидкого масла трансмиссии печи., колесо поддержания давления, вертикальный шлифовальный станок, шаровая мельница, и опорный редуктор твердой поверхности зуба.
Для осмотра шестеренчатого редуктора, анализировать нормальность системы передачи осмотического давления, используя температурную диаграмму вала и резонансную диаграмму редуктора в сочетании с параметрами системы тонкой смазки маслом. Система смазки редуктора включает в себя систему смазки и боковое давление., система контроля температуры. Основная система смазки состоит из топливного бака и топливного бака., которые в свою очередь являются основным насосом, муфта, и двигатель с переменной частотой. Зубчатый редуктор имеет полную систему нодуляции, отвечающую нулевым экологическим требованиям., которые должны строго соблюдаться.
Гармонические редукторы нашли широкое применение в авиации., аэрокосмический, энергия, морской, судостроение, бионическое оборудование, обычный боеприпас, Станки, инструменты, электронное оборудование, горное дело и металлургия, транспорт, подъемное оборудование, нефтехимическое оборудование, текстильное оборудование, сельскохозяйственная техника, и медицинские инструменты.
Грински Пауэр Ко., ООО. является профессиональным производителем, занимающимся исследованиями, разработка, производство, продажа гармонического привода и планетарного редуктора .
Если вы ищете гармонический привод и планетарную передачу для своего проекта, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж.
